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[发明专利]一种冶金液压站伺服电机驱动系统可靠性设计方法-CN202310828701.3在审
发明人：汪昌润;赵春禾;赵春涛;郭家奇 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种冶金液压站伺服电机驱动系统可靠性设计方法，包括以下步骤：采用伺服电机驱动液压泵，在液压系统不需要流量的时段，伺服电机停转，在液压系统需要流量的时段，伺服电机快速启动驱动液压泵满足液压系统的流量需求；在伺服电机驱动系统中设置压力信号检测冗余机构、通讯异常处理机构以及温度监测机构，以避免液压系统异常。其采用永磁伺服电机驱动液压泵，在液压系统不需要流量的时段，电机停转，在液压系统需要流量的时段，电机快速启动驱动液压泵满足液压系统的流量需求。并且在伺服电机驱动液压泵的液压站出现异常时，通过元器件冗余、程序预设定等设计，确保液压系统仍满足功能需要。
一种冶金液压伺服电机驱动系统可靠性设计方法

[发明专利]一种液压站伺服电机驱动系统及方法-CN202310688841.5在审
发明人：赵春禾;赵春涛;郭家奇;沈建林 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压站伺服电机驱动系统及方法，此系统包括PLC、伺服节能运动控制器以及多个伺服驱动器，所述PLC与多个所述伺服驱动器通讯连接，所述伺服节能运动控制器与所述PLC通讯连接，所述伺服节能运动控制器与所述伺服驱动器控制连接，每个所述伺服驱动器连接伺服电机以控制伺服电机的运转，伺服电机传动连接有高压油泵，所述高压油泵连接油箱。此系统是由伺服电机驱动液压泵组成的液压站，其优点是在液压系统不需要高压油时，伺服电机停机；当液压系统需要高压油时，伺服电机快速启动为系统提供动力，因此这样的液压站具有节约能源、发热量小等优点。
一种液压伺服电机驱动系统方法

[实用新型]具有重力势能回收功能的节能型步进式升降机构液压系统-CN202221987930.7有效
发明人：赵春禾;赵春涛;汪传照;沈建林;郭家奇;虎珊 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有重力势能回收功能的节能型步进式升降机构液压系统，包括升降机构的升降油缸、控制升降油缸运行和运行速度的比例阀和活塞式蓄能器；液压回路中包括多个电磁阀，通过多个电磁阀对升降油缸的多个不同工作状态进行液压回路的切换；在升降油缸处于空载上升阶段时，液压回路中的多个电磁阀将升降油缸切换成差动连接；在升降油缸处于重载下降阶段时，液压回路通过活塞式蓄能器对进行蓄能；在升降油缸处于重载上升阶段时，活塞式蓄能器释放回收到的能量。本实用新型的应用降低步进式升降机构的能耗，提高的升降机回收重力势能的效率，减少固定资产投资，进而达到节能目的。
具有重力势能回收功能节能型步进升降机构液压系统

[实用新型]扇形段夹紧缸阀组-CN202121623754.4有效
发明人：汪传照;沈建林 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形段夹紧缸阀组，包括三位四通电磁阀、第一液控单向阀、平衡阀、梭阀、溢流阀、顺序阀、单向阀、第二液控单向阀、单向节流阀、第一节流孔、第二节流孔、第一传感器、第二传感器和夹紧缸，所述三位四通电磁阀包括P油口、T油口、电磁铁a、电磁铁b、出油口A和出油口B，在阀组上设置有第一节流孔和第二节流孔，第二液控单向阀和单向节流阀组成泄压回路，阀组上设置有进气口，在电磁铁a和电磁铁b的底部设置有出气口，形成空气冷却回路。本实用新型用于控制扇形段辊缝高度，并具有锁紧、保压功能；且本实用新型结构紧凑、控制精度高，采用铸件阀体，额定工作压力可达350bar。
扇形夹紧缸阀组

[实用新型]用于钢卷车高温区域的伸缩式密封门-CN202020340198.9有效
发明人：郭家奇;张晓健;沈建林;黄龙 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于钢卷车高温区域的伸缩式密封门，其特征在于，包括与钢卷车之间呈移动副的活动封板；活动封板设置于钢卷车对应相应的步进梁的上卷开孔处；活动封板的两侧与钢卷车之间对称的设有水平导轨；每一水平导轨上，在活动封板与钢卷车之间，均设有耐高温弹簧；耐高温弹簧套在相应的水平导轨上，一端顶住活动封板，另一端顶住钢卷车。本实用新型的应用能够对上卷开孔进行封堵的密封门，能根据工艺自动实现启闭功能，不需要人工参与；而且结构简单，容易实现，不需要改变现有托盘车的结构，不需要额外增加电动、气动或液压部件，操作便捷，结构紧凑，造价低。
用于钢卷车高温区域伸缩密封

