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[发明专利]静音针刺机器人及其恒弧长联动控制方法-CN201810795040.8在审
发明人：张英丽;李双珠;严建伟;李邦玲 -专利权人：上海善巧碳素设备科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及短丝纤维针刺成型技术领域，尤其是一种静音针刺机器人及其恒弧长联动控制方法，包括机械手、针刺组件及回转工作台组件，该机器人用于仿生人工针刺的动作，其巧妙的利用了立柱、上臂及下臂组成结构简单的机械手，实现机械手的轻量化设计，并由该机械手带动针刺组件移动；同时针刺组件由电动缸带动针刺板沿直线方向往复运动，解决了四杆机构的原生性的振动和冲击，延长了针刺组件的使用寿命，降低了工厂生产中的噪声；另外通过在针刺板处于不同半径的针刺圈时改变工作台关节的转速，以此维持针刺板每次相对工作台关节上待针刺制品转动的弧长S恒定不变，确保待针刺制品上所针刺出针孔相对均匀，提高针刺制品后续增强处理的效果。
针刺机械手针刺板弧长机器人联动控制工作台静音关节成型技术领域回转工作台振动和冲击短丝纤维工厂生产恒定不变使用寿命四杆机构增强处理组成结构组件移动出针孔电动缸轻量化原生性针刺圈立柱上臂下臂噪声转动

[发明专利]针刺手法与穴位效应的量化分析系统-CN201710306897.4有效
发明人：邓斌;马明宇;王江;杨双鸣;张镇;魏熙乐;于海涛;李会艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种针刺手法与穴位效应的量化分析系统，该系统的专家针刺手法检测单元由针刺手法参数测定仪构成，针刺穴位效应检测单元由温度传感器、血流量传感器、肌电传感器组成，针刺手法量化机器手由嵌入式控制器，伺服驱动器，机械针刺手，反馈检测单元构成闭环控制结构。依据中医针灸专家构建专家针刺手法——穴位效应数据库，以该数据库为依据编写针刺手法量化机器手控制程序，通过对机械针刺手的控制和对针刺穴位效应的检测实现对针刺手法的量化以及针刺穴位效应的量化。有益效果是该系统实现了针刺手法的量化模拟和针刺穴位效应的检测相结合，为中医针灸腧穴配伍、针刺手法特异性及其量化、穴位效应特异性及其量化等方面的研究通了一种新型的实验仪器。
针刺量化穴位效应针刺穴位量化分析系统机械针刺中医针灸检测数据库机器手控制程序闭环控制结构反馈检测单元嵌入式控制器血流量传感器肌电传感器伺服驱动器温度传感器参数测定实验仪器系统实现效应检测构建配伍研究

[发明专利]刹车片针刺机及刹车片生产方法-CN201811507512.1有效
发明人：张英丽;李双珠;严建伟 -专利权人：常州善巧复合材料科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刹车片针刺机及刹车片生产方法，针刺机包括针刺头工作台和物料工作台，针刺头工作台包括针刺头机架、刀库、刀库固定箱、X方向导轨、Y方向导轨、针刺头固定箱、针刺驱动装置、工位选择装置、针刺板固定器和针刺板，物料工作台包括物料机架、原料箱输送机构、原料箱、原料箱底板位置控制机构、针刺底板、针刺底板位置控制机构、成品箱、成品箱底板位置控制机构以及成品箱输送出机构。该针刺机综合了3D成型结构及加工中心的自动换刀结构，实现特定尺寸的碳纤维刹车片的立体针刺，并根据针刺成型实际设计了具备多块针刺成型板的换刀结构，避免了层间分层现象和断针现象，采用伺服电机，提高了自动化程度
刹车片针刺生产方法

[实用新型]静音针刺机器人-CN201821144949.9有效
发明人：张英丽;李双珠;严建伟;李邦玲 -专利权人：上海善巧碳素设备科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及短丝纤维针刺成型技术领域，尤其是一种静音针刺机器人，包括机械手、针刺组件及回转工作台组件，该机器人用于仿生人工针刺的动作，其巧妙的利用了立柱、上臂及下臂组成结构简单的机械手，实现机械手的轻量化设计，并由该机械手带动针刺组件移动；同时针刺组件由电动缸带动针刺板沿直线方向往复运动，解决了四杆机构的原生性的振动和冲击，延长了针刺组件的使用寿命，降低了工厂生产中的噪声；另外通过在针刺板处于不同半径的针刺圈时改变工作台关节的转速，以此维持针刺板每次相对工作台关节上待针刺制品转动的弧长S恒定不变，确保待针刺制品上所针刺出针孔相对均匀，提高针刺制品后续增强处理的效果。
针刺机械手针刺板工作台静音机器人关节成型技术领域回转工作台振动和冲击短丝纤维工厂生产恒定不变使用寿命四杆机构增强处理组成结构组件移动出针孔电动缸轻量化原生性针刺圈弧长立柱上臂下臂噪声转动

