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[发明专利]一种基于极化特征的铁水流速检测装置-CN202010165919.1有效
发明人：蒋朝辉;周昊;徐勇;何磊;桂卫华;李端发;刘强;肖鹏 -专利权人：中南大学;合肥金星机电科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测装置，包括高速相机视频捕捉单元、与所述高速相机视频捕捉单元依次连接的视频采集单元、视频预处理单元、极高光特征位移场计算单元以及铁水流速检测单元，视频预处理单元，提取帧图像组中帧图像的极高光特征，极高光特征位移场计算单元，用于根据极高光特征获取亚像素级位移场，铁水流速检测单元，用于根据亚像素级位移场，获取铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，提供了在恶劣检测环境下检测超高温、高速、高光的铁水流速的实时检测装置，该装置安装方便，操作简单灵活，且能适应更恶劣下的环境，检测对象应用范围广。
一种基于极化特征铁水流速检测装置

[实用新型]一种控制铁水流速的浇道系统-CN202223569238.5有效
发明人：董韩城;徐冬冬 -专利权人：安徽中鼎动力有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制铁水流速的浇道系统，涉及浇道系统领域，该控制铁水流速的浇道系统，包括直浇道和横浇道，所述直浇道与一组横浇道连接相通，所述横浇道之间连接相通，所述横浇道上设置改变流速结构。本实用新型通过设置加高结构或凹坑，控制铁水流速，铁水速度有明显的下降，控制在适合产品的铁水流速范围内，减少了产品表面及内部砂眼的情况，工艺出品率显著提高。
一种控制铁水流速系统

[发明专利]一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备-CN202310807770.6在审
发明人：陶金;毕泽阳;刘珍童;朱良;江腾飞;孙永林;黄桂斌;秦佳星;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本申请提供了一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取铁水表面图像，对所述铁水表面图像进行处理，获取有效特征点；计算有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据有效特征点的旋转半径、位移距离和位移时间计算出有效特征点的角速度；根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度。本申请解决了铁水在脱硫过程中难以准确和稳定的检测铁水流速的问题，本申请提出的方案基于图像识别技术可以有效地识别铁水在脱硫过程中频繁变化的流速，从而自动调整搅拌头的转速使得铁水流速保持恒定。提高了铁水流速识别的准确性，实现了铁水流速的恒定控制，提高了脱硫效果，保证了脱硫的顺利进行。
一种 kr 搅拌铁水脱硫方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于极化特征的铁水流速检测方法-CN202010165651.1有效
发明人：蒋朝辉;何磊;李端发;谢永芳;桂卫华;徐勇;沈宇航 -专利权人：中南大学;合肥金星机电科技发展有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测方法，通过采集高炉出铁口的铁水流的视频流，将视频流分解成以时间为序的帧图像序列，并对帧图像进行预处理，利用互相关法在预处理后的相邻帧图像中匹配极高光子特征，并计算极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离以及计算极高光子特征在世界坐标系中移动的实际水平距离，从而获得铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，通过利用非侵入式获取高炉出口铁水流的高帧率视频流，以及实时精确提取极高光子特征，并求取极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离，从而实时高精度地检测具有高温、高速、高光的铁水流的流速。
一种基于极化特征铁水流速检测方法

[发明专利]基于铁水流动状态的高炉出铁作业控制方法及电子设备-CN202211256407.1有效
发明人：张强;吴川;赵录建;徐少罕 -专利权人：合肥视展光电科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及高炉炼铁技术领域，具体涉及一种基于铁水流动状态的高炉出铁作业控制方法及电子设备，获取铁水图像数据和高炉外围温度数据，并对获取的铁水图像数据进行预处理去除噪声；对去噪后的铁水图像数据进行裁切保留铁水流动区域图像，并以此计算铁水的流速变化，进一步换算出实际的铁水流速；对去噪后的铁水图像数据进行裁切保留烟雾区域图像，并通过烟雾分析模型计算得到烟雾数据；将时间数据、铁水流速数据及烟雾数据输入至判断机构，并结合温度数据进行辅助参考得到是否需要堵铁口
基于铁水流动状态高炉出铁作业控制方法电子设备

