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[发明专利]周期运动观测系统-CN201580046002.7在审
发明人：高山满;林泰彦 -专利权人：尚琪可股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种构成简易，可以良好精确度确定观测对象的周期运动上的轨迹、速度、发生变形等部位的周期运动观测系统。该周期运动观测系统按每个预定周期从光源(1)发出闪光，藉摄影机(3)拍摄观测对象(M)的预定观测点的周期运动后，利用图像解析装置(4)分析该摄影机(3)所拍摄的观测对象(M)中与预定观测点的周期运动相关的图像该图像解析装置(4)根据观测对象(M)中有关预定观测点的周期运动的相关图像，撷取观测对象的预定观测点被光源照射时该观测点的坐标，并将各坐标输出成表格形式或图面形式。
周期运动观测系统

[发明专利]周期性运动的周期计数方法和装置-CN202110484844.8在审
发明人：苏鹏程;白倩楠 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请提出一种周期性运动的周期计数方法和装置，其中，方法包括：通过获取加速度传感器或角速度传感器监测得到的监测曲线，其中，监测曲线用于指示多个采样点和各采样点对应的监测值；从监测曲线中确定属于波谷的多个目标采样点；其中，相邻目标采样点之间的监测曲线符合最大监测值与最小监测值之差大于第一阈值；根据多个目标采样点，将监测曲线划分为至少两个周期，将至少两个周期的周期个数，作为周期性运动的周期计数。由此，基于加速度或角速度传感器监测得到的监测曲线，对周期性运动进行周期计数，实现了自动识别周期运动以及对周期运动进行自动周期计数的目的。
周期性运动周期计数方法装置

[发明专利]基于运动视频的周期运动检测方法-CN201110234414.7有效
发明人：林巍峣;范波;任亚飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动视频的周期运动检测方法，通过对周期运动视频的运动物体进行分析，得到运动部分的运动矢量表；通过对视频中提取出来的运动模式区域进行匹配而实现最佳匹配，从而确定每一帧中的运动模式；运动模式匹配后，通过对运动场景进行分类分别采用基于轨迹和基于区域的方法滤除非周期运动而保留周期运动。最后通过对周期运动进行合格性判断而达到对运动进行计数的目的。本发明具有实时特性，针对不同的运动情形，有效识别率达到了95%，具有良好的应用表现。
基于运动视频周期检测方法

[发明专利]冷头周期运动的补偿-CN201880006790.0在审
发明人： C·L·G·哈姆;F·范利埃 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01R33/3815 文献下载
摘要：本发明提供一种用于补偿磁共振(MR)成像系统(110)的主磁体(114)的冷头(212)的周期性运动的周期性B₀调制的方法，其中，所述主磁体(114)的主绕组(200)被所述冷头(212)将冷却至超导，所述冷头施加重复运动，所述方法包括以下步骤：基于作为时间的函数的所述冷头(212)运动来测量B场的空间场分量的周期性出现；执行MR成像系统(110)的、不是空间场分量的周期性出现的、周期性辅助参数的传感器测量；使所述主磁体(110)的B场的空间场分量的所述周期性出现与所述MR像系统的测量的周期性辅助参数同步；并且基于所述MR成像系统(110)的测得的周期性传感器测量结果来触发周期性地应用补偿信号以基于所述冷头(212)的运动来补偿所述B场的空间场分量的所述周期性的出现。
冷头空间场周期性出现主磁体辅助参数测量传感器测量结果传感器测量感兴趣对象感兴趣区域周期性运动补偿信号成像系统检查空间图像表示重复运动周期运动磁共振主绕组触发调制冷却施加应用

[发明专利]运动信号重新校准的系统和方法-CN202010657332.2在审
发明人：冯涛;阳刚 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动信号重新校准的方法。该方法包括：基于受试目标的PET数据获得受试目标的运动信号。运动信号可以代表多个运动周期。该方法包括确定运动周期的分布。运动周期的分布可以表示多个运动周期中的每个运动周期对应于实际运动周期的概率。该方法包括基于运动周期的分布来校正运动信号的运动周期以获得校正后的运动周期。该方法包括通过基于校正后的运动周期，对PET数据进行门控来重建PET图像。本发明还提供了一种运动信号重新校准的系统。
运动信号重新校准系统方法

