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[发明专利]一种模压板连续磨边设备-CN201810305455.2在审
发明人：林用满;陈咖;管卫华;蔡映雪;罗伟 -专利权人：广东农工商职业技术学院(农业部华南农垦干部培训中心);惠州学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模压板连续磨边设备，包括自动升降供料装置、长边打磨装置、四角打磨装置、短边打磨装置、自动升降收料装置。自动升降供料装置包括供料升降机和自动送料滑杆。长边打磨装置，包括长边打磨机和长边导轨。长边打磨机分别沿着模压板的两条长边设置。四角打磨装置包括定位柱、角打磨机、长挡轨、短挡轨、升降板。角打磨机紧靠位于四角打磨装置台面上的模压板的四角设置。短边打磨装置，包括短边打磨机和短边导轨。短边打磨机分别沿着模压板的两条短边设置。自动升降收料装置包括收料升降机和自动收料滑杆。整个工作过程从送料、长边打磨、四角打磨、短边打磨、收料，都是自动且连续工作的。加工速度、效率明显提高，适合批量生产。
打磨装置打磨机长边短边模压板自动升降升降机打磨供料装置磨边设备收料装置挡轨滑杆收料长边导轨短边导轨四角设置自动收料自动送料定位柱升降板供料紧靠送料加工生产

[实用新型]一种模压板连续磨边设备-CN201820492567.9有效
发明人：林用满;陈咖;管卫华;蔡映雪;罗伟 -专利权人：广东农工商职业技术学院(农业部华南农垦干部培训中心);惠州学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模压板连续磨边设备，包括自动升降供料装置、长边打磨装置、四角打磨装置、短边打磨装置、自动升降收料装置。自动升降供料装置包括供料升降机和自动送料滑杆。长边打磨装置，包括长边打磨机和长边导轨。长边打磨机分别沿着模压板的两条长边设置。四角打磨装置包括定位柱、角打磨机、长挡轨、短挡轨、升降板。角打磨机紧靠位于四角打磨装置台面上的模压板的四角设置。短边打磨装置，包括短边打磨机和短边导轨。短边打磨机分别沿着模压板的两条短边设置。自动升降收料装置包括收料升降机和自动收料滑杆。整个工作过程从送料、长边打磨、四角打磨、短边打磨、收料，都是自动且连续工作的。加工速度、效率明显提高，适合批量生产。
打磨装置打磨机长边短边模压板自动升降升降机打磨供料装置磨边设备收料装置挡轨滑杆收料本实用新型长边导轨短边导轨四角设置自动收料自动送料定位柱升降板供料紧靠送料加工生产

[实用新型]一种压线片的修边装置-CN202021322222.2有效
发明人：汪稳 -专利权人：杭州杭吉电子科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种压线片的修边装置，包括压线片的修边装置，包括机台以及设置在机台上的多组修边装置，所述机台一侧设有用于控制多组修边装置单独运作或同时运作的控制箱，所述修边装置包括承载压线片的承载台、直边打磨机构以及弧形边打磨机构，所述承载台上设有用于压线片圆孔插入的两根插柱，所述插柱上设有承载片，所述直边打磨机构包括两组分别相对设置在承载台上压线片的两直边一侧，两组直边打磨机构分别用于打磨压线片的两条直边，所述弧形边打磨机构包括两组分别相对设置在承载台上压线片的两弧形边一侧，两组弧形边打磨机构分别用于打磨压线片的两条弧形边；本实用新型优点在于实现自动修边且提高了打磨修边的效率。
一种压线片装置

[发明专利]一种皮革加工削边打磨装置-CN202110027140.8有效
发明人：徐希 -专利权人：邵阳松山科技有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C14B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及皮革加工领域，尤其涉及一种皮革加工削边打磨装置，包括有底座、下压机构、削边打磨机构、驱动机构等；底座上固定安装有下压机构，下压机构上设有削边打磨机构，削边打磨机构上设有驱动机构。通过削边打磨机构，两打磨轮转动对皮革两边进行打磨，通过第一齿条的作用，两第二旋转齿轮及其上装置向右运动，使得弧形剃刀向右运动对皮革进行削边，打磨轮转动及向右运动配合，对削好边的皮革两边进行充分打磨。
一种皮革加工打磨装置

[发明专利]一种具有外部巡边功能的3D打印装置及方法-CN201710833257.9有效
发明人：张树有;苟华伟;徐敬华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有外部巡边功能的3D打印装置及方法。包括支撑架和安装在支撑架上的巡边驱动模块、外部巡边打印模块和巡边旋转模块，巡边驱动模块上设有打印台，通过巡边驱动模块带动打印台上下升降和水平移动；巡边旋转模块安装在支撑架顶部，外部巡边打印模块安装在巡边旋转模块底面，巡边旋转模块和外部巡边打印模块自身均带有喷头，巡边旋转模块带动外部巡边打印模块的喷头旋转，并巡边旋转模块带动自身的喷头水平移动，使得两个喷头均朝向巡边驱动模块上的打印台进行打印。
旋转模块打印模块驱动模块打印外部喷头打印装置打印台支撑架有效地减少支撑架顶部喷头水平台阶效应底面升降移动

