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[发明专利]醅料出窖设备-CN202110891802.6有效
发明人：何文浩;宋海涛;宋金连 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出窖设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度根据视觉系统检测的窖池深度信息控制挖去装置对酒醅进行出窖提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统的用人工来辅助机械抓斗进行挖醅，通过视觉系统精确地控制挖料装置移动，避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。
醅料出窖设备

[发明专利]白酒窖液发酵罐-CN201210063411.6无效
发明人：范伟国;乔新建;庞相国;牛家棒 -专利权人：泰山集团泰安市普瑞特机械制造有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种白酒窖液发酵罐，罐体上部设置有入料口，罐体下部设置有出料口，罐体顶部设置有喷淋装置。本发明先将酒醅由入料口送入发酵罐中，将利用窖泥提取出的微生物窖液通过喷淋装置喷洒在发酵罐中的酒醅上，酒醅在发酵罐中进行发酵。发酵罐的规格可根据需要制作，采用发酵罐的形式，入窖出窖较传统窖池操作大为便捷，且出料彻底。本发明用发酵罐来替代传统的窖池，且占地面积小，出窖、入窖方便。
白酒发酵

[实用新型]白酒窖液发酵罐-CN201220090385.1有效
发明人：范伟国;乔新建;庞相国 -专利权人：泰山集团泰安市普瑞特机械制造有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白酒窖液发酵罐，罐体上部设置有入料口，罐体下部设置有出料口，罐体顶部设置有喷淋装置。本实用新型先将酒醅由入料口送入发酵罐中，将利用窖泥提取出的微生物窖液通过喷淋装置喷洒在发酵罐中的酒醅上，酒醅在发酵罐中进行发酵。发酵罐的规格可根据需要制作，采用发酵罐的形式，入窖出窖较传统窖池操作大为便捷，且出料彻底。本实用新型用发酵罐来替代传统的窖池，且占地面积小，出窖、入窖方便。
白酒发酵

[发明专利]一种自动化酒醅料出窖装置-CN201310271745.7有效
发明人：张文生;邱育东;李海鹏;刘天亮;王星;任俊宏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。该装置结构紧凑，空间移动定位便捷、准确，有利于保护窖壁、醅料出净率高。
一种自动化酒醅料出窖装置

[发明专利]一种白酒酿造窖池装置-CN201710271750.6在审
发明人：黄树成 -专利权人：泸州成邦机械工程有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种白酒酿造窖池装置，包括窖池、窖顶密封盖和酒醅中转箱，所述窖池内设置有料斗框架，料斗框架四周设置有窖泥撑板，窖池底部设置有支撑座架，支撑座架上放置多层酒醅中转箱，每层酒醅中转箱之间垫有支撑板，窖池口上设有U型水封槽，窖顶密封盖扣合在U型水封槽内将窖池密封。采用多层酒醅中转箱盛装酒醅，通过行车将装满酒醅的中转箱整体吊入窖池中，解决了现有酒醅入窖与出窖，采用人工劳动强度大，生产效率不高，采用行车抱斗机械式容易造成对酒醅的挤压，从而造成对酒醅的损害，抱斗会对窖池四周的窖泥造成损害的问题
一种白酒酿造装置

[发明专利]一种酒醅出窖系统及方法-CN201910808903.5在审
发明人：徐击水;张子蓬;钟元;王鑫;王文峰;程刚;张秀红 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出窖系统及方法，包括：协作机器人；协作机器人包括支架、X轴移动小车、Y轴移动小车和伸缩机构；X轴移动小车沿X轴方向可移动设于支架，Y轴移动小车沿Y轴方向可移动设于X轴移动小车，伸缩机构竖直设置在Y轴移动小车上，伸缩机构的底端连接有协作抓斗，支架可拆卸固定在窖池的池口四周使得协作抓斗位于窖池的上方，协作抓斗用于将位于窖池边角以及池壁上的酒醅转移至预设位置。本发明提供的一种酒醅出窖系统及方法，通过协作抓斗的辅助，可顺利抓取窖池边角处的酒醅，有利于酒醅的彻底出窖，且利用协作抓斗可避免主工作抓斗抓取窖池池壁上的酒醅，从而避免主工作抓斗对窖池池壁的损坏。
抓斗窖池酒醅小车伸缩机构协作池壁出窖支架抓取协作机器人可移动可拆卸固定白酒酿造竖直设置预设位置边角处边角池口底端

