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[实用新型]一种运输设备-CN202222735080.8有效
发明人：崔耕新 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65D67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输设备，属于钢卷运输设备技术领域，运输设备包括往返小车和上卷小车，往返小车包括车本体和第一驱动机构，车本体的顶部设置有两个间隔设置的安装座，两安装座之间形成开口结构，开口结构用于容置钢卷，第一驱动机构与安装座连接，且第一驱动机构用于驱动车本体在地面走行，上卷小车用于与往返小车配合使用，以将钢卷从开口结构移出。往返小车可以将钢卷运输至基坑内的上卷小车上方，然后通过上卷小车将钢卷从开口结构移出并运输至开卷机的附近，从而完成钢卷的上卷作业，钢卷的运输以及上料的作业效率高，且无需建设较长跨度用于上卷小车走行的基坑，
一种运输设备

[发明专利]一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法-CN202210107361.0有效
发明人：王茜;付春婵;刘楷勤;赵远征 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法，涉及钢卷运输技术领域，解决了现有技术中钢卷运卷小车自动化程度低，且操作方式繁琐的问题。本方案包括运卷小车本体、电机以及升降装置；所述电机安装于所述运卷小车本体上，并带动所述运卷小车本体在链条轨道上行进；所述升降装置竖直安装于所述运卷小车本体内，且所述升降装置的顶部设置有鞍座，所述升降装置能够带动所述鞍座升降运动；所述鞍座上能够放置钢卷。通过采用本发明的运卷小车及其运卷方法，实现了运卷小车的自动运输钢卷，且操作方便，提高了生产效率。
一种自动运输小车及其方法

[发明专利]一种钢卷运输防翻卷装置及方法-CN202310163253.X在审
发明人：陈晓伟;周浩 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及钢厂钢卷运输技术领域，具体涉及一种钢卷运输防翻卷装置及方法。本发明通过钢卷测距装置与小车测距装置相配合，能够有效监控小车和钢卷运行的同步性，当小车和所载钢卷发生了相对滑移时，能够及时中断下卷顺控并报警，避免翻卷恶性故障的发生；通过第一钢卷测距装置与第二钢卷测距装置相配合，能够有效监控钢卷水平状态，当钢卷刚接触小车发生翻转时，能够通过小车升降缸及时修正钢卷状态，提前预防翻卷发生；采用漫反射激光测距装置代替传统的反光板测距装置，安装方便、结构简单。
一种运输翻卷装置方法

[实用新型]一种旋转式冷轧钢卷打包系统-CN201920502077.7有效
发明人：周建峰 -专利权人：安徽政平金属科技股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式冷轧钢卷打包系统，属于钢卷打包设备领域。针对现有技术中钢卷从卷取机上卸载下来完成打包这一过程效率慢、钢卷打包繁琐的问题，本实用新型提供一种旋转式冷轧钢卷打包系统，它包括用于将冷轧钢板卷取的卷取机，用于将冷轧钢卷从卷取机卸载的运输小车，用于储存和打包运输小车中的冷轧钢卷的旋转机构，用于运输小车移动的轨道，其中，卷取机中的主轴一端设置有支承座。通过运输小车将钢卷从卷取机上卸载，运输至一定区域旋转机构启动，将钢卷从运输小车上搬运至旋转机构上，然后进行打包，运输小车往返卷取机与旋转机构之间，整体工作效率较高，且在旋转机构上钢卷呈卧式，方便操作人员的打包工作
旋转机构运输小车钢卷打包冷轧钢卷卷取机卷取卸载本实用新型打包系统旋转式整体工作效率打包设备打包运输方便操作过程效率冷轧钢板主轴一端支承座搬运小车储存往返移动轨道运输

[实用新型]一种冷轧机组钢卷移动小车用框架联接装置-CN201520448805.2有效
发明人：杨标;丁明初;张洪利;杨细中 -专利权人：宝钢不锈钢有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：一种冷轧机组钢卷移动小车用框架联接装置，包括钢卷移动小车和小车联接框架，钢卷移动小车和小车联接框架连接处设置有框架联接装置，框架联接装置分别设置于小车联接框架与前一部钢卷移动小车连接处的两侧以及该小车联接框架与后一部钢卷移动小车连接处的两侧本实用新型通过对冷轧机组钢卷移动小车的框架的联接部位进行改进，能有效地避免振动发生的螺栓松动，解决了螺栓剪切断裂造成的翻卷事故的问题，能满足钢卷移动小车和小车联接框架连接处的前切拉力强度，安装本实用新型后，整条小车运输产线获得了安全可靠的运输环境，减少了事故停机造成的生产中断。
一种冷轧机组移动小车框架联接装置

