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[实用新型]钻车-CN201520548844.X有效
发明人：张跃普;张建立;谷志强;李宁;孟启星 -专利权人：冀凯装备制造股份有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻车，包括：行走机构，行走机构内设置有行走马达，行走马达用于驱动钻车行走；工作机构，安装在行走机构上，其中，工作机构包括钻杆，钻杆在工作机构的驱动下能够在水平面内及竖直平面内的正90该技术方案，钻车可自动行走，钻杆可自动旋转至钻孔位置，且钻杆的扭矩或转速可随负载自动匹配，同时，该钻车利用液压泵站及电控平台实现了钻车的自动化操作，因此降低了钻车钻孔过程中的劳动强度，提高了钻车的钻孔效率，此外，该钻车结构紧凑，具体外形尺寸可达3m*1m*1.8m，因而使其可应用到较小的狭小空间内。
钻车

[发明专利]定向钻车控制方法及定向钻车-CN202311043504.7在审
发明人：张翔宇;陈钢;黄建忠;张建富;冯平法;黄文涛;杨涛;王健健;吴志军;郁鼎文 -专利权人：清华大学;江苏中煤矿山设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申请的定向钻车控制方法，通过设置自动模式与遥控模式相结合，定向钻车集成遥控功能与自动控制功能，在自动模式下，定向钻车根据上位机发送的数字信号指令进行自主运动，提高定向钻车控制的自主性，可以实现定向钻车的自动控制，自动化程度高，适用于远程无人控制定向钻车的运动功能，可以实现煤矿等高危场景下定向钻车的无人化操控，提高定向钻车的运动控制性能。
定向控制方法

[实用新型]一种煤矿用液压锚杆钻车-CN202223375590.5有效
发明人：周新良;于进;王玉国;陈东;姚博;任国军;殷培东 -专利权人：江阴长力科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用液压锚杆钻车，钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；钻进组件，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体之间设置有用于驱动所述钻进组件靠近或远离所述钻车本体的驱动组件。上述煤矿用液压锚杆钻车结构合理，可以根据巷道实际情况调整钻机的水平距离，调整钻机的作业半径，保证支护作业的顺利进行。
一种煤矿液压锚杆钻车

[实用新型]一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置-CN201520301236.9有效
发明人：欧向东 -专利权人：重庆宝爵机械设备有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括液压掘进钻车减震单元、钻速调节装置、钻孔深度控制电路、液压控制电路，所述液压掘进钻车减震单元与减速器壳体相连接，所述减速器壳体上方连接有液压掘进钻车钻头组件，所述液压掘进钻车钻头组件上方连接有液压掘进钻车定位单元，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述液压掘进钻车钻头组件与液压掘进钻车主钻头之间，所述液压掘进钻车主钻头上方安装有位置调整单元。
一种煤矿全方位双臂液压掘进装置

[实用新型]一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车-CN202223384771.4有效
发明人：周新良;于进;王玉国;陈东;姚博;任国军;殷培东 -专利权人：江阴长力科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，包括：钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；锚杆钻机，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体活动连接，设置有用于放置若干根钻杆的钻杆仓。上述带有钻杆仓的液压锚杆钻车结构合理，锚杆钻机一次性可以向巷道内壁钻入多根钻杆，避免人工往锚杆钻机内一根一根放置钻杆，提高了钻孔效率。
一种带有钻杆液压锚杆钻车

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[发明专利]一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机-CN202010265093.6在审
发明人：罗太刚;罗江;田义飞;黄佐泽;谢威;鄢红江 -专利权人：贵州能安机电设备制造有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机，包括用于钻孔的钻车总成和用于行驶的底盘总成，钻车总成设置在底盘总成前端，钻车总成和底盘总成通过插销连接在一起，钻车总成底部悬空并贴近地面。本发明提供了一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机，通过将钻车总成和底盘总成设置为分体式结构，实现钻车总成的施工高度从底盘总成上转移到地面，进而实现了低矮孔在水平方向上的钻孔施工。
一种用于低矮体式坑道钻机

[实用新型]步履式长螺旋钻机及其转运总成-CN201220619550.8有效
发明人：徐金立;张庆伟;宋建强;冷伦;李威 -专利权人：郑州正弘桩工机械制造有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步履式长螺旋钻机及其转运总成，该转运总成将钻车拖挂在货车的尾部，并在钻车上装设有用于随货车移动的车轮，从而使得在钻车需要转移施工地点时，货车通过拖拉的形式便可将钻车转运到施工地点，并在到达施工地点后，可直接操作钻车进行相应的组装，从而与现有技术相比，省去了将钻车搭载在货车上以及从货车上取下钻车所消耗的时间，缩短了钻车转运的周期，提高了生产效率，进而解决了现有技术中钻车在货车上的装卸费时费力的问题。
步履螺旋钻机及其转运总成