[实用新型]一种酒醅出窖系统-CN201921422934.9有效
发明人：徐击水;张子蓬;钟元;王鑫;王文峰;程刚;张秀红 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出窖系统，包括：协作机器人；协作机器人包括支架、X轴移动小车、Y轴移动小车和伸缩机构；X轴移动小车沿X轴方向可移动设于支架，Y轴移动小车沿Y轴方向可移动设于X轴移动小车，伸缩机构竖直设置在Y轴移动小车上，伸缩机构的底端连接有协作抓斗，支架可拆卸固定在窖池的池口四周使得协作抓斗位于窖池的上方，协作抓斗用于将位于窖池边角以及池壁上的酒醅转移至预设位置。本实用新型提供的一种酒醅出窖系统，通过协作抓斗的辅助，可顺利抓取窖池边角处的酒醅，有利于酒醅的彻底出窖，且利用协作抓斗可避免主工作抓斗抓取窖池池壁上的酒醅，从而避免主工作抓斗对窖池池壁的损坏。
一种酒醅出窖系统

[发明专利]一种酱酒全自动化酿酒系统及工艺-CN202211017700.2在审
发明人：黄治国;曾永仲;刘学臻;张世磊 -专利权人：四川古蔺仙潭酒厂有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。
一种酱酒全自动化酿酒系统工艺

[实用新型]一种酱酒全自动化酿酒系统-CN202222223651.X有效
发明人：黄治国;曾永仲;刘学臻;张世磊 -专利权人：四川古蔺仙潭酒厂有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。
一种酱酒全自动化酿酒系统

[发明专利]一种浓香型白酒的生产工艺-CN201510353794.4在审
发明人：陈兵 -专利权人：陈兵
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浓香型白酒的生产工艺，所述生产工艺包括如下步骤：在第一窖池中发酵糟醅，发酵结束后开窖，除去面糟，将面糟和底糟之间的糟醅分为上层糟醅、中层糟醅和下层糟醅；将所述上层糟醅、中层糟醅和下层糟醅各自进行出窖、拌和、装甑、蒸酒蒸粮、打量水、摊晾、下曲操作；将完成下曲操作的上层糟醅、中层糟醅和下层糟醅分别作为第二窖池的下层糟醅、中层糟醅和上层糟醅装入第二窖池，继续进行发酵。本发明的生产工艺中，每次发酵结束后，只开一个窖池，且在开窖前将窖池中的黄水抽净，开窖后，不需要滴窖。减少了开窖后的敞窖时间，从而减少酒精的挥发，提高了酒的产率。且进行逐层起糟，分层蒸馏取酒，有利于酒品的分级。
一种浓香白酒生产工艺

[实用新型]一种酒醅出窖装置-CN202022469881.5有效
发明人：张广河;张鸿浩;张宏伟 -专利权人：张广河
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒醅出窖装置，属于白酒酿造技术领域，解决了现有酿酒工具容易破坏酒醅状态，影响酿酒质量的技术问题。一种酒醅出窖装置，包括若干侧壁和若干底片。侧壁和底片由304不锈钢加工制成，相邻的侧壁和底片互相配合，使酒醅发酵装置的侧面和底部封闭，在酒醅出窖装置挖取酒醅的过程中，侧壁和底片上的锁定装置在外力作用下将侧壁和底片进行固定，较为完整地挖取出酒醅，并将酒醅保持原态进行转移。
一种酒醅出窖装置

