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[发明专利]道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110891550.7在审
发明人：任飞;余孟超;卢会远;王磊;陈岳初 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据，实现了基于道路属性信息对道路数据进行规范存储，从而可以根据包含道路属性信息的数据标识，快速获取到目标道路数据，有效提高道路数据的查询效率。
道路数据存储方法装置计算机设备介质

[发明专利]道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910940670.4有效
发明人：何云燕;荆晓阳;朱志枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。本发明实施例可以提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。
道路数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210057250.3有效
发明人：卢红喜;金晨;周俊杰;衡阳;李国庆 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理道路数据及待评估道路数据；对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；根据目标道路数据确定真值道路数据；根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告相较于现有技术中不同量产的车型存在不同的验证平台，需要使用不同的验证平台针对性的对不同量产的车型进行验证，而本发明中通过通用开发验证平台可以将获得的真值道路数据和待评估道路数据进行比对，从而精准获取道路数据评估报告
道路数据评估报告生成方法装置设备存储介质

[发明专利]道路数据融合的地图生成方法、装置以及电子设备-CN202111506806.4有效
发明人：周尧;张瀚天;彭亮;万国伟 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了道路数据融合的地图生成方法、装置以及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、智能交通技术领域。具体实现方案为：确定目标道路区域的基准道路数据和至少一个待融合道路数据；依次针对每个待融合道路数据，建立待融合道路数据中第一子道路数据与基准道路数据之间的第一道路要素关联关系；根据第一道路要素关联关系，建立待融合道路数据中第二子道路数据与基准道路数据之间的第二道路要素关联关系；根据上述关联关系，对基准道路数据和待融合道路数据进行融合处理，并更新为基准道路数据，从而能够提高关联关系的准确度，进而提高生成的道路区域数据的准确度
道路数据融合地图生成方法装置以及电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211233727.5在审
发明人：齐宗辉;王兵 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过SDK在启动时在缓存中生成内容相同的第一全量道路数据和第二全量道路数据；通过SDK定时向道路数据服务器请求相对于当前使用的全量道路数据的增量道路数据，并根据道路数据服务器提供的增量道路数据更新当前使用的全量道路数据；其中，上述两份全量道路数据轮换作为当前使用的全量道路数据；当使用第一全量道路数据作为当前使用的全量道路数据时，根据第二全量道路数据提供导航算路服务，当使用第二全量道路数据作为当前使用的全量道路数据时，根据第一全量道路数据提供导航算路服务。本申请实施例可以解决读写冲突问题，同时也能保持数据的最新，而且效率也比较快。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路数据的处理方法、装置和电子设备-CN202111015441.5在审
发明人：杨雷;王忠;杨淼中 -专利权人：阳光新能源开发有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路数据的处理方法、装置和电子设备。道路数据的处理方法包括：获取原始道路数据，所述原始道路数据包括道路的原始坐标点；对所述原始道路数据进行离散化，得到离散道路数据；其中，所述离散道路数据包括道路的离散坐标点，所述离散坐标点的数量大于所述原始坐标点的数量；对所述离散道路数据进行去噪处理，以去除冗余的所述离散坐标点，得到精简道路数据；其中，所述精简道路数据包括道路的精简坐标点，所述精简坐标点的数量小于所述离散坐标点的数量；采用所述精简道路数据进行道路拟合与现有技术相比，本发明实施例能够适应不同表达方式的道路数据，降低道路数据的处理难度，有利于实现办公自动化设计。
道路数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种分片式道路数据融合的方法、装置、设备及存储介质-CN202111621717.4有效
发明人：全冬兵;李忠恩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种分片式道路数据融合的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取利用分片式数据采集方式采集的轨迹数据，轨迹数据中包括至少两片分片式轨迹数据，每个分片式轨迹数据对应有一个分片式道路数据；根据轨迹数据获得各分片式道路数据中的重叠道路数据；根据分片式道路数据得到重叠道路数据对应的车道线的线匹配关系以及分片式道路数据的点匹配关系；根据线匹配关系和点匹配关系，对重叠道路数据进行双向变换处理，得到处理后的重叠道路数据，对处理后的重叠道路数据进行加权融合得到目标道路数据。因此，采用本申请的上述方法，提高了分片式道路数据融合结果的准确度。
一种分片道路数据融合方法装置设备存储介质

