专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人离线编程系统-CN201710467734.4在审
  • 张广旭 - 天津市青创空间科技企业孵化器有限公司
  • 2017-06-20 - 2017-11-10 - B25J9/16
  • 一种机器人离线编程系统,其特征在于包括机器人条件设定模块、机器人位姿信息获取模块、操作系统、数据存储单元、三维虚拟程序运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序、以及编程单元;所述编程单元对机器人位姿信息获取模块、操作系统、运动程序、轨迹规划程序以及三维虚拟程序进行编程,并通过设定模块进行设定运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序以及操作程序;其中三维虚拟程序内包括轨迹规划程序运动程序以及碰撞检测程序;本发明解决了目前机器人离线编程中存在的操作复杂轨迹不清晰的问题
  • 一种机器人离线编程系统
  • [发明专利]一种机器人回程序原点控制方法、装置及相关组件-CN202011529328.4在审
  • 叶根 - 北京配天技术有限公司
  • 2020-12-22 - 2022-06-24 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种机器人回程序原点控制方法,包括:获取目标运动指令对应的起始位置数据和目标位置数据;判断目标运动指令的指令形式是否为圆弧轨迹;若是,根据起始位置数据及目标位置数据构造回程序原点轨迹,回程序原点轨迹为直线回程序原点轨迹或PTP回程序原点轨迹;通过回程序原点轨迹控制机器人执行回程序原点操作。本申请能够保证机器人运动程序的任何一行运动指令都可以先回到该条运动指令的目标点处,再继续执行,提升了机器人运动程序的调试效率及机器人的使用安全性。本申请还公开了一种机器人回程序原点装置、电子设备、计算机可读存储介质及另一种机器人回程序原点控制方法,具有以上有益效果。
  • 一种机器人回程原点控制方法装置相关组件
  • [发明专利]用于运行数控生产系统的方法及其生产系统-CN201880071527.X有效
  • 托马斯·皮茨;拉尔夫·施皮尔曼 - 西门子股份公司
  • 2018-10-11 - 2023-05-16 - G05B19/408
  • 在数字控制器(4)中设有具有连续程序集的控制程序。数字控制器(4)包括前瞻模块(24),其为至少一个运动轴(16)在运动之前由多个连续控制程序集(31)确定运动轮廓(50),该运动轮廓包括对于连续的时钟时间点的、用于针对至少一个运动轴(16)的路程时间运动的引导参量控制程序包括至少一个由条件控制的程序分支(32、40),该程序分支具有多个后续的待选控制程序段(34、36、38),该程序分支确定:根据条件进一步执行待选控制程序段(34、36、38)中的哪一个。在进一步的运动之前,前瞻模块(24)为每个待选控制程序段(34、36、38)计算待选运动轮廓(52、54、56)、将其存储、并且将其在由条件限定的程序分支(32、40)处准备好,以便执行进一步的运动
  • 用于运行数控生产系统方法及其

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