[发明专利]一种热轧带钢热处理线-CN201810632238.4在审
发明人：朱蔚林;赵厚信;陈勇;赵春禾;王野;王利;黄传清;徐嘉春;张晓健;李杰;贾伟 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;宝山钢铁股份有限公司;上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：一种热轧带钢热处理线，在热轧钢卷卷取机后的打捆装置至冷轧机组之间设置热处理运输链辊道，该热处理运输链辊道上设置至少一台钢卷运输小车，相应的，该热处理运输链辊道两端各设置一台可装卸钢卷至钢卷运输小车的吊运装置；所述钢卷运输小车上设置可对热轧钢卷进行密闭在线保温的保温罩。本发明热轧带钢热处理线对卷取后的热轧钢卷在运输链运输的过程中实现在线热处理，达到高效、节能和提供成材率的目的。
运输链钢卷运输小车热处理热轧钢卷热处理线热轧带钢辊道在线热处理打捆装置吊运装置冷轧机组在线保温保温罩成材率卷取机可装卸密闭钢卷卷取节能运输

[发明专利]一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统及方法-CN202310307281.4在审
发明人：王炳锋;陈忠刚;顾云峰;董耀元;徐鹏;郑英杰 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，包括N台卷取机，用于卷取产线钢卷；N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；PLC控制系统，用于控制卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。在托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集并参与计算跟踪托盘运输线上托盘的位置，接近开关与PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。该系统不仅提高下卷的能力，减轻设备重量，投资降低。
一种托盘运输线服务卷取控制系统方法

[实用新型]一种彩涂生产线的送料结构-CN201920237475.0有效
发明人：沈娟红 -专利权人：绍兴远鼎实业投资有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种彩涂生产线的送料结构，涉及彩涂生产线设备的技术领域，包括在地面上运动的履带式运输小车、设置在地面且与所述运输小车连接的导向组件、设置在所述运输小车上用于放置钢卷的置物板。本实用新型通过将钢卷放在运输小车的置物板上，运输小车在导向组件的作用下运动到开卷机旁，从而实现对钢卷的搬运，无需考虑空间的影响，花费时间较少，操作简单，效率较高。
一种生产线结构

[实用新型]用于钢卷链式运输系统的卸卷翻卷装置-CN200920087691.8无效
发明人：严淑;牟丹 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢卷运输技术，尤其涉及一种用于钢卷链式运输系统的卸卷翻卷装置，包括有翻卷机，在翻卷机与运输链之间设置有卸卷机，卸卷机的小车轨道头端垂直布置于运输链一侧的基础上，翻卷机设置在小车轨道的末端，翻卷框架的前臂开设有便于卸卷臂伸入的通槽，未翻卷时前臂处于小车轨道的上空，前臂离小车轨道的高度低于卸卷小车卸卷时卸卷臂离小车轨道的高度。本实用新型采用卸卷机和翻卷机联合布置在运输链尾部，一次性就完成卸卷和翻卷两个动作，简单了工序，提高了效率；整个装置结构简单紧凑，成本低廉；使用光电开关来控制钢卷是否贴紧翻转框架后臂的内壁，使翻转动作平稳流畅
用于链式运输系统翻卷装置

[实用新型]钢卷运卷托卷小车-CN201921120035.3有效
发明人：邹中升;陈杰 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢卷运卷托卷小车，包括：走行小车，用于沿预设轨道往返运输钢卷；升降驱动装置，垂直设置于所述走行小车上用于升降安装在所述走行小车上的升降鞍座；至少四个托辊，所述托辊沿所述走行小车的移动方向水平垂直不同平面且均匀分布在所述升降鞍座上，用于支撑和限定所述钢卷。钢卷运卷托卷小车的预设轨道与钢卷的轴线垂直设置，该小车沿垂直于钢卷轴线方向走行，在升降鞍座上设置托辊，在运卷时用于支撑钢卷，在托卷时，托辊随钢卷一起转动，用于压紧钢卷防止松卷，有效的解决了传统小车功能单一的问题
钢卷运卷托卷小车

