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- [发明专利]连续油管和钢丝单元-CN202211553770.X在审
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K·马扎拉克
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瑞吉特(美国)服务有限公司
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2019-03-25
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2023-04-07
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E21B19/22
- 一种连续油管单元(10)包括共享旋转轴线(58)的连续油管组件(18)和钢丝组件(26)。连续油管组件(18)的轴(54)由钢丝组件(26)的钢丝滚筒(40)上的轴承(46)接收并延伸穿过钢丝滚筒的内部。旋转接头连接件(48)在其离开钢丝滚筒的内部时可旋转地固定在主轴的端部上，从而允许将流体或缆线引入主轴中并引入连续油管中。连续油管滚筒和钢丝滚筒能够独立旋转并且被相互独立地提供动力。连续油管和钢丝组件优选地固定到可移除模块(14)上，可移除模块定位在具有动力单元(30)和适当控制器的滑轨(12)上。
- 连续油管钢丝单元
- [实用新型]水洗单元、连续水洗装置-CN202122522445.4有效
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周建平;石建明
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无锡同华染整机械有限公司
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2021-10-20
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2022-04-05
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D06B3/28
- 本实用新型公开了一种水洗单元，其水洗腔体的头部设置有提布轮与喷嘴，喷嘴出口设置导布管，连接至后一级水洗单元的水洗腔体尾部第二进布口；水洗腔体外部设置有回流管路，回流管路上设置泵，回流管路连通本级喷嘴与后一级水洗腔体连续水洗装置由至少两级水洗单元依次串联组成，本级水洗单元的喷嘴的出口通过导布管连通至后一级水洗单元缸体的第二进布口，本级水洗单元的喷嘴通过回流管路与后一级缸体内部连通。连续水洗装置的各级水洗单元内可按照水洗工序流程顺序加入不同的洗涤液或助剂，即每级水洗单元可独立完成不同的水洗工序，多级水洗单元串联共同实现布料的连续性水洗。
- 水洗单元连续装置
- [发明专利]一种连续体仿生机械尾巴-CN202110997482.2在审
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解超
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上海橙物机电设计有限公司
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2021-08-27
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2021-10-26
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B44C5/06
- 本发明公开了一种连续体仿生机械尾巴，涉及关节机器人、道具、玩具技术领域，由控制箱单元、电机仓单元、虎克铰连续体单元、转接头、球铰连续体单元和绳张紧装置组成；所述控制箱单元与电机仓单元的一端连接，用于控制电机仓单元运行；所述电机仓单元的另一端和虎克铰连续体单元的一端连接，用于驱动虎克铰连续体单元和球铰连续体单元的运动。本发明通过提供一种连续体仿生机械尾巴，通过第一电机和第二电机带动连续体仿生机械尾巴运动，灵活度高、驱动效率高；且连续体仿生机械尾巴的结构紧凑、重量轻成本低；该连续体仿生机械尾巴可以根据六轴运动传感器反馈的信息随身体运动而摆动特点
- 一种连续仿生机械尾巴
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