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[发明专利]一种继电保护装置递推计算的纠错算法-CN201410024197.2有效
发明人：王亮;吕航;侯学勇;陈玉林;文继锋;李力;陈松林 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种继电保护装置递推计算的纠错算法，用于实现对继电保护装置接入的电压、电流信号的A/D采样数据进行信号处理的递推计算；还包括如下内容对每个相邻的递推计算数据窗进行一次非递推计算，并将非递推计算结果与递推计算的结果进行对比，二者相同则继续下一次递推计算，二者不同则将递推计算的结果替换为非递推计算的结果，然后进行下一次递推计算。此种算法既可发挥递推算法的高效性，又获得非递推算法的安全性，消除递推算法的记忆效应，防止因偶然出错导致的不可恢复的计算偏差，提高继电保护的安全性和可靠性。
一种保护装置计算纠错算法

[实用新型]一种用于转运快递的快递推车-CN202220605434.4有效
发明人：董效兵 -专利权人：青岛西岸智能供应链有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递转运技术领域，具体为一种用于转运快递的快递推车，包括快递推车底板，所述快递推车底板的下方安装有调节电机，所述快递推车底板的外表面开设有容置槽，所述容置槽的上方安装有调节丝杆，所述调节丝杆的上方安装有连接操控杆；连接座，其固定安装在所述快递推车底板的两侧，所述连接座的内部穿设有连接转轴板。该用于转运快递的快递推车通过连接操控杆上下移动实现控制快递推车右挡板和快递推车左挡板在快递推车底板上转动，使快递推车右挡板和快递推车左挡板由水平状态转换为素质状态以及由竖直状态转换为水平状态的操作变得简单方便，使用者可根据快递件的大小改变该快递推车的形态，满足对不同大小快递件的转运。
一种用于转运快递推车

[发明专利]一种基于最小二乘法的提高惯性制导精度的方法-CN202310437330.6在审
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据制导工具误差模型，构建最小二乘法的递推公式；实时根据当前递推时刻的k维制导遥外测观测量之差yn+1结合最小二乘法的递推公式，确定当前递推时刻的制导工具误差系数估计值利用该制导工具误差系数估计值对当前递推时刻的k维制导遥测观测量进行补偿；构建最小二乘法的递推公式的具体方法包括：确定常数p的值，当常数p作为迭代次数时，最小二乘法的递推公式为迭代递推最小二乘法递推公式，当常数p作为阶次时，最小二乘法的递推公式为多项式递推最小二乘法递推公式
一种基于最小二乘法提高惯性制导精度方法

[发明专利]车速规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202210969612.6在审
发明人：黄熠文;赵永正;张惠康;李力耘 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法根据自车的行驶轨迹和相邻车辆的行驶轨迹，确定目标车辆、递推起点、递推方向；根据递推起点，对目标车辆的行驶轨迹向递推方向递推预设时段的轨迹，得到递推之后的轨迹；根据递推之后的轨迹，对自车的车速进行规划
车速规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]导航设备故障检测方法、装置及电子设备-CN202211731702.8在审
发明人：林俊;陶永康;孙宾姿;谭浩;郝廉效 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：该方法包括：分别获取各导航设备的待检测的导航信息和对应的方差阵及各导航设备对应的历史诊断信息；根据历史诊断信息，按照预设交替周期轮流重置第一状态递推器和第二状态递推器对应的状态初始值；根据IMU数据和对应的状态初始值，分别获取第一状态递推器和第二状态递推器对应的状态递推值；根据预设交替周期，选择对应的第一状态递推器或第二状态递推器的状态递推值对待检测的导航信息进行故障诊断，获得对应的诊断信息。本申请提供的方案，通过分别交替对状态递推器的状态初始值进行重置，提高了状态初始值的准确性，继而有效降低诊断结果的错误率，且使两个状态递推器受污染的风险降低。
导航设备故障检测方法装置电子设备