[发明专利]一种增加铁水流速减少浇注时间的液态金属浇注工艺-CN201810019999.2有效
发明人：杨合军 -专利权人：杨合军
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加铁水流速减少浇注时间的液态金属浇注工艺，所述的增加铁水流速减少浇注时间的液态金属浇注工艺包括：向浇注铁水包中注入液态金属、浇注铁水包与砂型吻合封闭连接、打开浇注铁水包下面的阀门、将液态金属经浇道打压到型腔、关闭浇注铁水包阀门、关闭浇道阀门、铸件成型。通过本发明的设计能够让串联在一起的砂型在进行浇注的过程中提高液态金属的流速、缩短浇注时间。有效的解决由于浇道增长、铸件增多对铸件造成的影响。
一种增加铁水流速减少浇注时间液态金属工艺

[发明专利]一种高炉出铁中计算铁水流速的方法、装置及存储介质-CN202210792771.3有效
发明人：严晗;戴文;叶理德;欧燕;刘书文 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉出铁的计算铁水流速的方法，该方法包括：周期性采集高炉各铁口铁轨的轨道衡称量毛重数据，组成原始数据序列；采用滑动窗口算法检测检测原始数据序列的拐点，并利用拐点将其切分为多段数据序列；采用平稳性检验法，根据预定的规则确定每段数据序列的出铁状态并获得处于正在出铁状态的数据序列；计算处于正在出铁状态的数据序列的各时间点的铁水流速，非正在出铁状态的时间点的铁水流速为0。本发明所提供的方法避免了复杂的检测设备，在一般采用的轨道衡称量设备基础上可以实现准确的铁水流速计算，无需人工确认与操作即可实现。
一种高炉出铁计算铁水流速方法装置存储介质

[发明专利]一种铸造双包合浇用浇口盆-CN201811437936.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：六安荣耀创新智能科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及铸造技术领域，具体的说是一种铸造双包合浇用浇口盆，包括直浇道、进料结构、密封结构、缓冲结构、盆体和调节结构；在盆体的内部设有调节结构，通过调节结构和盆体的配合使用，在浇注时能够自动根据盆体内部的铁水的容积改变浇注铁水的流速，实现在盆体的内部的铁水减少时，进入浇注模具的内部的铁水流量减小，能够保证在铁水供应不及时时，盆体内部的铁水不会因为流速过快而流干，从而能够有效防止浇注铁水断流的情况，保证浇注质量；在盆体与进料结构之间连接两个对称设置的弧形的缓冲管，通过缓冲管的设置，能够起到对铁水缓冲的作用，从而防止因铁水流速过快影响浇注质量。
一种铸造双包合浇用浇口

[发明专利]一种高炉出铁终点在线智能识别方法及系统-CN202210102523.1在审
发明人：潘冬;王添宇;蒋朝辉;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉出铁终点在线智能识别方法及系统，通过采集铁水流图像，提取铁水流图像特征，采集铁水流数据，提取铁水流短时时序特征，融合铁水流图像特征和铁水流短时时序特征，建立出铁流程分类预测模型，从而获取当前时刻所处的出铁阶段以及根据当前时刻所处的出铁阶段，对高炉出铁终点进行识别，解决了现有技术无法准确识别当前出铁终点的技术问题，利用非侵入式装置获取高温熔融铁水流的图像及流速、渣铁比等数据，通过深度神经网络提取铁水流多源数据的特征进行融合，从而实现对当前时刻高炉出铁终点进行识别
一种高炉出铁终点在线智能识别方法系统

[实用新型]高炉主铁沟撇渣器浇注用快速模具-CN201921397126.1有效
发明人：刘晓;刁均涛;刘思佳 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高炉主铁沟撇渣器浇注用快速模具，其中，快速模具是一次性使用的消失模具，具有用钢板制成的中空结构，其外部轮廓与撇渣器的内型轮廓一致，外部轮廓呈L形，包括横向部分和竖向部分；流铁孔道的尺寸据铁水流速确定，以使出铁口发生跑大流时也不憋流，其中，在流铁孔道的垂直于铁水流向的横截面上，流铁孔道的宽度、高度均与铁水流速成正比；在高炉现场用快速模具浇注制造撇渣器，使得撇渣器与主沟、与排放铁水和熔渣的设备无缝连接，其中，在浇注完成后，穿透快速模具以使铁水流过，然后使快速模具熔解于铁水中。本实用新型在浇注完成后不需起模，可自行溶解于铁水，以消除撇渣器支模与起模耗时过多的缺陷。且不憋流。
高炉主铁沟撇渣器浇注快速模具

