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[发明专利]一种生物发酵过程在线神经网络逆控制器及其构造方法-CN201210556554.0无效
发明人：梅从立;廖志凌;黄文涛;束栋鑫;江辉;刘国海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物发酵过程在线神经网络逆控制器，包括神经网络逆离线解耦控制器构造模块和神经网络逆在线学习模块。该生物发酵过程在线神经网络逆控制器的控制方法为：将离线训练的神经网络逆系统与发酵系统串联，实现系统的线性化解耦，通过神经网络逆在线学习模块的在线学习，实现对逆控制器的在线更新。本发明将神经网络逆系统解耦方法和逆系统在线辨识方法相结合，实现了多变量发酵系统的解耦控制。采用神经网络逆系统技术实现生物发酵系统的解耦，不依赖过程的模型和参数。在神经网络逆解耦的基础上设计了逆控制器学习模块，能够适应生物发酵系统的参数时变性的特点，可以实现发酵过程变量的实时控制，符合实际工程应用的需求。
一种生物发酵过程在线神经网络控制器及其构造方法

[发明专利]考虑电流动态的无轴承异步电机定子磁链定向逆解耦方法-CN201510461981.4在审
发明人：卜文绍;祖从林;何方舟;肖隽亚;李晓强;乔岩茹;叶宇程;王晓红;王国强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子磁链定向逆解耦方法，引入转矩绕组电流动态微分方程，考虑转子不平衡单边电磁拉力影响，建立无轴承异步电机的定子磁链定向原系统和逆系统的动态数学模型，通过逆系统解耦方法，把逆系统串接在原系统之前，系统被动态解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统。本发明在考虑转矩绕组定子电流动态影响的基础上，对无轴承异步电机进行定子磁链定向逆系统动态解耦，可有效避免转子参数对解耦性能的影响，省去原系统的定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，简化了系统结构，提高了系统解耦性能
考虑电流动态轴承异步电机定子定向逆解耦方法

[发明专利]一种解耦波场微地震逆时干涉定位方法-CN201910376169.X在审
发明人：李萌;李辉峰;李欣欣;杨飞龙 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦波场微地震逆时干涉定位方法，本发明在波场逆时延拓时，针对每一个时间步长，进行了各向异性介质中波场的解耦，采用解耦波场的自相关和互相关作为成像条件，进行逆时干涉定位，增加了逆时干涉定位图像在各向异性介质中的聚焦性、压制了成像假象，从而提高了定位精度；本发明将各向异性介质的逆时传播的波场在每个时间步长进行解耦，利用解耦的P波波场和S波波场的互相关成像条件进行逆时干涉定位，不仅能够得到震源位置，还能得到震源能量的辐射花瓣图案
波场逆时解耦干涉定位各向异性介质成像条件时间步长互相关微地震震源定性判断辐射特性花瓣图案震源能量震源位置聚焦性自相关反演假象延拓成像压制图像辐射传播

[发明专利]具有主动功率解耦功能的单相并网逆变器及功率解耦方法-CN201410290277.2有效
发明人：廖锦涛;苏建徽;张榴晨;徐海波 -专利权人：广东易事特电源股份有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及微型单相光伏并网逆变器技术领域，具体公开了一种具有主动功率解耦功能的单相并网逆变器及其功率解耦控制方法，逆变器包括升降压变流器、单相两桥臂逆变电路、交流低通输出滤波电路以及主动功率解耦电路，所述主动功率解耦电路嵌入所述单相两桥臂逆变电路中组成三桥臂逆变电路；逆变器的直流输入源与所述升降压变流器的输入端连接，其间并联一输入滤波电容，所述升降压变流器的输出端与所述三桥臂逆变电路的输入端连接，所述三桥臂逆变电路输出端与所述交流低通输出滤波电路的输入端连接；采用采用脉宽能量调制法进行功率解耦控制本发明可以使用非电解电容作为解耦电容，避免使用电解电容，从而延长逆变器的故障间隔时间，提高系统的可靠性。
具有主动功率功能单相并网逆变器方法

