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[实用新型]一种双线进钢抗扰垂直识别装置-CN202223099000.0有效
发明人：朱春韶;朱国俊;高耀 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双线进钢抗扰垂直识别装置，包括支撑基底、一线高温防护罩和一线防干扰扫描罩，所述支撑基底的上表面左侧安装有一线竖直主干，所述支撑基底的上表面安装有二线钢件输送装置。该双线进钢抗扰垂直识别装置设置有一线防干扰扫描罩、一线金属检测扫描镜和一线钢件输送装置，使一线金属检测扫描镜对下方一线钢件输送装置上的钢材进行垂直检测，可以实现检测范围的更加精准量化无重叠，且对中段空间的专属管控及量化分配，一线防干扰扫描罩可以实现对中段范围的所有干扰信号的抗扰，这样的封闭可控加隔离操作，从源头的技术创新满足了生产过程中的各种特殊需求，进而能够保障全方位的生产顺行。
一种双线进钢抗扰垂直识别装置

[实用新型]用于储泥池的污泥浓缩效果提升结构-CN202122384760.5有效
发明人：陈远;黄河;徐晓彬;管楚权;李庆 -专利权人：重庆市开州区排水有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于储泥池的污泥浓缩效果提升结构，包括抗扰箱，抗扰箱固定的罩住储泥池上设置的进泥管的输出口；抗扰箱的外形整体呈立方体状结构，且抗扰箱的顶面为封闭面，底面整体为开口面；抗扰箱上具有正对进泥管的输出口的正对消能用箱面；抗扰箱上位于正对消能用箱面的左右两侧具有相对的一对包围用箱面；其特征是：在抗扰箱的内部固定设置有导流消能板，导流消能板整体呈横向延伸的条形结构且两端与一对包围用箱面固定连接；导流消能板的上侧与抗扰箱的内顶面隔离开并形成可供水流通过的上侧通道；导流消能板的断面整体呈倾斜状且由上往下逐渐靠近进泥管的输出口；导流消能板在顺进泥管的轴向上的投影能够覆盖进泥管的输出口。
用于储泥池污泥浓缩效果提升结构

[实用新型]涂布装置-CN202220429350.X有效
发明人：康小兵;王立聪;刘亚斌;胡秀东;吴兴志 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂布装置，其包括装置主体及抗扰流组件，其中，装置主体上设有双层涂布模头，以及供基材卷绕的涂布钢辊，双层涂布模头设于涂布钢辊的绕有基材的一侧，且双层涂布模头的出料口朝向涂布钢辊设置，抗扰流组件包括设于装置主体上的负压风机，以及位于出料口下方的负压壳体，负压壳体与涂布钢辊围成负压腔，负压腔与负压风机的风口连通。本实用新型的涂布装置通过设置的抗扰流组件，能够有效解决涂布中因扰流而导致浆料飞溅、涂布厚度不一致及浆料粘接不上的问题。
装置

[实用新型]一种不锈钢炉头结构-CN202321094732.2有效
发明人：覃甲坚;覃德胜;杨能全 -专利权人：佛山市顺德区甲坚金属制品有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F23D14/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢炉头结构，其组成包括：安装板，所述安装板下端设置有固定架，所述固定架下端设置有底板，所述安装板上端设置有两个管状的连接凸台，每个所述连接凸台均连接有一根引射管，所述引射管远离所述连接凸台的一端设置有进气板，所述进气板上固定连接有燃气进气管，所述燃气进气管远离所述进气板的一端设置有燃气接头，所述进气板靠近所述燃气接头的一侧设置有空气进气口，所述引射管内设置有扰流扇叶和扰流钢网。与现有技术相比本实用新型设置有扰流扇叶和扰流钢网，可对燃气与空气的混合气进行分流，提升混合气的分散程度，这样把混合气的密度分的更散，可以改善火苗的均匀度。
一种不锈钢结构

