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[发明专利]基于MHD角速度传感器的图像复原方法、系统和装置-CN202211243891.4有效
发明人：李醒飞;费融;拓卫晓;邢伟达;夏赣民;苏建忠 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：利用至少两个MHD角速度传感器获取图像采集装置在预设曝光时间段的角速度信息；根据角速度信息生成图像采集装置采集的图像中每个像点的像点移动轨迹；根据像点移动轨迹生成图像采集装置采集的图像中每个像点的点扩散函数；根据点扩散函数对图像采集装置采集的图像进行复原。
基于 mhd 角速度传感器图像复原方法系统装置

[发明专利]特征点的选取方法及装置-CN201811105698.8有效
发明人：孙炼杰;陈建冲;高江涛;周毅;杨旭 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种特征点的选取方法和装置，其中，所述方法包括：获取图像采集单元在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像，其中在M个采集位置处采集到的针对目标对象的至少一张采集图像存储在M个存储区域中，M为大于等于2的正整数；提取在至少一个存储区域的各个存储区域中存储的至少一张采集图像的特征点；获得在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息；基于在所述各个存储区域中得到的采集图像的特征点的属性信息，得到在对应采集位置处的所述目标对象的目标特征点。
特征选取方法装置

[发明专利]一种点云对齐方法、装置和设备-CN201911339865.X在审
发明人：赵春争;王演成;贾双成 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种点云对齐方法、装置和设备，该方法包括：对多次采集的轨迹进行分段，以及对多次采集轨迹时采集的点云数据按照轨迹段进行分片，然后将多个点云数据分片进行匹配，确定点云数据分片之间是否包含表达相同道路对象的点云，若包含表达相同道路对象的点云且所述点云的距离偏差大于了预设的距离阈值，则以其中一个点云数据分片为基准点云，将另一个点云数据分片中的点云向基准点云移动指定距离，从而能够将多次采集的点云数据对齐，消除了多次采集的点云数据存在的位置偏差，实现了不同次采集的点云数据的无缝衔接，避免了基于点云数据制作的车道线等出现偏差，提高了高精地图制作的质量。
一种对齐方法装置设备

[发明专利]基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法-CN202210119784.4有效
发明人：郑东亮;朱戎彪;赵洋;于浩天;韩静;张凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。重复直至所有视角下的标志点图集均采集到了精配准数据。能够提高配准效率与精度，降低测量成本。
基于主动标志投射辅助视图点云配准方法

[发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310208654.2在审
发明人：贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;刘雨;马超 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型；其中，所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到；所述全局模型中的任一三维点携带有权重，任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性；在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后，在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线，以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点；降低所述目标三维点的权重；若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件，删除所述目标三维点。
处理方法装置设备存储介质

[发明专利]室内指纹采集方法、装置和设备-CN201410418171.6有效
发明人：蒋方胜 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种室内指纹采集方法、装置和设备。该方法包括：控制采集设备的行走装置在待测区域内移动；控制采集设备的测距器工作，测量采集设备周边物体与采集设备之间的相对距离；根据相对距离确定待测区域的轮廓地图；根据待测区域的预设基本点的经纬度坐标和轮廓地图，确定待测区域中测量点的经纬度坐标；控制采集设备的信号接收装置接收采集设备在测量点处的无线信号；根据测量点的无线信号和对应的经纬度坐标，得到测量点的指纹信息。本方案中室内指纹的采集在采集设备移动过程中自动完成，且无需人工预先规划路径，提高了采集效率，节省了人力成本；在移动过程中实时对测量点进行定位和无线信号采集，因此提高了室内指纹的精度。
室内指纹采集方法装置设备

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010780348.2在审
发明人：裴天;段航;孙翔;姜博 -专利权人：汉海信息技术(上海)有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：接收候选终端采集的、且位于所述候选终端周围的候选无线通讯点的采集信息，所述采集信息包括采集时间；在所述候选无线通讯点中，识别所述采集时间在同一预设时间段内、且在所述预设时间段之前未采集过信息的目标无线通讯点；若在所述预设时间段之后，所述目标无线通讯点的采集信息的采集频率大于预设阈值，则基于所述目标无线通讯点的采集信息，确定与所述目标无线通讯点对应的目标兴趣点POI的属性信息。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有远程监测与自动提醒功能的护理用综合管理系统-CN202111209609.6在审
发明人：焦丽萍;徐晶晶;朱青 -专利权人：镇江市第一人民医院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程监测与自动提醒功能的护理用综合管理系统，包括声音采集点、图像采集点和身份卡采集点，声音采集点、图像采集点和身份卡采集点的输出端均与数据采集模块的输入端相连；数据采集模块将采集的信息传输至终端处理器与对比模块
一种具有远程监测自动提醒功能护理综合管理系统

[发明专利]一种复合探头价值链数据采集及监控方法-CN201811136113.9有效
发明人：黄浩 -专利权人：武汉华枫传感技术股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合探头价值链数据采集及监控方法，首先将产品组装过程中容易发生缺陷的工位设置为关键信息采集点，并实时采集关键信息采集点的生产信息，将所述生产信息录入采集点信息数据库，然后从采集点信息数据库中提取每个复合探头的所有关键信息采集点的生产信息，将所述生产信息生成二维码粘附在对应复合探头成品上，采集粘附有二维码的复合探头使用数据，根据复合探头使用数据生成对应的数据图表，最后根据所述数据图表以及所述采集点信息数据库反查复合探头的生产工序流程，确定生产工序流程是否存在缺陷
一种复合探头价值链数据采集监控方法

