“运动负载”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1637958个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种云台控制方法和装置-CN201610605851.8有效
发明人：吴耀;任冠佼;陈中元;王野 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：所述云台控制方法和装置，用于解决无法根据拍摄负载情况控制云台运动的技术问题。所述方法包括：获得云台将要带动的拍摄负载的负载参数，并将所述负载参数输入云台运动空间模型，获得计算结果，所述计算结果表征所述拍摄负载运动时能够运动的最大运动范围；根据所述计算结果，确定所述云台带动所述拍摄负载运动时的有效运动范围对应的有效运动参数；所述有效运动范围不超出所述最大运动范围；根据所述有效运动参数控制所述云台在所述有效运动范围内带动所述拍摄负载运动。
一种控制方法装置

[发明专利]一种液压伺服驱动系统的控制方法-CN201611056296.4有效
发明人：谭慧俊;庄逸;张宇超;王晨曦;凌棫;何小明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服驱动系统的控制方法，包括对该液压伺服驱动系统提供高速运动模式、迟滞响应模式、高速运动模式之后的低速运动模式。其中，设定负载的目标位置及预设运动距离，通过主位移传感器获得负载当前位置，对比目标位置与当前位置，获得负载运动距离；当负载运动距离大于所述预设运动距离时，进入高速运行模式直至负载运动距离等于预设运动距离时，此时进入迟滞响应模式，再经过预设迟滞响应时间后，系统进入低速运动模式直至工作负载到达目标位置。
一种液压伺服驱动系统控制方法

[发明专利]一种批量式在多孔电极上负载催化剂的方法及设备-CN202310626690.0在审
发明人：邹玉;童庆;谢伟;袁浩;王蕾;康志伟 -专利权人：长沙和储新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种批量式在多孔电极上负载催化剂的方法，多块片状电极材料与催化剂负载液之间产生相对运动，使片状电极材料批量循环与催化剂负载液充分接触；所述相对运动包括以下三种方式：方式一：片状电极材料固定，负载液循环流动负载；方式二：片状电极材料运动，负载液不定向运动、循环涌动；方式三：片状电极材料运动，负载液也对向流动。还提供一种批量式在多孔电极上负载催化剂的设备，该设备为负载液内循环设备或负载液外循环设备，负载液内循环设备或负载液外循环设备的循环装置使得原始片状电极与负载液之间产生相对运动。
一种批量多孔电极负载催化剂方法设备

[发明专利]云台的控制方法及云台的控制系统-CN201410096067.X有效
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台的控制方法，云台用于搭载一负载，该控制方法包括检测云台或负载的运动状态；根据运动状态判断云台或负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过云台控制负载相对于该非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过云台控制负载按该用户预期运动的运动方向一同运动。
控制方法控制系统

[发明专利]一种水下大负载云台-CN202310747899.2在审
发明人：梁鲁鲁;曹强;兰传春;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下大负载云台，其包括密封舱、回转运动单元、俯仰运动单元和水下负载；水下负载安装在密封舱外侧，回转运动单元用于带动水下负载在水平方向上转动，俯仰运动单元用于带动水下负载在竖直方向上转动。具备水下俯仰、回转两个自由度的旋转运动。通过俯仰运动单元，缩短力臂缩小负载产生的转矩，从而降低负载对电机的转矩要求，使云台具备大负载能力，整个装置结构紧凑，规格较小，相比较重载云台，该水下云台规格较小，适用范围广。
一种水下负载

[发明专利]一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包-CN202111015855.8有效
发明人：梁杰俊一;汪涛;熊蔡华;张秦浩;刘阳;孙晨露 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：包括背包本体、第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；第一负载和第二负载分别安装于滑动组件；传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，齿轮安装于驱动组件的输出端，第一齿条和第二齿条分别沿第一负载和第二负载相向的侧面设置并与齿轮啮合；运动控制单元根据运动信息控制驱动组件驱动齿轮转动使第一负载和第二负载沿滑动组件反向移动，从而使第一负载和第二负载的运动幅度与人体运动过程中的上下运动幅度相同、运动频率为人体运动频率的1/2。
一种提高人体侧向稳定性降低代谢消耗动力背包

[发明专利]云台的控制方法及云台的控制系统-CN201710518332.2有效
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请提供一种云台的控制方法，所述云台用于搭载一负载，所述控制方法包括：检测所述云台或所述负载的运动状态；根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动。所述控制方法能够准确的消除非用户预期运动，避免将用户预期运动消除。
控制方法控制系统

[发明专利]不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法-CN201710629039.3在审
发明人：庹华;于文进;袁顺宁;韩建欢;韩峰涛 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法，包括建立机器人本体及负载动力学参数模型；计算负载动力学参数辨识的运动激励轨迹；根据所述运动激励轨迹执行负载辨识运动，并采集运动过程中的运动数据；根据步骤S1中建立的机器人本体及负载动力学参数模型，以及步骤S3中得到的运动数据，进行负载动力学参数处理，估计负载参数。本发明建立了机器人关节驱动力矩与负载动力学参数的线性模型，降低了负载动力学参数的辨识求解的复杂性。
不依赖本体动力学参数工业机器人负载辨识方法