[实用新型]一种铸造用雨淋式浇嘴-CN201120454936.3有效
发明人：王正有;钟文辉;朱绍升;叶琛;练东南;盛永祥 -专利权人：云南铝业股份有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：由上浇口和下溢流槽体组合成，溢流槽体截面呈碗形，中间凸起均流体，碗形溢流槽底部有均布的铁水注入孔。碗形溢流槽深度为30-50mm。上浇口内为倒锥形孔。实用新型的雨淋式浇嘴根据阴极炭块结构尺寸和铁水流速设计，主要用于阴极炭块磷生铁浇铸。它具有显著均匀分流和控制流速特点，具有良好实用性和经济性，能起到均匀控制铁水流速，提高浇铸炭块合格率和成型导电效果。
一种铸造用雨淋式浇嘴

[实用新型]一种提高制动盘工艺出品率的装置-CN201220496702.X有效
发明人：钟浩;文秀元;高岩;郭鹏;王鹏 -专利权人：山西中远机械制造有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高制动盘工艺出品率的装置，该装置在容器的两侧的对应位置设置第一铁水流出口和第二铁水流出口，增加了工作的效率，提高了制动盘的产量，将第一铁水流出口和第二铁水流出口设置为夹口三角形状，利于对铁水的流量和流速进行控制，提高了制动盘铸件的工艺水平，提高了铸件的质量，保证了制动盘铸件的合格率，较好的解决了以往制动盘铸造过程中存在的问题。
一种提高制动工艺出品装置

[实用新型]一种用于铁水微合金化的铁水包-CN201620558238.0有效
发明人：韩宇;翁玉娟;刘虹;陈江岩;房志琦;黄山 -专利权人：河北钢铁股份有限公司承德分公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B22D41/04 文献下载
摘要：一种用于铁水微合金化的铁水包，属于炼钢铁水包技术领域，用于铁水微合金化。其技术方案是：它的铁水流嘴焊接在铁水包体的包壳上，铁水流嘴由流嘴外壁和流嘴内壁组成，流嘴外壁为钢板焊接的槽体，流嘴内壁由包体打结料打结而成，流嘴内壁上表面为呈圆弧形溜槽。本实用新型铁水流嘴的圆弧形溜槽的上方敞开，且前后有锥度，使得铁流经铁水流嘴慢慢流出，铁流流动顺畅，连续且不散流，减少了过程温降，缩短了兑铁时间，合金化效果大大提高。处理铁水流嘴部位粘钢方便，只需将该包用于正常倒铁周转，即可利用铁水温度将流嘴部位粘钢化掉。本实用新型结构简单、使用方便，铁流速度稳定可控、不易散流、保温效果较好，且后期维护方便。
一种用于铁水合金

[发明专利]一种铸造气缸盖的方法-CN200610042024.9无效
发明人：王兆信 -专利权人：山东大柴缸体缸盖有限公司
申请日： 2006-01-16 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造气缸盖的方法，该方法是在进气道上方开设浇注系统，用顶注缝隙式浇注，铁水流动的顺序依次为浇口盆、直浇道、横浇道、内浇道、缝隙、铸型，铁水进入内浇道后通过内浇道与铸型间的长缝隙进入模具体铸型，浇注系统各组元截面积设计为全开放式，本发明具有在进气道上方开设浇注系统、采用顶注方式、降低铁水流速、避免对砂型过度冲刷、铁水流动平稳的特点。
一种铸造缸盖方法

[发明专利]电炉铁水过渡槽-CN201010563842.X无效
发明人：梁智龙 -专利权人：大连远景铸造有限公司
申请日： 2010-11-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： C21B11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电炉铁水过渡槽，在电炉的铁水出口处设有类似漏斗状的过渡槽(1)，过渡槽(1)通过连接板(2)和支架(3)固定在电炉(4)上，过渡槽的入口(5)较其出口(6)大，其入口(5)向电炉方向倾斜，本发明能够有效阻挡飞溅起来的铁水，防止安全事故的发生。铁水经过过渡槽的缓冲台后流动变得稳定，因此无需控制铁水的流速，铁水流速提高后就加速了铁水的出炉，不仅提高了工作效率，而且避免了铁水温度的大幅度下降，实现其在高温状态下浇注，保证其浇注质量。
电炉铁水渡槽

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