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[发明专利]采收装置-CN201810690165.4有效
发明人：胡转香 -专利权人：南京溧水高新创业投资管理有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜夹拔采收装置，夹拔装置包括第一、第二固定夹持履带，第一、第二固定夹持履带的带面竖直且倾斜布置，第一固定夹持履带及第二固定夹持履带的旁侧分别设置有第一移动夹持履带及第二移动夹持履带，第一固定夹持履带的带面与第一移动夹持履带的带面抵靠
采收装置

[发明专利]采收装置-CN201611191836.X有效
发明人：李成松;何苗;杨兰涛;张娜;陈兴华;吴烁 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条本发明主要用于采收果树上的果实。
采收装置

[实用新型]河道保洁船用分体式柔性采收装置-CN201821900452.5有效
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用分体式柔性采收装置。该河道保洁船用分体式柔性采收装置包括采收部，所述采收部包括对水面漂浮物进行采收的采收扇和对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的采收网，所述采收网设置在所述采收扇的后部，所述采收扇上设置有采收口，所述采收网通过所述采收口与所述采收扇相连通，所述采收扇上开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置水流通过率低、工作效率较差的技术问题。
采收采收装置河道保洁船分体式水面漂浮物工作效率漏水孔通过率申请

[实用新型]一种气吸式沙棘果采收装置-CN201921765035.9有效
发明人：赵瑜;马松杰;刘彦鑫;刘恩斌;董超铀;李迎军 -专利权人：延安职业技术学院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吸式沙棘果采收装置，包括：采收头，所述采收头用于采收沙棘果；采收箱，所述采收箱通过收集管连接所述采收头；负压装置，所述负压装置连接所述采收箱，并为所述采收箱内提供负压，该负压经由所述收集管将所述采收头采收的沙棘果吸入所述采收箱
一种气吸式沙棘采收装置

[发明专利]一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法-CN201610887544.3有效
发明人：苑进;杜帅;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法，包括机架、行走装置、导向装置、定位装置、采收装置、收集装置和控制系统。行走装置用于驱动机器人行走；导向装置用于对机器人沿垄行走时的辅助导向；定位装置用于待采收白芦笋的定位并驱动采收装置到达采收位置；收集装置用于对采收完毕的白芦笋的收集；控制系统用于控制选择性白芦笋采收机器人完成行走、定位、采收、集箱等动作；采收装置包括横切式采收器头和夹切式采收器头两种技术方案，用于白芦笋的切根、夹持并带出土壤。本发明采用智能控制实现白芦笋的自动检测、定位、切根、夹持、拔取和集箱等一体化作业；采用横切式采收头或夹切式采收头，简化了采收步骤，提高了采收效率。
一种基于机器视觉芦笋采收机器人方法

[发明专利]河道保洁船用下沉式前采收装置-CN201811374316.1在审
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用下沉式前采收装置。该河道保洁船用下沉式前采收装置包括对水面漂浮物进行采收的采收扇和对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的采收仓，所述采收扇的前部为敞口结构，所述采收仓设置在所述采收扇的后部，所述采收仓的内部与所述采收扇的敞口结构相连通，所述采收扇和所述采收仓上均开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置采收漂浮物效果不佳、对采收到的漂浮物不易清理的技术问题。
采收采收装置河道保洁船下沉式水面漂浮物敞口结构漂浮物漏水孔前部申请

[实用新型]河道保洁船用下沉式前采收装置-CN201821900389.5有效
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用下沉式前采收装置。该河道保洁船用下沉式前采收装置包括对水面漂浮物进行采收的采收扇和对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的采收仓，所述采收扇的前部为敞口结构，所述采收仓设置在所述采收扇的后部，所述采收仓的内部与所述采收扇的敞口结构相连通，所述采收扇和所述采收仓上均开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置采收漂浮物效果不佳、对采收到的漂浮物不易清理的技术问题。
采收采收装置河道保洁船下沉式水面漂浮物敞口结构漂浮物漏水孔前部申请

[实用新型]一种剪切刀上置自动收集花椒采收器-CN201520099910.X有效
发明人：强建国;冯丽娜;冯敏杰 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型剪切刀上置自动收集花椒采收器分为剪切刀上置自动收集花椒采收器设计、原材料采购、分部件加工、成品部件组合安装、表面处理、标签粘贴和包装六道工序，进行加工制作。剪切刀上置自动收集花椒采收器由采收箱、采收动力装置、采收剪切装置、自动收集装置和采收器手柄五部分组成；采收箱由自动收集箱(26)、采收动力箱(25)等三部分组成，采收动力装置由采收器手扣板机(19)、扳机推杆(28)刀柄拉杆等十部件组成；采收剪切装置由采收剪切固定刀片(4)、采收剪切活动刀片(1)、活动刀片刀柄控制套(7)等六部件组成；采收收集装置由采收存贮箱果实进入口(6)、果实采收推板(2)、果实进入口阻出栅拦
一种剪切刀上置自动收集花椒采收

[实用新型]一种采收装置-CN202221602924.5有效
发明人：张玺;邵兰军;梅丹丹;奚达炫;罗永棠;李颖之;王予;李谨成;高仁吉;严锦申;郑小珍;饶宇宁;黄瑞寅;翟生;古政坤;黄嘉杰 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶采收技术领域，公开了一种采收装置，采收装置包括支撑梁、移动机构、采收框和称量装置，其中移动机构设置于支撑梁下方，移动机构能够使支撑梁移动，采收框设置于支撑梁上方，称量装置包括称重台和显示设备，称重台设置于采收框上，显示设备与称重台通讯连接，称重台能够称量采收框内的采收物的重量，并将所得的重量数据发送至显示设备，显示设备能够接收并显示重量数据。本实用新型提供的采收装置，采收人员能够实时观测到采收过程中采收框内烟叶的重量，有效提升采收装置的功能集成性和实用性。
一种采收装置