[实用新型]可旋转的机械式悬臂提升装置-CN202020340409.9有效
发明人：郭家奇;汪昌润;宋涛;赵厚永 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了可旋转的机械式悬臂提升装置，包括提升臂、提升电机、底座和吊钩；底座的一侧设有旋转电机；底座的上面依次设有回转支承和提升装置外筒；提升装置外筒竖直设置，下端与底座之间籍由回转支承形成回转轴竖直设置的回转副；提升装置外筒由旋转电机驱动旋转；提升装置外筒内设有提升装置内筒，提升装置外筒和提升装置内筒之间呈移动副；提升装置外筒的内壁和提升装置内筒的外壁之间设有机械传动装置；机械传动装置由设置于提升装置外筒外壁的提升电机驱动；提升臂设置于提升装置内筒的上端；吊钩设置于提升臂的一端。本实用新型的应用可以使悬臂提升装置更加精确的控制提升的位置、速度及旋转角度。
旋转机械式悬臂提升装置

[实用新型]用于托盘车保温的配重式移门密封装置-CN202020340354.1有效
发明人：汪昌润;汪传照;倪耀华;龚科 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E06B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于托盘车保温的配重式移门密封装置，移门结构包括移门主体、水平齿条、竖直齿条、变速变向齿轮组和配重；移门主体设置于托盘车的侧面，上卷开孔的一端，且移门主体与托盘车呈移动副连接，能够沿水平方向滑动并密封上卷开孔；移门主体与水平齿条固定；竖直齿条竖直设置，并与托盘车呈移动副连接，能够沿竖直方向往复移动；竖直齿条的上端从托盘车的上面伸出对准保温罩下端开口处的侧壁；竖直齿条和移门主体之间设有变速变向齿轮组；变速变向齿轮组设有配重；配重用于在竖直齿条向下运动时存储势能。本实用新型在保证托盘车能够满足专用流水线要求的情况下，消除保温板中部开口流失热量的缺陷。
用于托盘保温配重式移门密封装置

[实用新型]具有自动开闭功能的起重机吊钩装置-CN202020340223.3有效
发明人：宋涛;倪耀华;郑华;龚科 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有自动开闭功能的起重机吊钩装置，包括挂钩，挂钩籍由自润滑轴套和固定连杆与起重机的起重臂连接。挂钩与固定连杆之间呈回转轴与水平方向平行的回转副连接；固定连杆设有开闭器；开闭器的锁合和触发端朝向挂钩相对固定连杆的回转方向；挂钩上设有锁合触发板；锁合触发板一端与挂钩固定连接，另一端指向开闭器的锁合和触发端；锁合触发板另一端的端部设有与锁合和触发端相配的锁合孔。本实用新型具有自动开闭功能的起重机吊钩装置，实现的目的是能够通过纯机械结构，在各种工况条件下实现自动挂钩、脱钩功能，尤其适用于工厂、物流等流水线操作，过程简单、迅速，投入成本极低，运行稳定。
具有自动开闭功能起重机吊钩装置

[实用新型]可旋转的液压式悬臂提升装置-CN202020340410.1有效
发明人：赵春禾;汪昌润;郭家奇;宋涛 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩；底座固定在土建基础上；底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；提升装置外筒籍由回转支承与底座形成回转轴竖直设置的回转副连接，并由旋转电机驱动；提升装置外筒内设有与之呈移动副的提升装置内筒；提升装置内筒的上端设有提升臂；底座、回转支承、提升装置内筒和提升装置外筒均为中空的管状结构，其内腔设有液压提升装置；液压提升装置包括液压缸；液压缸的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒和提升臂形成回转副连接。本实用新型能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。
旋转液压式悬臂提升装置

[发明专利]可旋转的液压式悬臂提升装置-CN202010190229.1在审
发明人：汪昌润;郭家奇;赵春禾;宋涛 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩；底座固定在土建基础上；底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；提升装置外筒籍由回转支承与底座形成回转轴竖直设置的回转副连接，并由旋转电机驱动；提升装置外筒内设有与之呈移动副的提升装置内筒；提升装置内筒的上端设有提升臂；底座、回转支承、提升装置内筒和提升装置外筒均为中空的管状结构，其内腔设有液压提升装置；液压提升装置包括液压缸；液压缸的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒和提升臂形成回转副连接。本发明能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。
旋转液压式悬臂提升装置

[发明专利]一种热轧带钢热处理线-CN201810632238.4在审
发明人：朱蔚林;赵厚信;陈勇;赵春禾;王野;王利;黄传清;徐嘉春;张晓健;李杰;贾伟 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;宝山钢铁股份有限公司;上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：一种热轧带钢热处理线，在热轧钢卷卷取机后的打捆装置至冷轧机组之间设置热处理运输链辊道，该热处理运输链辊道上设置至少一台钢卷运输小车，相应的，该热处理运输链辊道两端各设置一台可装卸钢卷至钢卷运输小车的吊运装置；所述钢卷运输小车上设置可对热轧钢卷进行密闭在线保温的保温罩。本发明热轧带钢热处理线对卷取后的热轧钢卷在运输链运输的过程中实现在线热处理，达到高效、节能和提供成材率的目的。
运输链钢卷运输小车热处理热轧钢卷热处理线热轧带钢辊道在线热处理打捆装置吊运装置冷轧机组在线保温保温罩成材率卷取机可装卸密闭钢卷卷取节能运输

