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[发明专利]采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法-CN202111477008.3在审
发明人：李晓林;刘慧;王建国;刘伟;李雄;王朋;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法，该系统包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。
采煤工作面煤机截割路径规划控制系统方法

[实用新型]采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统-CN202123037107.8有效
发明人：李晓林;刘慧;王建国;刘伟;李雄;王朋;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统，包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。
采煤工作面煤机截割路径规划控制系统

[发明专利]采煤机及其截割部传动结构-CN201410682214.1有效
发明人：科诺尔;徐昆鹏;杨怀东 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机及其截割部传动结构，其中，该采煤机的截割部传动结构包括：截割电机、齿轮传动部以及滚筒，所述截割电机通过所述齿轮传动部与所述滚筒连接，所述截割电机安装在采煤机的牵引部上。本发明提供的采煤机的截割部传动结构中截割电机不随摇臂摆动，不影响刮板机过煤空间，摇臂缩短，可缩短采煤机两个滚筒的中心距，提升设备作业稳定性。
采煤及其截割部传动结构

[实用新型]采煤机截割部冷却装置及采煤机-CN201420172974.3有效
发明人：严海纲;尹力;苏健 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机截割部冷却装置及采煤机，采煤机截割部包括行星机构，采煤机截割部冷却装置包括：外壳，外壳呈筒状，套设在行星机构的内齿圈外部；用于容纳冷却剂的冷却通道，冷却通道位于内齿圈与外壳之间本实用新型的采煤机截割部冷却装置对应行星机构（即在内齿圈上）设置冷却装置，专门对行星机构进行冷却，有效防止采煤机截割部工作时行星机构过热导致内部结构件损坏或故障，提高采煤机截割部工作效率和使用寿命。
采煤机截割部冷却装置

[发明专利]一种链式截割部截割面积调节方法-CN201510234772.6有效
发明人：谭超;徐西华;王忠宾;司垒;刘泽;杨寅威;刘新华;闫海峰;周晓谋;姚新港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益
一种链式截割部截割面积调节方法

[实用新型]一种大功率薄煤层机载交流变频电牵引采煤机-CN202121193598.2有效
发明人：刘成军;吴玉芹;王子海 -专利权人：无锡创力矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机设备技术领域，具体涉及一种大功率薄煤层机载交流变频电牵引采煤机，它包括采煤机机身，所述采煤机机身采用桥式布置结构，所述采煤机机身上设有左牵引部、右边牵引部，所述左牵引部、右牵引部之间设有连接件，且左牵引部、右牵引部之间通过连接件形成可旋转的铰接连接，所述左牵引部、右牵引部的外侧分别连接安装有左截割部、右截割部，所述左牵引部与左截割部之间、右牵引部与右截割部之间同样采用销轴进行连接，所述左截割部、右截割部上远离采煤机机身的一端安装有截割减速电机，所述截割减速电机上固定安装有滚筒。
一种大功率煤层机载交流变频牵引采煤

[实用新型]采煤机截割电机安装结构及采煤机-CN201220180963.0有效
发明人：高宝全;李玉标;周海峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤机截割电机安装结构，用于采煤机截割部，采煤机截割部包括截割电机、传动机构和摇臂壳体，截割电机包括截割电机壳体和输出轴，输出轴可驱动传动机构相对于摇臂壳体转动，采煤机截割电机安装结构包括法兰，截割电机壳体安装于法兰上，法兰通过紧固件安装于摇臂壳体上。本实用新型提供的技术方案，使得截割电机与摇臂壳体通过法兰连接，同时采用螺栓螺母实现法兰和摇臂壳体紧固连接，便于截割电机的拆装；螺栓断裂时容易更换，便于截割电机的维修。本实用新型还提供了另外一种采煤机截割电机安装结构及一种采煤机。
采煤机截割电机安装结构