[实用新型]一种防滑针刺棉-CN202123127402.2有效
发明人：沈明荣 -专利权人：浙江中超新材料股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑针刺棉。本实用新型包括：针刺棉本体。针刺棉本体从下至上依次包括针刺棉层、抗菌棉层和防滑层，防滑层表面设置有防滑构件；防滑层、抗菌棉层、针刺棉层与层之间通过粘接层连接固定；针刺棉层由棉纤维和热熔黏结纤维形成的长丝进行经向嵌织或经、纬向嵌织织造形成纤网，并对纤网进行针刺形成，针刺分为三步，三步中的针刺方式按序分别是垂直‑斜向‑垂直针刺。本实用新型的针刺棉利用防滑层防滑构件的设计，满足了针刺棉防滑的使用要求；再加上抗菌棉层的添加，使其具有优异的抗菌性能，增强了本实用新型针刺棉的综合使用性能；针刺棉层既保留了棉纤维的特性，又增加了针刺棉的强度
一种防滑针刺

[实用新型]一种拒水防油涤纶针刺毡滤料-CN202020098005.3有效
发明人：王向前 -专利权人：盐城市欧蓝森环保科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拒水防油涤纶针刺毡滤料，包括针刺毡滤袋和底袋，针刺毡滤袋包括覆膜涤纶针刺毡外袋、覆膜涤纶针刺毡内袋、玻璃纤维针刺毡和若干个金属硅化物制成的连接件，覆膜涤纶针刺毡外袋包覆在覆膜涤纶针刺毡内袋的外部，覆膜涤纶针刺毡外袋的滤孔大于覆膜涤纶针刺毡内袋的滤孔，覆膜涤纶针刺毡外袋与覆膜涤纶针刺毡内袋之间通过若干个连接件连接，本实用新型的有益效果是：通过覆膜涤纶针刺毡外袋和覆膜涤纶针刺毡内袋与第一弧形针刺毡和第二弧形针刺毡相配合可以将传统的滤料与覆膜滤料相结合
一种拒水防油涤纶针刺毡滤料

[发明专利]一种抗柑橘溃疡病菌的双氮养弧菌菌株-CN201510410134.5有效
发明人：唐前君;周志成;肖启明;戴良英;李迅;刘双清;李魏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明菌株T24的发酵液对柑橘溃疡病菌具有抑制作用，利用针刺法测得其无菌发酵液对柑橘溃疡病菌体外抑制率达到90％以上。
一种柑橘溃疡病菌双氮养弧菌菌株

[发明专利]一种抗柑橘溃疡病菌的粘质沙雷氏菌菌株-CN201510177551.X有效
发明人：唐前君;罗葵;戴良英;周志成;肖启明;刘双清;李魏;李迅 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明菌株T861的发酵液对柑橘溃疡病菌具有抑制作用，利用针刺法测得其无菌发酵液对柑橘溃疡病菌体外抑制率达到86.7％以上。
一种柑橘溃疡病菌粘质沙雷氏菌菌株

[实用新型]一种耐磨和耐污的针刺无纺布-CN201921770154.3有效
发明人：林春雷 -专利权人：金华市华尔汽车饰件有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： D06N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨和耐污的针刺无纺布，包括针刺无纺布以及面胶，所述的针刺无纺布经过开松、混面、梳理、铺网、针刺以及热烫制成，针刺无纺布克重265克每平米，针刺无纺布厚度为1.8毫米，针刺无纺布一面上喷射面胶
一种耐磨针刺无纺布

