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[实用新型]升降横移式停车设备运动性能检测仪-CN201620052132.3有效
发明人：贾祥正;祝凤金;孙富亮 -专利权人：贾祥正
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪。包括磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。本实用新型能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。
升降横移式停车设备运动性能检测

[实用新型]自行车往复式增速驱动机构-CN201120141022.1无效
发明人：王宏新 -专利权人：王宏新
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：本实用新型的自行车往复式增速驱动机构，包括曲柄、轮毂、轮毂轴式支撑体、往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构，往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构安装在轮毂轴式支撑体内，轮毂安装在轮毂轴式支撑体上，轮毂与轮毂轴式支撑体之间为滚动磨擦，运动输出机构的输出端通过齿轮与轮毂连接，其特征在于：两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接，往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴分别与单向驱动机构连接，单向驱动机构安装在往复运动机构和运动增速机构之间，运动输出机构的输入端与运动增速机构连接。
自行车往复增速驱动机构

[实用新型]人偶式机器人控制装置-CN202020738263.3有效
发明人：张金龙;招俊健;黎钊洪;熊江涛 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人偶式机器人控制装置，涉及机器人技术领域。本实用新型的人偶式机器人控制装置包括：多个可转动的运动关节；与所述运动关节一一对应的关节运动检测装置，用于获取各个运动关节的运动参数；控制电路，用于接收关节运动检测装置检测到的各个运动关节的运动参数，并根据各个运动关节的运动参数向机器人发送控制信号本实用新型的人偶式机器人控制装置，操作简单，用户可以方便、准确地控制机器人，可以提高用户使用体验。
人偶式机器人控制装置

[实用新型]一种运动场地-CN201821254652.8有效
发明人：董柏雷 -专利权人：南京魔盒信息科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动设施技术领域，公开一种运动场地，包括全管式滑道和支撑台，全管式滑道整体呈弧状，支撑台上设置有滑道槽，全管式滑道部分设置于滑道槽内，支撑台的内圈侧壁上设置有至少一个第一坡面。本实用新型提供的运动场地，通过设置全管式滑道和支撑台，并在支撑台的内圈侧壁上设置第一坡面，将碗池和全管式滑道两种运动场地进行了有效的结合，不仅充分利用了碗池背面的空间和全管式滑道管壁外侧的空间，大大的减小了运动场地整体的占地面积，而且有效减小了建筑材料的使用量，简化了建造工序，降低了建造成本，同时增加了运动场地的使用功能，使运动场地可以提供多种运动方式。
运动场地管式滑道支撑台本实用新型内圈侧壁滑道槽减小坡面有效的结合使用功能运动方式运动设施建造呈弧状滑道管建筑材料支撑

[实用新型]一种多功能医用护理推车-CN202123235566.7有效
发明人：顾怡静 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能医用护理推车，包括：运动前叉、手推后叉、可变式桁架、收纳盒和分区收纳组件，运动前叉和手推后叉分别与可变式桁架的两端固定连接，可变式桁架的数量为两组且呈竖向平行分布于运动前叉和手推后叉的内侧，手推后叉包括运动立杆、伸缩连接杆和手推架，运动立杆呈对称分布于伸缩连接杆的两端，手推架固定安装于运动立杆的顶端，且手推架之间固定连接有手扶伸缩连杆。本实用新型中，通过设置可形变式运动前叉、手推后叉和可变式桁架结构，利用运动前叉和手推后叉的拉伸形变以及可变式桁架的剪叉偏转形变改变车体支撑结构从而布放更多的收纳盒提升或减小车体装载容量，满足不同工况需求
一种多功能医用护理推车

[实用新型]一种可计数踝泵运动仪-CN202221249385.1有效
发明人：张玉芬 -专利权人：张玉芬
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可计数踝泵运动仪，包括用于放在病床上的运动仪支架，运动仪支架整体为U型结构，运动仪支架左侧部分顶部设有一拉动式计数器，拉动式计数器和运动仪支架左侧部分之间设有一水平设置的拉簧，拉簧一端连接在运动仪支架右侧部分、另一端连接在拉动式计数器的摆臂上。使用时将运动仪支架放在病床上，患者脚掌抵在拉簧上，拉动式计数器数值清零，通过踝关节跖屈45°可带动拉簧运动，拉簧带动拉动式计数器的摆臂动作，拉动式计数器完成计数一次。
一种计数运动