[发明专利]电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统-CN201811126676.X在审
发明人：卜文绍;何方舟;王勇;陈有鹏;屠晓婉;乔岩茹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统，主要包括电流控制型无轴承异步电机原系统、电流控制型无轴承异步电机逆系统和四个滑模控制调节器；四个滑模控制调节器连接至电流控制型无轴承异步电机逆系统；电流控制型无轴承异步电机逆系统与电流控制型无轴承异步电机原系统串联，并通过逆解析解耦为四个伪线性积分子系统，四个伪线性积分子系统对应各自的滑模控制调节器，构成闭环控制系统。本发明实现了逆系统动态解耦控制方法与滑模变结构控制器的有机结合，可有效提高无轴承异步电机系统的动态解耦控制性能，可有效提高系统的抗负载挠动能力，以及对无轴承异步电机参数变化的自适应鲁棒性，可用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制
无轴承异步电机电流控制型滑模控制逆系统动态解耦控制调节器动态解耦伪线性原系统滑模变结构控制器闭环控制系统参数变化系统电流有机结合解析解控制型鲁棒性自适应可用挠动串联

[发明专利]多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法-CN201510558099.1有效
发明人：朱宇琪;陈娟 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及过程工业自动控制领域，提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模块，用于根据广义被控对象的给定值计算输入值，使被控变量的输出值达到其给定值；低通滤波模块，增强系统的鲁棒性；以及全通补偿模块，用于消除广义被控对象的非最小相位部分(右半平面(RHP)零点)的不利影响，通过全通补偿设计，使广义动态逆模块可实现。本发明简单可行，消除了动态解耦的不可实现因素，大大简化了这种被控对象的动态解耦设计控制器过程求逆的难度，能实现完全动态解耦，提高了系统的控制精度及鲁棒性。
多变量时滞非最小相位系统解耦内模控制器控制系统控制方法

[发明专利]冷轧带材整辊式板形仪通道相互耦合的解耦方法-CN201910347862.4有效
发明人：刘宏民;于华鑫;王东城;徐扬欢;张桐源 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种冷轧带材整辊式板形仪通道相互耦合的解耦方法，其包括以下步骤：1、给定板形仪通道数与通道宽度；2、获得通道耦合影响矩阵；3、计算影响矩阵的逆矩阵；4、通过影响矩阵的逆矩阵进行通道解耦；5、获得通道解耦后板形分布通过影响矩阵求逆并与检测力向量相乘的方法，实现了整辊式板形仪通道间耦合现象的解耦，复现了真实的力向量与板形分布，为提高板形检测精度提供了一种新的方法。
冷轧带材整辊式板形仪通道相互耦合方法

[发明专利]无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法-CN201910431278.7有效
发明人：卜文绍;孙立功;屠晓婉;卢盼超;李自愿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次，采用逆系统解耦方法，将无轴承异步电机的神经网络逆系统数学模型与其原系统串联，把无轴承异步电机解耦成转子磁链、转速和两个径向位移分量等四个独立的二阶线性子系统；最后，给各子系统配置闭环调节器，完成无轴承异步电机的逆系统动态解耦控制
轴承异步电机神经网络系统控制方法

[发明专利]基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法-CN201811245104.3有效
发明人：周颖;贾巧娟;陶跃刚;梁秀霞;陈慧丹;叶红;常明新;陈华博 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。
基于逆解耦抗扰内模技术磨矿分级过程运行控制方法

[发明专利]一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法-CN201310423427.8有效
发明人：孙晓东;陈龙;江浩斌;杨泽斌;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）构造支持向量机逆模型库；3）选择支持向量机逆模型库中的支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型，实现复合被控对象的逆系统功能，将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化解耦为2个二阶积分型位移线性子系统；4）针对2个二阶积分型位移线性子系统，分别设计2个径向位置控制器来构成线性闭环控制器；5）将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器，对复合被控对象进行容错解耦控制。
一种交流磁轴容错控制器构造方法