[发明专利]道路数据的处理方法、装置和电子设备-CN202111013018.1在审
发明人：杨雷;王忠;孙德亮 -专利权人：阳光新能源开发有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路数据的处理方法、装置和电子设备。道路数据的处理方法包括：获取高程数据和二维道路数据，所述高程数据包括等高线，所述二维道路数据包括道路的二维坐标点；对所述二维道路数据进行离散化，得到离散道路数据；在所述离散道路数据中添加所述高程数据，以将所述离散坐标点由二维扩展至三维，得到三维离散坐标点；对所述三维离散道路数据进行去噪处理，以去除冗余的所述三维离散坐标点，得到精简道路数据；采用所述精简道路数据进行道路拟合。与现有技术相比，本发明实施例能够适应不同表达方式的道路数据，降低道路数据的处理难度，有利于实现办公自动化设计。
道路数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种道路数据的处理方法及装置-CN201310109274.X有效
发明人：曲文乾;张红霞 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路数据的处理方法及装置，用以解决现有技术中渲染比例尺较大的电子地图的效率较低的问题。该方法获取上下线分离道路的道路数据，将获取到的道路数据中属性及方向相同的道路数据进行连接，得到待处理道路数据，将待处理道路数据中同一上下线分离道路对应的两条待处理道路数据进行合并。上述方法可将电子地图数据库中上下线分离道路对应的两条道路的道路数据合并为一条单线道路的道路数据，合并后的数据量远小于原始数据的数据量，因此，基于合并后的道路数据渲染比例尺较大的电子地图可有效提高电子地图的渲染效率
一种道路数据处理方法装置

[发明专利]异源异构道路数据融合方法及系统-CN202111619005.9在审
发明人：郭彦茹;王家川;王伟;黄建玲;吴东东;陆金周 -专利权人：北京市智慧交通发展中心（北京市机动车调控管理事务中心）;北京市应急指挥保障中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种异源异构道路数据融合方法及系统。该方法包括：对互联网版道路数据及政务版道路数据分别进行预处理；按照设定的网格对互联网版道路数据及政务版道路数据裁剪分区，按照设定的方法，将政务版道路属性赋值给互联网版道路数据；将融合后的分区互联网版道路数据进行整合，生成融合版交通专题数据；对融合版交通专题数据进行校验。本发明提供的异源异构道路数据融合方法及系统能够实现两种不同版本的道路数据精准融合。
异源异构道路数据融合方法系统

[发明专利]地图数据处理方法、服务器和存储介质-CN202210667186.0在审
发明人：单世超 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据处理方法。处理方法包括：获取第一地图的三维道路数据，其中三维道路数据不包括各车道的箭头数据和各车道的诱导类型数据；获取第二地图的二维道路数据；对三维道路数据和二维道路数据进行融合得到车道候选集；根据三维道路数据确定车道箭头在车道候选集对应车道的位置数据；根据位置数据与二维道路数据的诱导类型数据制作车道箭头。获取第一地图的三维道路数据和第二地图的二维道路数据后，对三维道路数据和二维道路数据进行融合得到车道候选集，其中三维道路数据不包括各车道的箭头数据和各车道的诱导类型数据。通过获取三维道路数据和二维道路数据融合制备出的车道箭头方案，制作方案更容易且成本更低。
地图数据处理方法服务器存储介质

[发明专利]一种地图数据更新方法、装置、设备以及存储介质-CN202210125579.9在审
发明人：江佃钦;田锋;种道晨;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：识别道路图像中的道路元素，得到所述道路图像所针对目标道路区域内道路元素的第一道路数据；获得已有地图数据中所述目标道路区域内道路元素的第二道路数据；使用所述第二道路数据中道路元素的地理位置，调整所述第一道路数据中道路元素的地理位置；基于调整地理位置后的第一道路数据与所述第二道路数据，确定变化道路数据，其中，所述变化道路数据指示所述目标道路区域内道路情况发生变化的子区域；基于所述变化道路数据，更新所述地图数据。应用本公开实施例提供的方案，能够提高地图数据更新的准确度。
一种地图数据更新方法装置设备以及存储介质

[发明专利]道路精度的确定方法、装置和电子设备-CN202111089482.9有效
发明人：何淑辉;杜坤 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开公开提供了一种道路精度的确定方法、装置和电子设备，涉及地图技术领域。具体实现方案为：在确定地图道路数据中待检测道路的道路精度，可以先获取待检测道路对应的真值道路数据和地图道路数据；并从待检测道路对应的真值道路数据和地图道路数据中，确定位于待检测道路中车道线上的多个特征点对；再结合该多个特征点对对应的真值道路数据和地图道路数据，共同确定地图数据中待检测道路的道路精度。鉴于采用多个特征点对的车道级的线状要素的方式，可以较好地描述待检测道路的道路信息，因此，根据该多个特征点对对应的真值道路数据和地图道路数据，可以准确地确定出地图数据中待检测道路的道路精度，提高了确定出的道路精度的准确度
道路精度确定方法装置电子设备

[发明专利]一种道路数据的更新方法和装置-CN201310081058.9无效
发明人：苏清扬;姚祉浩 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司;歌乐株式会社
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路数据的更新方法和装置，涉及交通数据处理领域，能够对地图中的道路数据进行更新。所述方法包括：获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中
一种道路数据更新方法装置

[发明专利]道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201810662293.8在审
发明人：刘春 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括获取道路几何数据；道路几何数据包括道路数据点，道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照道路数据点确定分段曲线，且分段曲线以关键道路数据点为控制端点；根据分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度，调整分段曲线，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于道路拟合曲线确定道路曲率。本申请提供的方案得到的道路曲率准确性更高。
分段曲线道路曲率道路数据计算机设备存储介质道路几何关键道路拟合曲线数据点道路变化控制端点拟合误差曲线变化数据包括优化条件拟合申请

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