[发明专利]一种基于机器人导纳运动的液体搬运控制方法及装置-CN202310618435.1在审
发明人：贺银增;王一凡;尹志威;徐晨;任大明;周笑 -专利权人：寂山智工（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于机器人导纳运动的液体搬运控制方法及装置，其中，方法包括：根据目标负载的搬运起点和终点，设定机器人运动轨迹、运动参数及目标初始姿态；所述运动参数包括机器人在不同位置的速度、加速度；根据所述机器人运动轨迹及运动参数，通过工具负载控制目标负载进行移动，并记录移动过程中所述目标负载的运动参数及所述工具负载的受力参数；对所述运动参数及受力情况进行分析，使用导纳控制生成所述目标负载在当前坐标系的期望姿态，根据分析或计算结果对所述目标负载的姿态进行调整。以解决液体搬运过程中由于运动造成的液体溅出问题。
一种基于机器人导纳运动液体搬运控制方法装置

[发明专利]训练机控制方法-CN201880100331.9在审
发明人：比嘉一雄 -专利权人： CALADALAB.株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：通过本发明，获取施加在被固定的往复运动部上的负载来作为正行程方向的基准负载，并确定与往复运动部的正行程方向相对的正行程负载和与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，因此可简单地确定用于训练的负载。并且，负载施加部可施加大于基准负载的负载，来作为与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，同时使往复运动部返回，因此，在用户收缩或拉伸对象部位的肌肉时，可施加较大的负载，从而可有效提高用户的肌肉力量。
训练控制方法

[发明专利]増稳方法、増稳装置、计算机可读介质及电子设备-CN202110359709.0有效
发明人：陶之雨;邓云杰;陈勇 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：其中，利用感测单元实时地采集负载的运动信息并且利用连接到负载的执行单元对负载进行増稳。该増稳方法包括：从感测单元获取实时采集的负载的运动信息，根据实时采集的负载的运动信息获取负载在补偿轴上的实时运动状况；以及，根据负载在补偿轴上的实时运动状况，生成与执行单元的工作模式一致的指令信号并发送给执行单元，以由执行单元根据指令信号对负载进行増稳。本发明可以主动、实时地实现对负载的増稳，并且提高了响应速度和増稳精度。
方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种轮组式负重减荷装置-CN202111015660.3有效
发明人：梁杰俊一;汪涛;刘阳;孙晨露;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A45F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮组式负重减荷装置，属于动力背包技术领域，包括结构相同、固定于人体前后两侧的第一背包和第二背包；第一背包包括第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；数据采集单元采集人体质心的运动信息，并将运动信息传递给运动控制单元，运动控制单元用于根据运动信息控制电机驱动丝杠滑块机构牵引第一钢丝绳以使第一负载和第二负载分别沿滑动组件反相移动，从而使第一负载和第二负载的运动幅度与人体运动过程中的上下运动幅度相同、运动频率为人体运动频率的1/2。
一种轮组式负重装置

[发明专利]增稳系统及其控制方法-CN201880012709.X在审
发明人：许文;陈子寒 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：该增稳系统(100)包括运动机构(10)和与运动机构(10)连接的电机(20)，该运动机构(10)用于安装负载(200)并带动负载(200)运动。该控制方法包括：(S10)检测该负载(200)相对于参考物在特定方向上的当前位置；(S20)判断当前位置是否为预定位置；(S30)在该负载(200)未处于预定位置时控制该电机(20)驱动该运动机构(10)运动以带动该负载(200)运动至预定位置。
运动机构预定位置增稳系统电机参考物驱动检测

[发明专利]一种星载负载直线运动系统-CN202010327560.3有效
发明人：李宁杰;刘瑞;冯剑锋;何子慧;翁艺航;栾英宏;赵锋;孙彦龙;李丹;熊一帆 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载负载直线运动系统，包括负载组件和固定在星体上的直线轨道；直线轨道为可折叠的轨道，负载组件包括移动机构、驱动机构和承载相应负载的负载机构，移动机构装配在直线轨道上，直线轨道为移动机构提供一限制其脱离直线轨道的作用力，使移动机构能够在驱动机构的驱动下在直线轨道上运动，以实现负载在可折叠轨道中完成高精度长时间的往复运动。本发明的可折叠的结构能使直线轨道展开后的距离更长，可以满足卫星负载包络要求，同时满足负载长距离的往复直线运动；移动机构始终能够在直线轨道上运动，而不至于在失重状态下与直线轨道脱离失效，从而提供了一种在失重状态下依然能够正常运动的负载直线运动系统
一种负载直线运动系统

[发明专利]内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器-CN202010726362.4在审
发明人：金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明为内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器，包括负载轴和旋转运动执行器；负载轴一端用于连接负载，另一端连接有连接块；连接块固定连接在直线运动执行器上，直线运动执行器驱动连接块做直线运动，从而带动负载轴做轴向往复运动；旋转运动执行器和连接块之间设置有受压片，受压片套设在负载轴上，且连接块靠近受压片的一侧连接有压力传感器；受压片与压力传感器之间留有间隙，且连接块与负载轴预留有滑动间隙；当连接块驱动负载轴向负载运动受阻时，连接块带动压力传感器相对负载轴向下滑动，压力传感器与受压片接触；利用有限空间，使得整个模组体积小、不会受到其它结构的干扰，在线检测所施加的压力值并且控制所需施加的压力值。
压力传感器精准施压复合运动执行

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条