[发明专利]一种联动针刺成型设备-CN202110838934.2在审
发明人：邵敏强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种联动针刺成型设备，包括联动针刺成型设备，包括主体框架，联动针刺成型设备还包括垂向针刺机构、水平针刺机构及产品安装调节平台，产品安装调节平台包括用于安装被加工产品的产品安装轴及驱动产品安装轴平移或升降的二维移动驱动装置，二维移动驱动装置上还设有驱动产品安装轴转动的转动电机，垂向针刺机构设置于产品安装轴的上方，垂向针刺机构用于沿垂直方向对被加工产品进行针刺，水平针刺机构位于产品安装轴的侧方，水平针刺机构用于沿水平方向对被加工产品进行针刺本发明的联动针刺成型设备自动化程度高、生产成本低。
一种联动针刺成型设备

[发明专利]一种针刺手法量化系统及方法-CN202210259330.7在审
发明人：张波;蒋娟;曾晓丽;陈星宇 -专利权人：重庆大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明属于针刺手法量化技术领域，公开了一种针刺手法量化系统及方法，所述针刺手法量化系统包括：生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、主控模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块。本发明通过穴位定位模块极大地缩小穴位确定所发生的系统误差，使治疗效果提高，彻底改善现有针刺因操作医生的经验差别或因患者高矮胖瘦的形体差异所致的穴位位置不准确的问题；同时，通过针刺模拟模块能够根据得到的第二数据参数对针刺模拟的数据进行有针对性的调整，从而提高了针刺模拟效果的可控度。
一种针刺手法量化系统方法

[发明专利]一种多角度数控针刺机-CN202211548987.1有效
发明人：周庆国;李林;宋云东;陈振;李硕同 -专利权人：山东江山纤维科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及针刺机技术领域，特别涉及一种多角度数控针刺机，包括底板，所述底板上端右侧安装有针刺装置，针刺装置上安装有驱动装置，底板上端左侧安装有收卷装置。本发明提供的一种多角度数控针刺机所采用的刺针与插接框可拆卸配合，可以在刺针出现损坏后进行单独更换，无需对整个针刺板进行更换，避免未损坏的刺针出现浪费的现象，降低了针刺的成本；本发明中的针刺机构可以通过调节螺杆和转动盘实现针刺高度和针刺角度的调节，从而对不同厚度和不同需求的纤维毯坯进行针刺处理，从而提高了针刺的效果，提高了设备使用的灵活性。
一种角度数控针刺

[发明专利]防针刺结构层及其在制备防针刺手套中的用途-CN201811470161.1有效
发明人：沙晓林;沙嫣 -专利权人：南通强生安全防护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防针刺结构层及其在制备防针刺手套中的用途；所述防针刺结构层为防针刺织布、塑料薄片、涂层布或塑料复合织布；所述涂层布由基布和基布表面涂覆的涂层组成，所述基布为防针刺织布；所述塑料复合织布为塑料基材与防针刺织布高温压制而成的片层本发明的防针刺结构层柔软且具有极强的防针刺抗切割的功能；使得用本发明的防针刺结构层制成的防针刺手套在防针刺、防切割的同时还具有极佳的灵巧性和舒适性。
针刺结构及其制备手套中的用途

[实用新型]针刺式弧形衫脚卷边器-CN202022730349.4有效
发明人：黄建明;李燕波 -专利权人：佛山市迈迪服饰有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针刺式弧形衫脚卷边器，包括拉筒、针刺转盘和机针，拉筒位于针刺转盘的一侧，针刺转盘的周边均布有针刺，机针设于针刺转盘的上方，机针位于针刺的内侧。通过设有针刺转盘，为拉筒拉出后的面料增加针刺辅助功能，即释放了面料在拉筒上的面受力，通过针刺时，实现针刺点的点受力，修正衣服受力点，再进入到机针进行缝制，从而，有效改善了面料缝制受力不均匀，而出现的打拧起皱现象
针刺弧形衫脚卷边器

[实用新型]一种加热针刺机-CN202220054439.2有效
发明人：王瑜;潘逸;罗涛;郝丽;顾陈豪;梁涛;吴其宝;许瑞娜 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热针刺机，包括针刺台，以及与针刺台相对设置的钢针，还包括用于控制针刺台和钢针之间距离的针刺控制结构，以及用于控制钢针温度的加热结构。针对现有的针刺机进行针刺时，无法判别电芯由于针刺发生严重内短路时的安全性能的技术问题，本实用新型提供了一种加热针刺机，它使得电芯在针刺测试时，能发生较剧烈的内短路，甚至可控程度，最剧烈时能使锂电池触发热失控现象，以及改变不同严重程度的针刺效果，来达到检验锂电池安全性能的目的。
一种加热针刺