[发明专利]Turbo译码器中前向递推概率获取方法-CN201110072169.4无效
发明人：陈书明;刘威;孙永节;郭阳;万江华;许邦建;陈胜刚 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H03M13/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种Turbo译码器中获取前向递推概率的方法，目的是减少前向递推概率存储容量，并减少时间开销。技术方案是在获取每个时刻的前向递推概率时，将此时刻所有状态的前向递推概率都减去0状态的前向递推概率，保证所有时刻非0状态的前向递推概率都是偶数，同时也保证所有时刻所有状态的前向递推概率不会溢出，避免了传统方法中通过减去前向递推概率中的最大值来防溢出时所带来的存储面积开销和逻辑延迟采用本发明可使得前向递推概率存储器容量减小为(G-1)×(B-1)×W，且使得获取一个时刻的前向递推概率的时间开销只有τsub，极大地提高了译码速率，同时，通过实验模拟仿真，本发明也可保证与传统方法一样的误码率性能
turbo 译码器概率获取方法

[实用新型]一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的递推机构-CN201720579860.4有效
发明人：许涛 -专利权人：成都智诚利合科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的递推机构，属于建筑施工领域。本实用新型包括递推外壳，所述递推外壳的两端面上设有钢丝出入口，所述递推外壳内设有两相互匹配的夹紧块，所述夹紧块的底部通过夹紧弹簧连接于递推外壳的内底部，所述递推外壳前端设有吸合夹紧块的电磁铁，所述递推外壳后端通过回位弹簧连接于夹紧块本实用新型的递推机构，实现钢丝从钢丝棍向捆扎机构递送的功能，确保自动化捆扎的实施；同理在类似的捆扎设备中，也可以运用于钢丝的推送；适用范围广，其结构简单，操作简便，使用便捷。
递推夹紧块本实用新型捆扎设备钢丝预埋钢筋混凝土电磁铁建筑施工领域回位弹簧夹紧弹簧捆扎机构递送出入口钢丝棍捆扎推送吸合匹配自动化

[发明专利]一种并行Turbo码迭代译码的方法及系统-CN201811525383.9有效
发明人：刘镇;张晓峰;胡俊杰 -专利权人：浙江天则通信技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：该方法包括将串行接收编码后的Turbo码块按照设定的存储方式存储到随机存取存储单元中，然后将所有的随机存取存储单元中的数据从尾至头按照后向递推公式进行后向递推运算，将所有的随机存取存储单元中的数据从头至尾按照前向递推公式进行前向递推运算；最后判断当前迭代次数是否等于设定迭代总数，若是则根据递推运算结果计算对数似然比LLR并进行硬判得到译码结果，否则根据递推运算结果计算先验信息，并返回递推步骤。本发明采用较小的冗余存储资源，使得传统并行Turbo迭代译码结构中的各分块的初值预递推过程得到简化，合并到一个递推过程中，从而降低译码控制复杂度和优化设计时序的优点。
一种并行 turbo 码迭代译码方法系统

[发明专利]一种递推离散傅里叶变换工程处理方法和系统-CN201010536604.X有效
发明人：孙小江;姜杰;唐昆明;陶志坚;张太勤;黄炼;邓成云;冯彦 -专利权人：重庆新世纪电气有限公司
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种递推离散傅里叶变换工程处理方法和系统，所述方法由于在主循环中利用全波离散傅里叶变换算法反复校正所述采样中断中递推运算计算出的矢量，保证了所述递推离散傅里叶变换算法中存在的误差不会长时间累积，从而克服了在长周期中所述误差累积造成的信号大幅度波动的缺点；并且，在前半周期内，根据当前采样结果采用半波递推运算，在半个周期内算出了递推运算的结果，整体上加快了所述递推离散傅里叶变换的运算速度，增强了递推离散傅里叶变换算法在工程应用中信号处理的及时性
一种离散傅里叶变换工程处理方法系统