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法-CN201910929403.7有效
发明人：周向阳;李娅婷;王维乾;高浩;何俊峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法，包括建立基于惯性稳定平台的框架动力学方程；通过逆系统反馈线性化对稳定平台进行非线性解耦以及鲁棒性提高；通过模型参考自适应控制对逆系统反馈线性化留下的残余耦合进行抑制方法研究，完成解耦控制过程，提高系统整体的控制精度。本发明由通过逆系统反馈线性化对稳定平台非线性耦合进行解耦，克服了普通线性解耦控制方法的不足，使得平台稳定精度提高；并可有效提高惯性稳定平台系统的鲁棒性，适用于具有基座及框架间耦合力矩的航空遥感惯性稳定平台
一种航空遥感惯性稳定平台自适应控制方法

[发明专利]一种单相五电平并网逆变器及有源功率解耦控制策略-CN202310664281.X在审
发明人：郭斌;张欣;马皓;葛小海;金思聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相五电平并网逆变器，包括由输入直流源、第一半桥升压电路、母线电容、第二半桥电路、H桥逆变电路及滤波电路组成，其中第二半桥电路与H桥逆变电路组成五电平逆变电路，与电网相连实现并网；直流源与第一半桥升压电路及母线电容组成升压及解耦电路本发明还提供了一种有源功率解耦控制策略。本发明通过设计逆变电路部分及升压电路部分的控制器，可自动实现所提五电平逆变器的功率解耦，所述五电平逆变器拓扑及控制策略在实现多电平输出及升压的同时，实现了有源功率解耦，从而可减小逆变器直流母线电容，提高系统的可靠性
一种单相电平并网逆变器有源功率控制策略

[发明专利]基于神经网络逆辨识与逆控制的多变量系统的间接解耦方法-CN200510123197.9无效
发明人：张绍德 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供基于神经网络逆辨识与逆控制的多变量系统的间接解耦方法，属于复杂系统智能建模及解耦控制技术领域。该方法主要是每相逆辨识的结果包含了另外两相控制信号对该相输出电流的耦合影响，将每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相电极系统串联，从而构成三个已解耦的独立的伪线性对象，进而针对三个独立的伪线性对象设计并调试出三个独立的线性调节器本发明在超大功率三相交流电弧炉电极升降控制中得到很好应用，并适用于任意多变量复杂系统的实时解耦、建模和控制，具有广泛性。
基于神经网络辨识控制多变系统间接方法

[发明专利]电机及其控制方法-CN201911350568.5在审
发明人：贺小林;侯辉;范胜全;刘文斌;杨帆;李洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机及其控制方法，其中，该电机包括：整流电路，功率解耦电路和逆变电路；其中，所述整流电路，所述功率解耦电路与所述逆变电路并联入所述电机；所述整流电路与所述电机的输入端连接，所述逆变电路与所述电机的输出端连接；所述整流电路，用于将输入所述电机的交流电转换为直流电，并将所述直流电输入到所述功率解耦电路；所述功率解耦电路，用于根据所述直流电进行电能存储，以及为所述电机提供电能；所述逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电并通过输出端输出
电机及其控制方法

[实用新型]电机-CN201922350668.X有效
发明人：贺小林;侯辉;范胜全;刘文斌;杨帆;李洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机，其中，该电机包括：整流电路，功率解耦电路和逆变电路；其中，所述整流电路，所述功率解耦电路与所述逆变电路并联入所述电机；所述整流电路与所述电机的输入端连接，所述逆变电路与所述电机的输出端连接；所述整流电路，用于将输入所述电机的交流电转换为直流电，并将所述直流电输入到所述功率解耦电路；所述功率解耦电路，用于根据所述直流电进行电能存储，以及为所述电机提供电能；所述逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电并通过输出端输出
电机

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