[发明专利]一种互动式运动方法及头戴式智能设备-CN201610854160.1有效
发明人：刘哲 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种互动式运动方法及头戴式智能设备，所述互动式运动方法包括：接收肢体动作数据和肢体图像数据；对所述肢体动作数据进行分析，建立实时运动模型；整合所述实时运动模型和虚拟人物形象，生成三维运动虚拟人物；整合所述三维运动虚拟人物和所述肢体图像数据，生成混合现实运动图像数据；构建虚拟运动环境，其中所述虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境；整合所述混合现实运动图像数据和所述虚拟运动环境，生成虚拟运动场景；输出所述虚拟运动场景通过上述方式，本发明能够提高现实人物的还原度，可以构建一个优美的虚拟运动环境，提供更真实的沉浸感。
一种互动式运动方法头戴式智能设备

[发明专利]手臂做近椭圆运动的健身器械-CN201980059646.8在审
发明人：孟杰 -专利权人：孟杰
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：手臂做近椭圆运动的健身器械，其由最少一套椭圆运动手动摆臂结构系统及其它相关结构与系统所构成，其特征是：椭圆运动手动摆臂结构(6)的一处与循环式枢轴结构(5)相枢接并做相应的圆周运动或椭圆运动或近椭圆运动或其它相应形式的单向全周循环运动，椭圆运动手动摆臂结构(6)的另一处或另一部分与往返式枢轴结构(14)相枢接或在相关导轮结构系统或导轨结构系统的限控下做直线式或曲线式或及其它适宜形式的双向往返运动；椭圆运动手动摆臂结构系统的其它部分在全周循环运动与双向往返运动的相关系统的联合作用下做近椭圆轨迹的运动，通过直接或间接地设置于椭圆运动手动摆臂结构系统之上的相应把手结构，锻炼者的手臂也形成近椭圆轨迹的运动形式。
手臂椭圆运动健身器械

[发明专利]一种家用电器-CN201910292416.8在审
发明人：余天明;刘君鑫;柏家峰;李亮 -专利权人：博西华家用电器有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：一种家用电器，包括：主体，包括具有开口的腔室；用于关闭或打开腔室的抽屉式门；支撑机构，连接在抽屉式门和主体之间，以使抽屉式门可滑动地连接于主体；线缆，从所述主体引至抽屉式门；用于引导线缆的导引机构，导引机构适于随着抽屉式门运动，导引机构包括可弯折的可弯折件，可弯折件适于沿着包括弯曲部的运动路径运动；以及限位机构，用于将可弯折件限制在运动路径及预设误差范围内运动。本发明提供的方案通过改进家用电器中导引机构周围部件的结构，使得导引机构随着抽屉式门移动期间能够对其运动轨迹起到导向限制作用，有利于所述导引机构及线缆能够在期望的轨迹上运动，以达到实际设计效果和预期使用寿命
一种家用电器

[发明专利]运动检测方法、帧率调节方法、胶囊式内窥镜、记录仪及系统-CN201911236744.2在审
发明人：陈容睿;刘欣;王春 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动检测方法、帧率调节方法、胶囊式内窥镜、记录仪及内窥镜系统。该运动检测方法，包括：获取胶囊式内窥镜端和可穿戴式记录仪端的加速度信息，分别记为第一加速度和第二加速度；判断第一加速度相比第二加速度是否存在差异，若存在差异，认为胶囊式内窥镜在体内运动，若不存在差异，认为胶囊式内窥镜没有在体内运动该方法不需要复杂的处理算法，能够快速获得运动检测结果，极大地减少了处理时间，节省了功耗，同时在检测过程中考虑到了可穿戴式记录仪穿戴在人体后因人体运动(如走动、跑步等)带来的判断干扰，以第二加速度为参考，能够有效消除人体运动、传感器自身飘移误差带来的检测误差。
运动检测方法调节胶囊内窥镜记录仪系统

