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- [发明专利]用于运行数控生产系统的方法及其生产系统-CN201880071527.X有效
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托马斯·皮茨;拉尔夫·施皮尔曼
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西门子股份公司
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2018-10-11
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2023-05-16
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G05B19/408
- 在数字控制器(4)中设有具有连续程序集的控制程序。数字控制器(4)包括前瞻模块(24),其为至少一个运动轴(16)在运动之前由多个连续控制程序集(31)确定运动轮廓(50),该运动轮廓包括对于连续的时钟时间点的、用于针对至少一个运动轴(16)的路程时间运动的引导参量控制程序包括至少一个由条件控制的程序分支(32、40),该程序分支具有多个后续的待选控制程序段(34、36、38),该程序分支确定:根据条件进一步执行待选控制程序段(34、36、38)中的哪一个。在进一步的运动之前,前瞻模块(24)为每个待选控制程序段(34、36、38)计算待选运动轮廓(52、54、56)、将其存储、并且将其在由条件限定的程序分支(32、40)处准备好,以便执行进一步的运动。
- 用于运行数控生产系统方法及其
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