[发明专利]一种固液双相更迭强化生香发酵酿造浓香型白酒的方法-CN201710462941.0在审
发明人：许德富;苏利章;毛洪川;许德有;艾勇;黄世诚;许深龙 -专利权人：泸州精圣酒业有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明属于酿酒技术领域，公开了一种固液双相更迭强化生香发酵酿造浓香型白酒的方法，包括不锈钢泥窖为发酵容器；固相粮糟产酒发酵；发酵液补加低档原酒；从泥窖顶部导入发酵液；固相糟醅向液相糟醅转换；糟醅液相生香发酵；从泥窖底部导出发酵液；液相糟醅向固相糟醅转换；糟醅出窖、拌粮、拌糠、装甑、蒸酒、蒸粮、摊凉、拌曲、装窖。本发明采用不锈钢制作夹层窖泥且内壁密集孔径的不锈钢泥窖，消除糟醅酒分的渗漏和挥发，提高产量；通过导入经补加低档酒的发酵液，增大糟醅乙醇浓度，液相糟醅进行生香发酵，促进糟醅营养与窖泥代谢产物的交换，加速生香发酵，增大优质酒产能。
一种固液双相更迭化生发酵酿造浓香白酒方法

[发明专利]一种利用高温糖化堆面层糟醅制备调味酒的方法-CN201510191751.0有效
发明人：蒋英丽;邓皖玉;卓毓崇;杨柳;邓勇;邹勇 -专利权人：四川郎酒股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用高温糖化堆面层糟醅制备调味酒的方法，包括如下步骤：将黄水、曲药中的任意一种或两种与水混合均匀后形成混合液，备用；将糖化堆糟醅垂直向内5‑15cm刮下后，捣碎并降至室温与上述混合液拌和均匀后得到混合糟醅；将窖底糟醅起出后，表面盖上所述混合糟醅后封窖发酵一段时间后取酒，即可。本发明实施例制备出的调味酒通过直接将糖化糟醅面层丰富的功能菌接种到窖底调味酒糟醅中，更有利于提高调味酒所含醇类、酯类等物质的总体含量，也更有利于提高窖底调味酒的口感和质量。
一种利用高温糖化面层制备调味方法

[发明专利]一种白酒的酿造方法-CN201410037896.0有效
发明人：李德林;张宿义;税梁扬;杨艳;张兵;陈杰;周帅;杨明永;范相巍 -专利权人：泸州国之荣耀酒业有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种白酒的酿造方法，包括以下步骤：种醅制作：在正常蒸煮出甑的糟醅中，加入重量为投粮量的18%—25%的中高温曲药，入泥窖发酵5天-10天，入窖温度为20℃-30℃，制作出种醅；配料发酵：加入重量为投粮量的30%-50%的种醅到蒸煮出甑后的糟醅中，混匀；其中，出甑后的糟醅打量水的重量为投粮量的30%-40%，下种醅温度为25℃-30℃，下窖温度为20℃-24℃，下窖水分50%-55%，酸度为1.0-1.5，淀粉含量为18%-22%；出窖取酒：入窖结束后窖泥封窖，发酵时间为40天-60天，发酵结束后便出窖蒸酒。
一种白酒酿造方法

[发明专利]一种浓香型白酒的快速酿造方法-CN201710886863.7在审
发明人：沈旭超 -专利权人：沈旭超
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C12G3/021 文献下载
摘要：本发明公开一种浓香型白酒的快速酿造方法，包括以下步骤：种醅制作：在正常蒸煮出甑的糟醅中，加入重量为投粮量的18%‑25%的中高温曲药，入泥窖发酵5天‑10天，制作出种醅；配料发酵：加入重量为投粮量的30%‑50%的种醅到蒸煮出甑后的糟醅中，混匀；下种醅温度为25℃‑30℃，下窖温度为22℃‑30℃，下窖水分为50%‑55%，酸度为1.0‑1.5，淀粉含量为18%‑22%；出窖取酒：入窖结束后窖泥封窖，发酵时间为60天‑80天，发酵结束后便出窖蒸酒。本发明整个酿酒的工艺简单，以糟醅为种醅代替曲药，加入蒸煮后的粮食入窖发酵。
糟醅蒸煮发酵浓香型白酒投粮量出窖出甑酿造泥窖发酵入窖发酵中高温曲封窖混匀窖泥曲药取酒入窖酸度蒸酒淀粉下种酿酒粮食制作

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