[发明专利]基于扩张状态观测器的空气容腔压力快速主动抗扰方法-CN202010366983.6有效
发明人：白克强;但志宏;张松;钱秋朦;蒋国莉;刘磊;郭明明 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了的一种基于扩张状态观测器的空气容腔压力快速主动抗扰方法，适用于典型发动机过渡态试验任务的进排气压力控制，该方法的主要步骤包括：构建基于线性自抗扰控制的空气容腔压力系统的控制模型，把影响被控量的总扰动(内扰和外扰之和)通过扩张状态观测器实时估计出来；通过特殊的状态反馈机制将原有不确定系统动态改造成理想的积分串联系统；利用线性自抗扰控制器的天然优势预测性和抗扰性对扰动进行估计；通过改进的鲸鱼算法在收敛速度和全局搜索能力上进行更新，利用控制量将扰动即时消去，达到快速主动抗扰的目的。
基于扩张状态观测器空气压力快速主动方法

[实用新型]改进型1394b型端口-CN201120050418.5无效
发明人：李小平 -专利权人：东莞市联思电子有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H01R13/6582 文献下载
摘要：一种改进型1394b型端口，包括1394b型端口主体和抗扰层，抗扰层由内围抗扰层和外围抗扰层组成，内围抗扰层紧贴1394b型端口主体外表侧面环绕包围整个1394b型端口主体，外围抗扰层与内围抗扰层间隔一段距离环绕包围内围抗扰层；内围抗扰层的左右侧面设有两个对称的向外凸出的具有弹性的凸点；外围抗扰层的左右侧面与内围抗扰层凸点对应的位置设有两个对称的向内凸出的弹片。
改进型 1394 端口

[发明专利]一种基于自抗扰控制方法的质子交换膜燃料电池湿度控制方法-CN201911289079.3有效
发明人：陈曦;徐江海;王学鹏;刘骞;甘玉坤;罗振威;万忠民;丁跃浇 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制方法的质子交换膜燃料电池湿度控制方法。包括以下步骤：Step1:建立PEMFC动态水管理模型，主要包括：阴极水平衡模型、阳极水平衡模型、膜水合模型、电压模型。Step2：利用自抗扰控制技术的抗干扰和抑制性能对燃料电池动态水管理模型进行湿度控制，通过控制阴极进气湿度来调节电池工作湿度。Step3：利用Matlab和Simulink进行仿真分析，同时将自抗扰控制技术的湿度控制与传统的PID控制和模糊PID控制方法进行对比。与传统PID控制器和模糊PID控制器相比，本发明的自抗扰控制器改善了质子交换膜燃料电池湿度的抗干扰与跟踪控制性能，具有更高的控制精度、更快的响应速度和更小的超调量，更能满足控制的需求。
一种基于控制方法质子交换燃料电池湿度

[发明专利]一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器-CN201610265025.3有效
发明人：蔡涛;杨静远;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明一种能够克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器，所述控制器包括外环自抗扰控制器和内环自抗扰控制器；内环自抗扰控制器采用电机速度反馈，参考信号为外环自抗扰控制器中的ESO输出的速度信号与传动比的乘积；外环自抗扰控制器采用负载位置反馈，参考信号为设定的期望负载位置；将外环自抗扰控制器的输出控制量u1与内环自抗扰控制器的输出控制量u2相加作为被控对象的控制量；由此实现双环自抗扰控制器。本发明引入内环自抗扰控制器，内环自抗扰控制器的控制目标是使驱动与从动部分的速度同步，经过内环自抗扰控制器处理之后，被控对象呈现近似刚性的特性，这时再用外环自抗扰控制器控制负载的位置，可以实现很好的控制效果
一种克服传动间隙非线性控制器

[发明专利]一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法-CN202211412117.1在审
发明人：熊志;陈峰;赵红生;杨凯;罗成;王博;郑旭;徐秋实;任羽纶;莫石 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和速度环模型，再根据电流环和速度环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，然后采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行解耦抗扰控制。相比传统电流环，本发明自抗扰控制电流环具有更高的抗扰性能，拥有更高频的电流跟踪能力，响应更快，且转速环无论是针对阶跃的速度信号或是负载突变，也能更快进行响应，极大的提高了转速和电流的控制精度。
一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法