[发明专利]一种机器人准周期运动演示学习方法-CN201810295971.1有效
发明人：程红太;李潇 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人准周期运动演示学习方法，依次采用分类、分解、建模以及合成技术实现机器人准周期运动的学习与泛化复现功能，即先利用分类方法确定运动轨迹为周期运动、非周期运动或准周期运动；再利用分解算法逐一将准周期运动分解为周期运动和非周期运动；然后分别对周期运动和非周期运动进行建模学习与预测，最后根据准周期运动的定义式将学习后的各分量合成一个新的准周期运动。本发明成功地表征了非结构环境下复杂的机器人运动轨迹‑准周期运动，有效地解决了该类复杂轨迹的传统自动规划系统方法的功能单一、普适性差等技术难题。
一种机器人周期运动演示学习方法

[发明专利]周期运动叶片音频故障检测系统-CN202010956039.6在审
发明人：郁抒思;刘莉;王宇林 -专利权人：上海萌郁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了周期运动叶片音频故障检测系统，涉及音频故障检测技术领域，包括拾音模块和工控模块，所述拾音模块装配所处位置与风机主轴的距离大于叶片长度且小于两倍叶片长度，所述拾音模块，用于采集音频信息并将音频信息传输至所述工控模块本发明周期性运转的机械设备的叶片在介质中周期性圆周运动产生的流体噪声，检测叶片异常，进而判断叶片故障的，通过周期性运转的固有特性来提取音频特征，具有在线实时检测，应用部署成本低且检测故障效率高，应用范围广
周期运动叶片音频故障检测系统

[实用新型]一种周期运动控制机构-CN201720199035.1有效
发明人：王彤灵;刘伟超;尤星懿;王海峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16H21/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周期运动机构领域，更具体的说是一种周期运动控制机构，可以减少运动功耗，同时，使得整个曲柄摇杆机构的周期运动的死点副作用降低。
一种周期运动控制机构

[发明专利]一种运动控制方法、系统及装置-CN202111320261.8在审
发明人：王炫予;尚波 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制方法、系统及装置，根据运动部件的目标运动位置及运动约束条件，规划运动部件在各插补周期的运动状态；按照第M个插补周期的运动状态控制运动部件在第M个插补周期的运动；1≤M≤N；N表示为运动部件规划的插补周期总数量；判断运动部件在第N个插补周期运行结束后是否到达目标运动位置；若未到达，则根据运动部件距离目标运动位置的剩余规划位移，规划运动部件在补偿周期的运动状态，以按照补偿周期的运动状态控制运动部件补偿运动至目标运动位置可见，本申请可补偿因离散化误差导致的运动部件的运动位置误差，从而提高了运动部件的运动精确度。
一种运动控制方法系统装置

[发明专利]具有可变的对比度的动态成像-CN201510162338.1有效
发明人： A.格雷瑟;M.施米特;P.斯佩尔;A.斯塔尔德;M.曾格 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种计算进行周期性运动的检查对象的MR图像的方法。在周期性运动的至少两个周期上检测用于拍摄检查对象的MR图像的MR信号，其中在每个周期中拍摄多个MR图像，其中检查对象的磁化通过该至少两个周期向平衡状态靠近并且在该至少两个周期的第二周期中比在第一周期中更接近平衡状态在使用来自第二周期的多个MR图像的条件下，这样确定对于检查对象的周期性运动的不同运动阶段的运动信息，使得对于每个阶段确定检查对象的运动信息。此外在使用在第二周期中确定的运动信息的条件下，对于周期性运动的不同运动阶段，在第一周期的MR图像中这样进行检查对象的运动校正，使得对于第一周期的不同MR图像，分别对于不同的运动阶段计算运动校正的MR图像
具有可变对比度动态成像