[发明专利]适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统-CN202011476027.X在审
发明人：温渊;李云端;孙允珠;汪自军;张大伟;陈长春;叶翔;石新宇;蒋光伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统，包括：参数选择步骤：判断GNSS接收机定位标识的有效性，选择GNSS接收机输出参数；参数判断步骤：判断选择的输出参数的有效性；更新步骤：根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值；递推选择步骤：选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值；递推步骤：根据递推初始值进行轨道递推。本发明可以适应GNSS接收机间断性输出定位数据或定轨数据的情况，实现高可靠的自主轨道递推，减少地面维护的频次，大幅度提高卫星轨道递推的精度，为卫星在轨自主程控、对地对天指向跟踪角度计算等提供了重要输入。
适应 gnss 接收机输出状态轨道方法系统

[发明专利]基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法-CN202310436204.9在审
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据惯性制导遥外测观测量之差以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；根据制导工具误差模型，构建基于多项式递推最小二乘法的递推公式；实时根据当前递推时刻的制导遥外测观测量之差结合最小二乘法的递推公式，确定当前递推时刻的制导工具误差系数估计值，利用该制导工具误差系数估计值对当前递推时刻的制导遥测观测量进行补偿。
基于多项式最小二乘法提高惯性制导精度方法

[发明专利]哈默斯坦非线性系统的极大似然牛顿递推参数估计算法-CN201610179869.6在审
发明人：李俊红;杨奕;朱海荣;李晨;张晴;张家伟;董浩 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种哈默斯坦非线性系统的极大似然牛顿递推参数估计算法，包括构建出极大似然牛顿递推估计算法流程、根据极大似然牛顿递推估计算法流程，构建出极大似然牛顿递推估计算法等步骤。本发明方法简便、可靠。
斯坦非线性系统极大牛顿参数估计算法

[发明专利]一种基于条件递推的油藏描述的方法-CN200910160841.8有效
发明人：李阳;夏吉庄;杨宏伟;夏建;黄尚军 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件递推的油藏描述的方法包括：获取初始油藏描述模型中各个网格的反演波阻抗；将所述各个网格细化成多个子网格并选定递推路径；根据当前待递推子网格所在的当前网格的反演波阻抗，以所述当前网格的相邻网格的反演波阻抗和所述当前网格内邻近所述当前待递推子网格的已递推子网格的波阻抗为约束条件，计算所述当前待递推子网格的波阻抗；直到递推得到所有子网格的波阻抗；根据所述所有子网格的波阻抗建立油藏描述模型。
一种基于条件油藏描述方法

[发明专利]基于状态空间维纳模型的递推参数估计方法-CN201611014368.9在审
发明人：李俊红;李肖;张佳丽;杨奕;黄水琴;王娟;王建山;张桂红;杨元培;孔蔡乐 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态空间维纳模型的递推参数估计方法，包括构建出极大似然递推递推最小二乘算法流程、构建出极大似然最小二乘递推估计算法等步骤。
基于状态空间模型参数估计方法

[发明专利]车辆失效轨迹重构方法、设备以及存储介质-CN202011414625.4有效
发明人：高子翔;谢兮煜 -专利权人：深圳腾视科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：车辆失效轨迹重构方法，用于在车辆的GPS信号异常时进行失效轨迹的重构，该方法包括：将车辆上三轴惯性测量单元坐标系下的运行参数转换成大地坐标系下的加速度；基于所述大地坐标系下的加速度，对轨迹失效的首点进行轨迹重构得到正向递推轨迹，对轨迹失效的尾点进行轨迹重构得到反向递推轨迹；其中，正向递推轨迹与反向递推轨迹方向相对；基于所述正向递推轨迹和所述反向递推轨迹，结合辅助轨迹拟合成重构轨迹。
车辆失效轨迹方法设备以及存储介质

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