[发明专利]整车抗扰分析方法及系统-CN201911288902.9有效
发明人：黎小娇;高阳春;陈立东;雷剑梅;耿东东 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种整车抗扰分析方法及系统，该方法包括以下步骤：布置整车结构、线束结构以及抗扰天线位置；计算抗扰天线的激励功率，即校准场强对应的抗扰天线功率，将得到的校准场强对应的抗扰天线功率施加到抗扰天线激励端口上，激励抗扰天线产生电磁波；求解并输出车内各零部件位置的场强分布和/或零部件的线束内耦合到的干扰电流；分析各零部件的抗扰性能。本整车抗扰分析方法在分析前进行抗扰天线标定，能够在尽可能与测试布置一致的情况下，更精确的模拟测试环境并预测整车的抗干扰性能。
整车分析方法系统

[发明专利]一种抗扰PID控制器的设计方法及装置-CN201910837094.0有效
发明人：聂卓赟;朱超;李高铭;程前 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种抗扰PID控制器的设计方法，包括构建抗扰PID控制结构，所述抗扰PID控制结构包括前置滤波器以及PID反馈控制器；对已建立的抗扰PID控制结构，通过控制系统设计的抗扰控制进行结构图的等效变换，得到前置滤波器的构成以及PID反馈控制器的构成；根据被控系统的相对阶次确定所述抗扰PID控制结构的最终形式；选取所述抗扰PID控制结构的参数。本发明还提供一种抗扰PID控制器的设计装置。本发明优点：通过本发明技术方案设计出的抗扰PID控制器具有主动抗扰能力和较好的鲁棒性；同时，参数选取较少，物理意义明确，控制效果优良。
一种 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器-CN201410108058.8有效
发明人：张建忠;汪仁杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器，其特征在于该控制器包括自抗扰位置模块、自抗扰速度模块，所述的自抗扰位置控制模块与自抗扰速度控制模块串联，自抗扰位置控制模块的输出作为自抗扰速度控制模块的给定速度输入，所述的自抗扰位置控制模块和自抗扰速度控制模块由跟踪微分器、非线性扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率构成。本发明将非线性自抗扰技术应用于高压断路器操动机构的控制中，提高响应速度，减小冲击力，延长触头电气寿命；系统设计成三闭环系统，位置环和速度环采用自抗扰控制技术，可以实时抑制推力纹波扰动、摩擦扰动，减小端部效应对电机出力影响
一种高压断路器直线电机机构控制器

[发明专利]一种改进的自抗扰控制方法-CN201410693122.3在审
发明人：黄永梅;蔡华祥;杜俊峰;唐涛;张桐;左丹;程静 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利用线性自抗扰控制器参数整定的方法，将扰动观测器设计为只与两个参数有关的观测器。除此之外，该改进的自抗扰控制方法充分结合了线性自抗扰和非线性自抗扰的优缺点。从而最大化了控制器的性能。所提出的控制方法能降低传统自抗扰控制方法的误差，提高系统的控制精度。
一种改进控制方法

[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202310790169.0在审
发明人：徐济安;张毅伟;黄旭珍 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。
完全控制系统及其参数方法

[发明专利]基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统-CN201711250772.0在审
发明人：殷宗迪;董浩 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统，属于自抗扰控制器设计技术领域，该系统针对实际中不同的光电平台，通过系统辨识方法辨识系统模型，然后依据辨识模型设计相应的自抗扰控制器，以在一般的自抗扰控制器基础上，提高光电平台的快速性和抗扰能力。自抗扰控制器设计系统由系统辨识模块、模型转换模块和自抗扰控制器设计模块三个模块组成，本发明的辨识系统的数学模型对应设计自抗扰控制器，可移植性强。
基于光电平台精确模型控制器设计系统

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