[发明专利]一种硅胶制品孔洞修边装置-CN202211557625.9在审
发明人：汪俊武;蔡友孝 -专利权人：深圳市今朝模具科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种修边装置，尤其涉及一种硅胶制品孔洞修边装置。需要设计一种能够在对孔洞修边打磨后将附着的碎屑清除，提高修边打磨效果的硅胶制品孔洞修边装置。一种硅胶制品孔洞修边装置，包括有底座、支撑柱和打磨环等，底座外顶部中间固接有支撑柱，支撑柱上部沿周向转动式的套装有用于对硅胶制品孔洞进行修边打磨的打磨环。本发明启动伺服电机使得打磨环开始转动，再启动气缸的伸缩杆缩短，放置盘带动硅胶制品向下移动与打磨环接触，打磨环转动对硅胶制品的孔洞进行修边打磨，硅胶制品的孔洞修边完成复位时，清洁轮也就复位与打磨环接触，清洁轮则将打磨环上附着的杂质清除，也就可以防止打磨环上附着碎屑影响使用，提高了修边打磨效果。
一种硅胶制品孔洞装置

[发明专利]相框衬板背钉生产线-CN201810220615.3有效
发明人：李卫波;赵文祥 -专利权人：青岛市首胜实业有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相框衬板背钉生产线，其能够自动将长边打钉机打钉后的相框旋转90度并传输至短边打钉机处进行边框短边和衬板的订合；其技术方案要点是包括用来传输相框的传输线、设置在传输线上的长边打钉机以及设置在传输线上且位于长边打钉机出料端后端的短边打钉机，传输线包括将相框传输至长边打钉机的长边打钉传输线、将边框和衬板钉合后的相框旋转90度的转向传输线以及传输相框经过短边打钉机的短边传输线；转向传输线包括机架、高速传输带、低速传输带以及本别驱动高速传输带和低速传输带进行传输的高速驱动装置和低速驱动装置
相框衬板背钉生产线

[实用新型]一种刹车片毛刺打磨机的顶边打磨机构-CN201520637671.9有效
发明人：柳德强;王爽;王淞 -专利权人：苏州隆士丹自动化技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片毛刺打磨机的顶边打磨机构，其特征在于：包括U型支架及设置于U型支架上的两组顶边打磨装置，两组顶边打磨装置分别设置于传送链的两端，所述顶边打磨装置上设有顶边打磨轮，两侧所述顶边打磨轮分别与刹车片的两侧顶边相配合；所述U型支架包括顶板及设置于所述顶板两端的两侧板，两侧所述侧板安装于所述机架上，所述顶板顶部设有一滑轨，两组所述顶边打磨装置滑动设置于所述滑轨上；每组所述顶边打磨装置上设有一连接螺栓，所述连接螺栓端部抵于所述滑轨上，所述顶边打磨装置经所述连接螺栓定位于所述滑轨上。本实用新型实现了刹车片顶边毛刺打磨的自动化，提高了打磨质量。
一种刹车片毛刺打磨机构

[发明专利]自动化折边打钉装置-CN202110896184.4有效
发明人：伍春华;李静;杜凤鹏 -专利权人：中山华粹智能装备有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，其中，自动化折边打钉装置包括X轴驱动件、Z轴驱动件、折边机构以及打钉机构；Z轴驱动件与折边机构连接，X轴驱动件与打钉机构连接；折边机构包括X轴折边板、第一Y轴折边板以及折角结构；折角结构包括第二Y轴折边板以及旋转驱动件，第二Y轴折边板的一端与X轴折边板可转动连接，旋转驱动件用于驱动第二Y轴折边板转动。本申请提供的自动化折边打钉装置，能够对柔性物品的折边打钉实现自动化的操作和精确控制，大大提高了工作效率；同时通过在折边机构上设置折角结构，能够将柔性物品折叠的更加美观，也使得打钉固定的更加牢固。
自动化折边打钉装置

[发明专利]一种3D打印机的快速弧边打印设备及打印方法-CN201810411211.2有效
发明人：张阳 -专利权人：芜湖市智行天下工业设计有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的快速弧边打印设备及打印方法，包括定轴旋转装置，定轴旋转装置下端的左右两侧均设置有展臂调节装置，展臂调节装置的下端连接有弧边打印头，展臂调节装置与弧边打印头之间设置有弧边打印头伸缩装置，两个弧边打印头连线的中心处设置有一个打印中心主头，本发明利用定轴旋转装置、展臂调节装置以及弧边打印头伸缩装置自由配合，实现多种打印头打印的组合方式，以达到方便自由地对弧边准确，快速，稳定地打印，可实现完整与非完整，规则与非规则等弧边的打印，满足现有产品打印时的多种需求，解决了现有3D弧边打印时打印难度大，过程复杂，而且打印速度缓慢等问题。
一种打印机快速打印设备方法