[发明专利]室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质-CN201710854116.5有效
发明人：卢志泳;贾海禄 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质。其方法包括：基于Tango采集待采集的建筑物室内的各位置点的地理坐标；采集建筑物室内各位置点的全景数据；将同一位置点的地理坐标和全景数据建立对应关系；将各位置点的地理坐标和全景数据按照建立的对应关系存储本发明的技术方案，可以弥补现有技术中室内全景数据采集的效率非常低的技术缺陷，基于Tango实现对室内各位置点的全景数据的采集，采集过程非常简便，采集效率非常高，且本发明中实现室内各位置点的全景数据采集的成本较低
室内全景数据采集方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种采用GPS技术采集自来水管网系统数据的方法-CN201110288855.5无效
发明人：陆贤标 -专利权人：上海久隆电力（集团）有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用GPS技术采集自来水管网系统数据的方法，该方法包括以下步骤：(1)GPS接收机采集电力电缆管线的采集点的空间数据，并存放在第一存储器中；(2)记录每个采集点的的属性信息，并存放入第二存储器中；(3)处理器将采集点的空间数据转换成标准的CAD数据格式；(4)建立采集点的空间数据和采集点的属性数据的一一对应关系；(5)将最终得到的采集点的信息发送给电力电缆管网信息系统，完成数据的采集。
一种采用 gps 技术采集自来水管网系统数据方法

[发明专利]测温跳变处理方法、装置、计算机设备及介质-CN202210145255.1在审
发明人：晏冬;陈忠华 -专利权人：深圳市同为数码科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测温跳变处理方法、装置、计算机设备及介质，其中方法包括：根据设定的间隔采集时间采集温度帧数据；计算当前时刻下帧列队中所有温度点的时间算数平均值；计算当前时刻下用户预设的采集区域内的所有温度点位置算数平均值；计算当前时刻下用户预设的采集区域内的最高温度点和最低温度点；若计算得出的当前时刻下用户预设的采集区域内的最高温度点和最低温度点与当前时刻间隔采集时间的上一时刻下的用户预设的采集区域内的最高温度点和最低温度点之间的差值的绝对值如果满足设定阈值，则将当前时刻下用户预设的采集区域内的最高温度点和最低温度点的温度数据作为输出数据。
测温处理方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种采集停车位数据的方法和系统-CN201710504176.4在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海共佰克智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明一实施例提供的一种采集停车位数据的方法包括接收若干停车位位置数据作为样本数据；根据样本数据计算自动采集公式系数，将得出的自动采集公式系数应用到自动采集公式；采集待采集停车位数据区域的点位数据，调用地图数据库获取点位数据的经纬度数据，并将点位数据的经纬度数据带入自动采集公式进行判定得出停车点位数据，利用得出的停车点位数据形成停车位数据。本发明实施例提供的采集停车位数据的方法通过利用样本数据生成自动采集公式，并将待采集停车位数据区域的点位数据的经纬度数据带入自动采集公式进行判定得出停车位数据的方式，实现了停车位数据的智能采集，简化了停车位数据的采集过程
一种采集停车位数据方法系统

[发明专利]一种列车意外紧急监测车载装置-CN201610416048.X有效
发明人：欧东方;刘保华;袁德强;安鸿;肖维远;吕超;申燕飞;谢磊;田宇;朱迎春;朱宇;刘毅;蒋勇;苗生齐;赖宏 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B61L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车意外紧急监测车载装置，包括三点数据采集组成、单点数据采集组成、塞堵以及监测车载模块，所述三点数据采集组成安装在三点数据采集座上，所述单点数据采集组成安装在单点数据采集座上，所述塞堵用于三点数据采集座与单点数据采集座工艺孔的堵塞，所述监测车载模块收集单点数据采集组成和三点数据采集组成所采集到的数据。本发明通过数据采集组成车辆空气制动在制动和缓解过程中关键点压力变化情况进行实时采集，并利用沿途布置的地面读出装置接收数据并上传网络，为用户查找意外制动车辆、缓解不良车辆以及列车意外紧急诱发车辆提供可靠的实时数据
一种列车意外紧急监测车载装置

[实用新型]一种列车意外紧急监测车载装置-CN201620567421.7有效
发明人：欧东方;刘保华;袁德强;安鸿;肖维远;吕超;申燕飞;谢磊;田宇;朱迎春;朱宇;刘毅;蒋勇;苗生齐;赖宏 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B61L1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车意外紧急监测车载装置，包括三点数据采集组成、单点数据采集组成、塞堵以及监测车载模块，所述三点数据采集组成安装在三点数据采集座上，所述单点数据采集组成安装在单点数据采集座上，所述塞堵用于三点数据采集座与单点数据采集座工艺孔的堵塞，所述监测车载模块收集单点数据采集组成和三点数据采集组成所采集到的数据。本实用新型通过数据采集组成车辆空气制动在制动和缓解过程中关键点压力变化情况进行实时采集，并利用沿途布置的地面读出装置接收数据并上传网络，为用户查找意外制动车辆、缓解不良车辆以及列车意外紧急诱发车辆提供可靠的实时数据
一种列车意外紧急监测车载装置

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