[实用新型]一种显微根尖手术车针套盒-CN202223149563.6有效
发明人：孟柳燕;王赞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显微根尖手术车针套盒，包括定位车针、环钻、环切刀。定位车针包括定位车针连接杆、定位车针钻头以及定位杆，定位车针连接杆与定位车针钻头连接，定位杆连接在定位车针钻头内部并伸出定位车针钻头；环钻包括环钻连接杆、环钻钻头，环钻钻头包括限位部、刀头部，环钻连接杆与环钻钻头限位部连接本实用新型通过定位车针辅助定位以提高显微根尖手术的准确性，减少导航手术中环钻在起点处的抖动；通过环钻的限位部限制导板手术中环钻切割或进入牙齿的深度；通过环切刀的环形刃状刀头定位环切根尖区的黏膜软组织，初步建立显微根尖手术软组织通路
一种显微根尖手术车针套盒

[发明专利]钻注一体化锚杆钻车-CN202110481336.4有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;刘畅;韦尧中;罗超;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车，所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一体化锚杆钻车

[实用新型]一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机-CN202020489890.8有效
发明人：罗太刚;罗江;田义飞;黄佐泽;谢威;鄢红江 -专利权人：贵州能安机电设备制造有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机，包括用于钻孔的钻车总成和用于行驶的底盘总成，钻车总成设置在底盘总成前端，钻车总成和底盘总成通过插销连接在一起，钻车总成底部悬空并贴近地面。本实用新型提供了一种用于钻低矮孔的分体式坑道钻机，通过将钻车总成和底盘总成设置为分体式结构，实现钻车总成的施工高度从底盘总成上转移到地面，进而实现了低矮孔在水平方向上的钻孔施工。
一种用于低矮体式坑道钻机

[实用新型]一种可折叠式踏板-CN201921472773.4有效
发明人：谷云龙;高广伟;赵丽佳;马明港;孙文昊;冯跃鹏 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠式踏板，涉及深孔钻车技术领域，包括钻车连接架与钻车本体，所述钻车连接架的一侧设置有活动销Ⅰ，所述钻车连接架的底部设置有中间连接架，所述中间连接架的底部设置有活动销Ⅱ，所述活动销Ⅱ的一侧设置有防滑踏板，所述活动销Ⅱ的一端设置有平垫，所述平垫的一侧设置有弹垫，所述弹垫的一侧设置有螺母，所述钻车连接架的表面开设有螺钉连接孔，所述钻车连接架通过连接孔与钻车本体固定安装。解决了结合目前矿方深孔钻车、锚杆钻车，操作时无踏板平台，行走移动人不能随机移动、操作台较高时需垫脚操作。若含有踏板平台，为焊接式、固定式，影响整车长度进而影响转弯半径的问题。
一种折叠式踏板

[实用新型]一种煤矿用锚杆钻车-CN201320533952.0有效
发明人：刘晓恒;王锴;乔文俊;李光朋;李建斌;赵华;卓兴建 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘，所述钻车底盘设置有用于传输物料的刮板输送机。在锚杆钻车进行锚固作业时，前部的掘进设备可以将物料卸落在刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。与现有的锚杆钻车相比较，由于本方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能，无需停机或让位给其他设备进行物料的转运，因此，本方案大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
一种煤矿用锚杆钻车

[实用新型]锚杆钻车-CN202120938244.X有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;郑仰发;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]煤矿用双履带钻机-CN201010214579.3有效
发明人：陈松林;辛德忠;万军;王清峰;刁文庆;蒲剑;陶勇;陈小平;杨燕鸽 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用双履带钻机，包括钻机机架、动力头和夹持器，所述钻机机架包括机架本体、钻机推进油缸和机架调斜油缸，钻机分为打钻车系统和操作车系统，所述打钻车系统包括打钻履带车以及设置在打钻履带车上的打钻履带车架和打钻车支撑行走调斜系统，所述操作车系统包括操作履带车以及设置在操作履带车上的操作履带车架，在操作履带车上还设置有操作车支撑行走系统，动力头、夹持器、机架调斜油缸和钻机推进油缸通过液压控制系统进行控制，本发明的结构与传统钻机结构的区别在于：本发明由打钻车系统和操作车系统组成，由于整体结构分成了两个小履带车结构，因此其整体尺寸得以缩小，操作也更为灵活，便于在巷道较小或者有特殊要求的煤矿使用。
煤矿履带钻机

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