[实用新型]平面打印机-CN201921606135.7有效
发明人：冯森 -专利权人：郑州智高电子科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B41J3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及平面打印技术领域，具体提供了一种平面打印机，能够解决现有技术中对图案描边时效率低、效果不理想的问题。平面打印机包括打印机主体和喷墨头安装梁，喷墨头安装梁导向设置在打印机主体上；喷墨头安装梁上导向设置有喷墨打印头，喷墨打印头用于在打印物上打印图案；平面打印机还包括描边打印头，描边打印头用于在打印物表面形成凸点或凸起的线条；所述描边打印头导向设置在所述喷墨头安装梁上；或者，平面打印机还包括描边头安装梁，描边头安装梁导向设置在打印机主体上，描边打印头导向设置在描边头安装梁上。
平面打印机

[发明专利]一种一次性餐盒智能修边装置及其控制方法-CN202210099969.3在审
发明人：程彦明 -专利权人：安徽德琳环保发展（集团）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明属于一次性餐盒修边技术领域，尤其是一种一次性餐盒智能修边装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台的下表面固定安装有控制器。该一次性餐盒智能修边装置及其控制方法，通过设置旋转机构和自动夹持修边机构，在使用时，通过控制器自动控制定位夹持气缸和压力气缸工作，自动将需要修边打磨的餐盒移动到旋转盘上，并使餐盒的轴心与旋转盘的轴心位于同一水平直线上，然后通过压力气缸带动定位压力球轴与餐盒接触压紧定位，然后控制旋转驱动电机和修边驱动电机工作，带动旋转盘、餐盒和修边打磨辊转动，对餐盒的表面进行修边打磨，从而解决了现有的通过人工拿取餐盒与打磨带接触打磨修边，存在修边打磨效率较低的问题。
一种一次性智能装置及其控制方法

[发明专利]一种多机器人协同打磨铸锻件飞边的装置及方法-CN201810879857.3有效
发明人：朱大虎;田学余;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同打磨铸锻件飞边的装置及方法，它通过将铸锻件的飞边划分为一系列个飞边打磨区域，再采用工件机器人自动抓取工件到指定工作区域，并根据规划的运动路径不断调整末端姿态使其进入不同的飞边打磨区域，每次调整到位后采用工具机器人夹持打磨刀具对每个飞边打磨区域内的所有飞边进行打磨，同时通过力控部、工控机和机器人控制柜的协同作用，实现对铸锻件进行恒力打磨。本发明可以根据规划的运动路径不断调整工件姿态，以最大限度地减少铸锻件飞边打磨盲区，从而实现铸锻件飞边的高效精确去除，缩短打磨周期，提高打磨效率，特别适用于汽车、航空航天等领域尺寸较大、形状复杂的铸锻件飞边的打磨作业
一种机器人协同打磨铸锻件飞边装置方法

[实用新型]一种碳纤维加工用导边装置-CN202122341423.8有效
发明人：吴振华 -专利权人：香河汇航科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维加工用导边装置，涉及碳纤维加工技术领域。该碳纤维加工用导边装置，包括工作架、打磨机构、固定机构和吸附机构，所述工作架的一侧外壁固定安装有顶板。该碳纤维加工用导边装置，对碳纤维材料进行固定和导边打磨处理，该固定方式受力均匀，有效的防止碳纤维材料的损坏，方便对碳纤维材料进行导边打磨，导边打磨过程中碳纤维材料稳定性好，导边打磨效果好，便于推广和使用，便于对导边打磨过程中产生的粉尘进行吸附处理，能够有效的防止产生的粉尘被操作人员吸入体内，为操作人员的健康提供保障，同时也能降低粉尘堆积对设备和周边环境造成的负面影响，结构简单，使用方便，利于推广和使用
一种碳纤维工用装置

[实用新型]带钢修边设备-CN201920904160.7有效
发明人：陈爱东 -专利权人：南通江勤美金属制品有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带钢修边设备，包括用于储存及收纳未经修边的带钢加工件的带钢上料机构、用于带动和输送带钢加工件并完成对已修边的带钢加工件收纳的带钢下料机构，还包括固定设置于所述带钢上料机构及所述带钢下料机构二者之间、用于完成对带钢加工件修边打磨的修边机构，所述修边机构上可活动地设置有两个用于完成带钢加工件修边打磨的修边块，两个所述修边块间的间距可调。本实用新型能够快速有效地对分条修边过程中所使用到的修边机构进行位置、尺寸的调节，以适应不同规格带钢产品的修边打磨需要。
带钢设备

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