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- [实用新型]大型四轴机械手-CN201620588387.1有效
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2016-06-16
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2016-11-16
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种大型四轴机械手，包括机台、机械臂及运动机构，机械臂包括定位于机台上方的主臂和活动插置于主臂中的伸缩臂，伸缩臂一侧伸出主臂外并连接有夹爪组件；运动机构中的垂直运动机构内置于机台中，摆臂运动机构设置于垂直运动机构上，并能在垂直运动机构的带动下相对机台作上下移动定位；水平运动机构和机械臂均设置于机台的上方，并能在摆臂运动机构的带动下相对机台进行同步摆动，水平运动机构还能带动伸缩臂沿着主臂长度方向进行往复移动；执行端运动机构能驱动该夹爪组件绕其中心旋转，执行端运动机构还能驱动该夹爪组件中的多个夹爪相靠拢和分离；该四轴机械手结构合理、紧凑，定位精度高，操作灵活且安全。
- 大型机械手
- [发明专利]一种器件寿命测试装置-CN200710048078.0有效
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孙利民;王显耀
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英华达（上海）电子有限公司
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2007-11-09
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2009-05-13
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G01R31/00
- 本发明公开了一种器件寿命测试装置，包括：固定基台(21)、驱动机台(22)和限位模块(23)；固定基台(21)和驱动机台(22)相对设置，在固定基台(21)和/或驱动机台(22)朝向对方的端面上，设置有用于固定被测器件的固定部(211/221)；限位模块(23)设置于固定基台(21)朝向驱动机台(22)的端面上，凸出该端面，凸出尺寸精度满足驱动机台(22)朝向固定基台(21)运动时的行程精度要求；驱动机台(22)垂直于朝向固定机台(21)的端面进行直线往复运动，在朝向固定基台(21)运动时，至与限位模块(23)接触时行程终止。本发明中，通过满足精度要求的限位模块限制驱动机台朝向固定机台运动时的测试行程，提高了进行寿命测试的测试精度。
- 一种器件寿命测试装置
- [实用新型]一种器件寿命测试装置-CN200720076004.3无效
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孙利民;王显耀
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英华达(上海)电子有限公司
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2007-11-09
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2008-08-27
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G01R31/00
- 本实用新型公开了一种器件寿命测试装置，包括：固定基台(21)、驱动机台(22)和限位模块(23)；固定基台(21)和驱动机台(22)相对设置，在固定基台(21)和/或驱动机台(22)朝向对方的端面上，设置有用于固定被测器件的固定部(211/221)；限位模块(23)设置于固定基台(21)朝向驱动机台(22)的端面上，凸出该端面，凸出尺寸精度满足驱动机台(22)朝向固定基台(21)运动时的行程精度要求；驱动机台(22)垂直于朝向固定机台(21)的端面进行直线往复运动，在朝向固定基台(21)运动时，至与限位模块(23)接触时行程终止。本实用新型中，通过满足精度要求的限位模块限制驱动机台朝向固定机台运动时的测试行程，提高了进行寿命测试的测试精度。
- 一种器件寿命测试装置
- [实用新型]一种贴胶纸机-CN201720521935.3有效
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龙玉琴
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深圳市富诺威电子科技有限公司
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2017-05-11
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2018-02-23
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B65C9/18
- 本实用新型公开了一种贴胶纸机，包括机台；设置在机台上用于供给卷装胶纸的胶带纸供给机构；设置在胶带纸供给机构一侧用于将卷装胶纸的胶纸和胶带分解的剥带机构；用于吸取剥带机构分解的胶纸的Z轴运动机构；设置在机台上用于放置和移动PCB板的Y轴运动机构；及设置在机台上用于将吸取有胶纸的Z轴运动机构运送至Y轴运动机构上方，并将胶纸贴在PCB板上的X轴运动机构。本实用新型通过胶带纸供给机构自动供给卷装胶纸，并通过剥带机构自动将胶纸和胶带分解，然后通过Z轴运动机构自动吸取分解的胶纸，通过X轴运动机构自动将吸取的胶纸转移到Y轴运动机构上方并将胶纸贴在PCB板上，从而节省人力
- 一种胶纸
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