[实用新型]一种基于惯导技术的采煤机定位装置-CN202120902612.5有效
发明人：邢宇龙;张璐 -专利权人：西安国科电子科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于惯导技术的采煤机定位装置，包括采煤机主体，所述采煤机主体顶端固定连接有防护外壳；通过设置第一角度传感器和第二角度传感器，当需要对采煤路线进行调整时，通过采煤机控制系统对截割部的角度进行调节，同时通过轴端的第一角度传感器和第二角度传感器对截割部的转动角度进行检测，由于截割部与采煤机主体之间的距离固定不变，当截割部转动时，可以得出采煤机主体和截割部之间的水平距离，进而通过对采煤机主体和截割部之间的水平距离进行加减即可确定截割部的位置，当截割部移动到端点时及时进行停止，进而对截割部的定位更加准确。
一种基于技术采煤定位装置

[发明专利]一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法-CN201410069346.7有效
发明人：刘万里;赵勇涛;李威;王世博;李昂;李晓阳;葛兆亮;张智喆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S₀时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
一种基于虚拟轨迹控制采煤自适应方法

[发明专利]一种采煤机-CN201310713447.9无效
发明人：科诺尔;严海纲;周海峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明提出一种采煤机，该采煤机包括牵引部，以及与牵引部铰接的截割部，牵引部与截割部的铰接部位设置截割电机；截割电机的中心轴线与所述铰接部位的回转轴线重合。通过将截割电机的中心轴线与截割部的回转轴线重合设置，在截割部上下摆动时，截割电机以其中心轴线为旋转中心转动，其垂直高度不发生变化不会改变采煤机的机面高度和过煤高度，使其保持在一个定值，从而保证采煤机运行的稳定，提高采煤效率。
一种采煤

[发明专利]一种链式截割部截齿的截割角度调节方法-CN201510234328.4有效
发明人：徐西华;王忠宾;司垒;刘泽;谭超;杨寅威;刘新华;闫海峰;周晓谋;姚新港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。
一种链式截割部截齿角度调节方法

[发明专利]一种液压驱动薄煤层采煤机-CN202010443725.3在审
发明人：张世利 -专利权人：张世利
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动薄煤层采煤机，包括截割部、采煤机摇臂、外牵引行走部；所述截割部包括采煤滚筒、液压马达；所述液压马达为所述采煤滚筒提供动力；所述液压马达通过液压油管与外接变量泵站相连接，所述液压油管上设有增压装置；所述截割部与采煤机摇臂刚性连接。采用的大扭矩液压马达外接变量泵站，驱动采煤机截割部，结构简单、设计合理、无齿轮幅传动、可靠性高、开机率高、故障率低、维护检修方便。液压驱动采煤机滚筒，截割滚筒直径可小型化，可适用采高范围0.6m至1.3m的极薄煤层地质条件开采。采用液压马达，可实现变速度截割，遇截割阻力增大时可自动降低截割速度增大扭矩，实现无极调速。
一种液压驱动煤层采煤

[实用新型]采煤机、采煤机截割部及其传动系统-CN201420118193.6有效
发明人：苏健;尹力;严海纲 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机、采煤机截割部及其传动系统，其中该采煤机截割部传动系统设置在采煤机截割部的壳体内，包括直齿减速机构和行星减速机构，行星减速机构包括：行星减速器，行星减速器的输入端与直齿减速机构的输出端啮合；花键套，具有内花键，花键套通过内花键与行星减速器的输出端花键连接，花键套还与截割滚筒连接。该采煤机传动系统的输出端采用连接花键套结构，即行星减速器与截割滚筒之间设置花键套，使行星减速器只承受扭矩，而不承受截割滚筒工作产生的轴向力和径向力，实现采煤机截割部传动系统和壳体的受力分离，既提高了采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性
采煤机截割部及其传动系统

[发明专利]连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机-CN201310130060.0有效
发明人：刘金荣;郭懿贇;甄凤博 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机，其中，该截割减速器包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出轴设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴因此，本发明能够简化截割部的内部结构，节省纵向空间。
连续采煤减速器截割部

[发明专利]截割采煤机、采煤系统和采煤方法-CN202211152234.9在审
发明人：金向阳;于雷;李杨;刘亚军;王楠;任玉琦;张霜玉;杜高峰;吴春野;欧祥吉;雷兴海;于明铭;王国亮;张桂欣;康强 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种截割采煤机、采煤系统和采煤方法，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本发明实施例的截割采煤机、采煤系统和采煤方法解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。
采煤系统方法

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