[实用新型]地面轨道升降横移装置-CN201920281411.0有效
发明人：唐兴华;陈勇;赵春禾;张晓健 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了地面轨道升降横移装置，包括装置主体，以及设置于地面的行走轨道；装置主体上靠近两端的位置分别设有升降架和配重；升降架是一呈“门”形的框架，升降架内靠近两侧的位置对称设有一对提升导轨，升降架内靠近中间的位置设有机动提升装置；一对提升导轨之间设有提升叉架；提升叉架对应每一提升导轨的位置分别设有与相应的提升导轨相配的行走滚轮，使提升叉架沿相应的提升导轨往复运动；机动提升装置与提升叉架连接，驱动提升叉架沿每一提升导轨往复运动。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，重复精度要求高；安全可靠，增加配重装置，平衡重心变化导致的倾覆力矩，维护方便。
提升导轨提升叉升降架机动提升装置本实用新型装置主体升降横移装置地面轨道精度要求配重装置平衡重心倾覆力矩维护方便位置对称行走轨道行走滚轮配重相配自动化驱动重复

[实用新型]高台轨道升降横移装置-CN201920281687.9有效
发明人：唐兴华;陈勇;赵春禾;张晓健 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了高台轨道升降横移装置，包括装置主体；装置主体设置在高台轨道上；所述装置主体的两端分别设有升降架和配重；升降架是一呈“门”形的框架，升降架内靠近两侧的位置对称设有一对提升导轨，升降架内靠近中间的位置设有机动提升装置；一对提升导轨之间设有提升叉架；提升叉架对应每一提升导轨的位置分别设有行走滚轮以及横向限位轮；行走滚轮以及横向限位轮使提升叉架沿相应的提升导轨往复运动；设置于提升叉架两侧的横向限位轮约束行走滚轮旋转时不发生轴向窜动；机动提升装置与提升叉架连接，驱动提升叉架沿每一提升导轨往复运动。本实用新型结构紧凑，安全可靠，增加配重装置，平衡重心变化导致的倾覆力矩，维护方便。
提升叉提升导轨升降架横向限位行走滚轮装置主体机动提升装置本实用新型高台轨道升降横移装置配重装置平衡重心倾覆力矩维护方便位置对称轴向窜动配重驱动轨道

[实用新型]多重动作功能的提升装置-CN201920281412.5有效
发明人：唐兴华;陈勇;赵春禾;张晓健 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了多重动作功能的提升装置，包括设置于高处的提升平台、前进/后退机构、横移机构以及提升吊钩；横移机构上设有升降机构；升降机构的下端设有提升吊钩；升降机构包括竖直设置、且呈条状结构的升降支撑体，以及设置于横移机构的升降驱动装置；升降支撑体的侧面设有沿长度方向延伸的升降导轨和提升齿条；升降驱动装置包括若干与升降导轨相配的导轮，以及与提升齿条相配且互相啮合的驱动齿轮；驱动齿轮与动力输出装置同轴布置，通过联轴器或者偶合器连接，驱动提升齿条，使升降支撑体沿竖直方向往复运动。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，重复精度要求高，能实现多重动作功能，适用范围广，且维护方便。
动作功能横移机构升降机构升降支撑升降驱动装置本实用新型吊钩驱动齿轮升降导轨提升装置齿条啮合长度方向延伸动力输出装置齿条相配后退机构精度要求竖直设置提升平台条状结构同轴布置维护方便联轴器偶合器导轮竖直下端相配高处自动化侧面驱动重复

[实用新型]钢卷卷芯拍齐装置-CN201920281409.3有效
发明人：唐兴华;陈勇;赵春禾;张晓健 -专利权人： 上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21C47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢卷卷芯拍齐装置，包括门形框架，以及对称设置于门形框架两侧的第一拍齐装置和第二拍齐装置；第一拍齐装置和第二拍齐装置均包括对称设置的，台架，以及设置于每一台架上的油缸和拍板；每一台架分别与门形框架两侧立柱下部的下部框架连接；每一台架与对应的下部框架之间分别籍由相应的防倾车轮组和竖直轨道形成滑动副连接；每一拍板均与相应油缸的活塞杆连接；每一油缸和每一拍板的上方均设有上升动力源和横移动力源。本实用新型的应用使拍齐动作过程中不会产生附加倾覆力矩，提高了设备的安全性和稳定性，避免油缸活塞杆变形和消除运行卡阻，提高了设备的可靠性和使用寿命，且适用与各种不同直径的钢卷生产。
拍齐装置台架油缸本实用新型对称设置钢卷卷芯门形框架下部框架动力源框架两侧立柱滑动副连接活塞杆连接油缸活塞杆动作过程倾覆力矩使用寿命竖直轨道车轮组防倾钢卷横移卡阻与门变形应用生产

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