[发明专利]贝类采收机-CN201610577190.2在审
发明人：林孔焰 -专利权人：林孔焰
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明为一种节约贝类养殖成本，而设计出的一种可升降贝类采收机，在其行进过程中实现连续、自动，集采收，传送，收集清洗，筛选等多个功能于一体的贝类采收机。它的主体为一个可升降的作业平台，机底盘，以及贝类采收装置。所述的作业平台包括：驾驶室，动力机，液压动力装置，水泵，花蛤收集。贝类采收装置包括：过滤网，采收装置。采收机可以通过调节作业平台的高低，来实现在0~6米水深环境作业，放下安装在车前方贝类采收装置，让采收机在行进过程中完成采收过程。贝类通过采收装置采收再由输送装置传送至作业平台上进行筛选、装袋。本发明具有采收成本低，安全性高，实现机械化采收，减少劳动力，采收效率高，采收的产品成活率高的优点。
贝类采收

[实用新型]河道保洁船用燕尾式前采收装置-CN201821900453.X有效
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用燕尾式前采收装置。该河道保洁船用燕尾式前采收装置包括对水面漂浮物进行采收的采收扇和对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的多个采收仓，所述多个采收仓沿水平方向并排设置在所述采收扇的后部，所述采收仓的内部与所述采收扇相连通，相邻所述采收仓的相对侧壁之间设置有夹角，形成燕尾式槽状结构，所述采收扇和所述采收仓上均开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置采收漂浮物效果不佳、对采收到的漂浮物不易清理的技术问题。
采收采收装置燕尾式河道保洁船水面漂浮物漂浮物并排设置槽状结构相对侧壁漏水孔仓沿申请

[实用新型]河道保洁船用分体式采收装置-CN201821900455.9有效
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用分体式采收装置。该河道保洁船用分体式采收装置包括多个对水面漂浮物进行采收的采收扇和多个对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的采收仓，所述采收仓设置于与其对应的所述采收扇的后部，所述采收仓的内部与所述采收扇相连通，多个所述采收扇在水平方向上并排设置，相邻所述采收扇的前部边缘可转动地连接，相邻所述采收仓的相对侧壁之间设置有夹角，形成燕尾式槽状结构，所述采收扇和所述采收仓上均开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置采收漂浮物效果不佳、对采收到的漂浮物不易清理的技术问题。
采收采收装置河道保洁船分体式水面漂浮物漂浮物并排设置槽状结构相对侧壁地连接可转动漏水孔燕尾式前部申请

[实用新型]一种选择性白芦笋收获机器人-CN201621113157.6有效
发明人：苑进;杜帅;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种选择性白芦笋收获机器人，包括机架、行走装置、导向装置、定位装置、采收装置、收集装置和控制系统。行走装置用于驱动机器人行走；导向装置用于对机器人沿垄行走时的辅助导向；定位装置用于待采收白芦笋的定位并驱动采收装置到达采收位置；收集装置用于对采收完毕的白芦笋的收集；控制系统用于控制选择性白芦笋采收机器人完成行走、定位、采收、集箱等动作；采收装置包括横切式采收器头和夹切式采收器头两种技术方案，用于白芦笋的切根、夹持并带出土壤。本实用新型采用智能控制实现白芦笋的自动检测、定位、切根、夹持、拔取和集箱等一体化作业；采用横切式采收头或夹切式采收头，简化了采收步骤，提高了采收效率。
一种选择性芦笋收获机器人

[发明专利]一种旋转识别采收机器人装置及方法-CN202211310268.6在审
发明人：马伟;杨其长;张梅 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及采收机器人技术领域，尤其涉及一种旋转识别采收机器人装置及方法。包括安装架、行走装置、采收装置、识别装置和控制器；采收装置包括采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂，采收机械臂安装在采收轨道上，并可在采收轨道上移动，采收机械臂用于抓取栽培袋，摘取机械臂用于摘取栽培袋中的农作物；识别装置用于采集农作物的位置信息；行走装置用以驱动机器人装置行进；控制器分别与采收机械臂、摘取机械臂、识别装置和行走装置电连接。通过本实施例中采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂的设置，本公开既能够大幅度降低人力成本，又能够避免采摘人员疲劳等问题，还能够通过机械化、自动化提高采摘效率，最终能够达到提高收益的目的。
一种旋转识别采收机器人装置方法

[实用新型]河道保洁船用燕尾下切式前采收装置-CN201821900876.1有效
发明人：王月玲 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道保洁船用燕尾下切式前采收装置。该河道保洁船用燕尾下切式前采收装置包括对水面漂浮物进行采收的采收扇和对采收到的所述水面漂浮物进行集中存放的采收仓，所述采收仓设置在所述采收扇的后部，所述采收仓的前端开口，并与所述采收扇相连通，所述采收仓的后端仓壁由前至后向下方倾斜设置，所述采收扇和所述采收仓上均开设有若干漏水孔。本申请解决了采收装置水流通过率低、工作效率较差的技术问题。
采收采收装置河道保洁船切式燕尾水面漂浮物工作效率前端开口倾斜设置由前至后漏水孔通过率仓壁申请

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