[发明专利]一种热轧卷取工艺中防止扁卷的方法-CN201910397927.6在审
发明人：幸利军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧卷取工艺中防止扁卷的方法，包括T型架上一根被动转的托辊后连马达；当钢卷卷取完成后，判断带钢含碳量是否＞0.4％的中高碳钢；若是，基础自动化计算机通过助卷辊辊缝得到钢卷实际半径，并通过半径计算该钢卷90°所对应的弧长L，卸卷小车上升托住钢卷，卷筒收缩，卸卷小车将钢卷托送至打捆机进行打捆，马达驱动托辊将钢卷顺时针旋转90°，卸卷小车将钢卷运输至翻卷机，等待钢卷在重力作用下自行修复成圆形；若否，卸卷小车上升托住钢卷，卷筒收缩，卸卷小车将钢卷托送至打捆机打捆，运输至翻卷机，翻卷机翻转成立式钢卷。本发明针对含碳量＞0.4％的中高碳钢在卷筒收缩至翻转为立式卷这一段时间发生扁卷的问题。
一种热轧卷取工艺防止方法

[实用新型]一种钢卷运输车-CN202221451645.3有效
发明人：刘科 -专利权人：重庆渝科新型建材有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车技术领域，且公开了一种钢卷运输车，包括小车，小车上端安装有两个支撑架，两个支撑架之间设置有弧形支撑板，小车下端螺纹连接有两个第一螺栓，两个第一螺栓分别与两个支撑架螺纹连接，该种钢卷运输车，通过在小车上端安装两个支撑架，在两个支撑架之间设置弧形支撑板，用小车运输钢卷时，将钢卷放在弧形支撑板上，避免钢卷在运输过程中滚动，在小车上设置与支撑架和弧形支撑板螺纹连接的第一螺栓，若支撑架和弧形支撑板出现损坏，便于对其进行更换；通过在小车内侧设置多个支撑杆，支撑杆上端与支撑架和弧形支撑板下端相抵，增加多个支撑杆对支撑架和弧形支撑板进行加固支撑，降低其受力变形的概率。
一种运输车

[实用新型]不同标高生产线之间的钢卷运输装置-CN201721583047.0有效
发明人：王启顺;任会明;杨雄英;陈正安 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种不同标高生产线之间的钢卷运输装置，属于钢卷运输技术领域。包括一号生产线鞍座、短升降行程运卷小车、中间鞍座、长升降行程运卷小车、上层钢轨、下层钢轨和二号生产线鞍座。短升降行程运卷小车位于上层钢轨上；长升降行程运卷小车位于下层钢轨上，上层钢轨和下层钢轨在中间鞍座处上下重叠。优点在于，生产效率高，运输成本低。
钢轨升降行程运卷小车鞍座下层钢卷运输装置标高上层钢卷运输上下重叠生产效率运输成本鞍座处

[实用新型]钢卷小车行走坑道保护装置-CN201621375056.6有效
发明人：雷西林;陈晓伟;陈永鹏;徐珺珏;刘进;石云峰;曾冰林;张静;丁勇 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷小车行走坑道保护装置，包括跨装设置在钢卷小车行走坑道上方的伸缩盖板，所述伸缩盖板具有若干块依次水平搭接布置且可重叠收缩或伸展的伸缩滑板，每块伸缩滑板底面设置有滑板行走轮组件；伸缩盖板的最下层伸缩滑板的头端设置有与钢卷小车连接的挂钩部件，伸缩盖板的最上层伸缩滑板的尾端与钢卷小车出发点的墙壁连接固定；所述伸缩盖板随钢卷小车的移动而伸展或收缩。所设计的钢卷小车行走坑道保护装置，其随着钢卷小车的运动而始终保持遮蔽在钢卷小车行走坑道上方，对防止小车上钢卷坠落、保护钢卷小车坦克链及编码器安全具有显著效果，同时又能不妨碍钢卷小车的顺畅运行，特别是在单鞍座小车钢卷运输保护过程中有优势
小车行走坑道保护装置

[发明专利]一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法-CN202110677781.8在审
发明人：陈志军;丁正;王瑛;刘晖;江浩 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行的方法，涉及生产线模拟运行技术领域，为解决设备量较大、线路较长，手动测试工作量大且效率低下的问题；本发明在每个设备的可停卷位置上，设置虚拟钢卷信息，实时反映虚拟钢卷的有无以及其待模拟方向；钢卷提升小车获得虚拟钢卷后，将其送至横移辊道卷取机侧的托盘小车处，横移辊道卷取机侧获得虚拟钢卷后将其移至横移辊道运输线侧，并将其转移至普通重载辊道，托盘小车装载虚拟钢卷随普通重载辊道移动至旋转辊道，旋转辊道根据托盘小车中虚拟钢卷的待模拟方向将托盘小车转向相应的卸卷位置
一种热轧托盘式钢卷运输线自动模拟运行方法

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