[发明专利]补偿旋转轴倾斜误差的关节式坐标测量机运动学建模方法-CN202110034461.0有效
发明人：于连栋;曹家铭;赵会宁;李维诗;夏豪杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿旋转轴倾斜误差的关节式坐标测量机运动学建模方法，包括以下步骤：S1、搭建关节式坐标测量机旋转轴的倾斜误差运动测试系统，对组成关节式坐标测量机的各个旋转轴的倾斜误差运动进行实际测量；S2、利用傅里叶级数对测量结果进行拟合，在旋转轴的转动角度与倾斜误差运动之间建立函数关系，从而得到旋转轴倾斜误差的补偿公式；S3、将补偿公式与关节式坐标测量机运动学模型结合，则建立含有旋转轴倾斜误差运动的关节式坐标测量机运动学模型本发明建立的模型能够避免旋转轴倾斜误差对测量精度的影响，大大提高关节式坐标测量机的测量精度。
补偿旋转轴倾斜误差关节坐标测量机运建模方法

[发明专利]头戴式MP3播放器-CN200510052630.4无效
发明人：彭彦儒;李子平;吴文治 -专利权人：圣基科技股份有限公司
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种头戴式MP3播放器，其适用于运动中，包括有一头戴式运动器、一MP3模块、一固定装置及至少一耳机，该MP3模块利用固定装置固定于该头戴式运动器(如帽子、遮阳帽、硬盔、软盔、头带、发圈、头巾、游泳帽或潜水衣头套等物品)上，该耳机以信号线电连接于该MP3模块；借此，可组成一将MP3模块固定于头戴式运动器上，在使用者运动时，该MP3模块能随着头戴式运动器戴于使用者头部，不会因运动而造成MP3模块掉落、摔坏的情况发生的头戴式MP3播放器。
头戴式 mp3 播放

[实用新型]一种X射线应用设备的屏蔽结构-CN201820463130.2有效
发明人：赵晓国;刘汝国;冯超;余珊;刘成;孙建伟 -专利权人：电信科学技术仪表研究所有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线应用设备的屏蔽结构，包括运动式屏蔽仓、固定式屏蔽仓和导向臂，所述固定式屏蔽仓上设置有通孔，所述运动式屏蔽仓设置于所述通孔处，所述运动式屏蔽仓的大小与所述通孔的大小匹配，所述导向臂固定于所述运动式屏蔽仓内侧，所述固定式屏蔽仓内设置有与所述导向臂匹配的导向结构，所述导向臂用于对所述运动式屏蔽仓的运动进行导向。本实用新型通过设置导向臂结构，实现了运动式屏蔽仓和固定式屏蔽仓的可伸缩连接。导向臂的功能与抽屉类似，既可以在上面形成一定的储物空间，也可以在导向臂上集成电路板等结构，从而实现有限空间的高效利用。
屏蔽仓导向臂运动式固定式通孔本实用新型屏蔽结构应用设备集成电路板可伸缩连接储物空间大小匹配导向结构高效利用抽屉匹配

[发明专利]用于控制直臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备-CN202210983567.X在审
发明人：邝明;马昌训;龙又源;侯力玮 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制直臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：获取直臂式臂架的当前位姿信息，以确定直臂式臂架的末端的当前位置；根据当前位置和输入的运动指令确定末端的期望位置；确定直臂式臂架的运动副中用于对末端进行调节以使末端保持水平状态的平台调平转动运动副，根据期望位置、平台调平转动运动副对应的当前位姿信息确定直臂式臂架的除平台调平转动运动副以外的其他运动副对应的期望位姿信息，根据平台调平转动运动副对应的当前位姿信息和其他运动副对应的期望位姿信息生成用于调节直臂式臂架位姿的控制指令本发明简化了运动学求解步骤，有效地降低了确定臂架位姿控制指令时的计算难度。
用于控制直臂式臂架方法处理器装置工程设备

[实用新型]一种小型多功能自动识别定位切割机器人-CN201921776833.1有效
发明人：刘怀英 -专利权人：刘怀英
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。本实用新型整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。
一种小型多功能自动识别定位切割机器人