[发明专利]力量训练器的运动自修正方法、装置、力量训练器及介质-CN202211170846.0在审
发明人：唐亮;万小兵;吴迪;程国醒;石建军;冷丽 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种力量训练器的运动自修正方法、装置、力量训练器及介质，其中方法包括：根据周期配置获取力量训练器第i周期的运动矢量，并判断第i周期是否为第1周期以后的周期；若否，则将预设的运动阻尼模型对应的第i+1周期的初始运动指令作为第i+1周期的目标运动指令；若是，则根据第i周期和第i‑1周期的运动矢量得到扰动检测结果，根据扰动检测结果，对运动阻尼模型对应的第i+1周期的初始运动指令进行修正，得到第i+1周期的目标运动指令；根据第i+1周期的目标运动指令控制力量训练器进行力量训练，将i加1，重复执行获取运动矢量的步骤。
力量训练器运动修正方法装置介质

[实用新型]一种压力机滑块运动周期监测系统-CN202123296818.7有效
发明人：于镇玮;仉建军;魏志刚;王增云;朱元胜 -专利权人：青岛宏达锻压机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压力机滑块运动周期监测系统，系统包括运动周期数据采集模块设置在压力机曲轴的端面，用于采集和发送滑块运动周期数据；PLC控制模块与运动周期数据采集模块电连接，用于接收和分析滑块运动周期数据然后发出命令信号，其中，当滑块运动周期数据在预设滑块标准运动周期范围内，则发出第一命令信号，当滑块运动周期数据不在预设滑块标准运动周期范围内，则发出第二命令信号；电磁阀模块安装在压力机电路回路中，与PLC控制模块电连接该系统能够实现在滑块运动周期异常时压力机自动停止工作，避免设备事故发生。
一种压力机运动周期监测系统

[发明专利]运动方案推荐方法及装置-CN201610819931.3在审
发明人：吴珂;刘华一君;谢焱 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种运动方案推荐方法及装置。该方法包括：获取用户在当前周期中已完成的运动量；根据所述用户在所述当前周期中计划完成的运动量以及所述用户在当前周期中已完成的运动量计算所述用户在所述当前周期中待完成的运动量；根据所述用户在所述当前周期中待完成的运动量，推荐针对所述用户在所述当前周期的运动方案。本公开能够针对当前周期，根据计划完成的运动量、已完成的运动量和待完成的运动量为用户合理地推荐运动方案，促使用户根据推荐的运动方案完成运动目标。
运动方案推荐方法装置

[发明专利]用于确定物体的运动方向的方法和系统-CN201811273073.2有效
发明人：托马斯·哈坡拉;海基·涅米宁;米科·马蒂卡;埃里克·林德曼 -专利权人：亚玛芬体育数字服务公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定物体(2)的运动方向的方法，所述方法包括：使用连接在所述物体(2)的周期性运动部分上的加速计传感器(13)或惯性传感器来记录所述周期性运动部分在多个周期上的加速度数据，从而确定所述物体(2)的周期性运动部分的周期性运动；在运动的至少一个周期上对所述加速度数据进行积分，以确定所述物体(2)的所述周期性运动部分相对于水平面的倾斜；使用磁力计传感器(12)来测量所述物体(2)的所述周期性运动部分的外部磁场，以确定所述周期性运动部分相对于所述外部磁场的取向；基于所述物体(2)的所述周期性运动部分的倾斜和取向来确定所述物体(2)的运动方向(3,4,5)。
用于确定物体运动方向方法系统

[发明专利]图像处理装置和程序-CN201380051962.3有效
发明人：大和宏;嶋村谦太;远山修;村冈慎太郎;野地翔 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：在图像处理装置中，具备基准周期提取部，基于作为基准运动图像获取部所获取的基准运动图像中的对象区域的周期性的变化的第1周期性变化提取第1对象区域周期；参照周期提取部，基于作为参照运动图像获取部所获取的参照运动图像中的所述对象区域的周期性的变化的第2周期性变化提取第2对象区域周期；周期调整部，按每个所述第1或第2对象区域周期实施使所述第1及第2周期性变化在特定的相位上同步的周期调整处理；以及显示图像生成部，生成将实施了所述周期调整处理后的所述基准运动图像和所述参照运动图像能够比较地进行显示的显示用图像由此，能够适当且高效地进行多个运动图像间的比较诊断。
图像处理装置程序

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