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[发明专利]考虑接触关系测定落石恢复系数的试验装置及试验方法-CN201810856597.8有效
发明人：汪小刚;林兴超;王玉杰;赵宇飞;冷合勤;朱贵娜;刘立鹏;段庆伟;曹瑞琅 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种考虑接触关系测定落石恢复系数的试验装置，它包括龙门支架、可移动固定架、落石释放器、落石试样和边坡模拟试验台。可移动固定架设置在龙门支架横梁上，通过两根钢丝绳吊装落石释放器，落石释放器吊装落石试样。在龙门支架的下面设有边坡模拟试验台；边坡模拟试验台包括边坡模拟盒，在边坡模拟盒内盛有边坡模拟材料和若干个传感器，通过边坡模拟材料可以模拟出不同形状、不同走向、不同坡度的边坡。测定不同接触关系下落石恢复系数时，通过上述试验装置，模拟出落石试样与模拟边坡之间不同的接触关系，如点面接触、棱面接触、面面接触、点棱接触、棱棱接触、面棱接触、点点接触、棱点接触和面点接触；然后，测定不同接触关系下落石恢复系数
考虑接触关系测定恢复系数试验装置试验方法

[发明专利]边坡落石冲击拦截试验装置-CN202211266931.7有效
发明人：刘天翔;程强;郭沉稳;王丰;雷航;杜兆萌 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种边坡落石冲击拦截试验装置，属于边坡防护技术领域，该边坡落石冲击拦截试验装置包括分段吸收组件和冲击吸收组件。通过架子在实验场地搭建不同坡角和坡型的斜坡滑道，斜坡滑道铺设岩土和阻尼缠带，当第一压缩缸和第二压缩缸内的气腔膨胀力与落石冲击力分力平衡时，冲击架与连接架转动形成一定夹角，此时冲击架的面法向为落石飞出斜坡滑道的冲击方向，通过夹角、水平分力和竖直分力计算出实际落石边坡滚落的冲击力。实现边坡落石滚落冲击的模拟，精确分析各种坡角、地表植被和岩土地形下落石的滚落冲击轨迹和大小，方便实际边坡拦网防护面积和防护强度的选择，填补边坡斜面滚轮冲击的模拟研究。
边坡落石冲击拦截试验装置

[发明专利]危岩落石防护网设置方法-CN202011254083.9在审
发明人：赵炼恒;金昶睿;祝志恒;黄栋梁;李亮;左仕;张迎宾 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及边坡防护技术领域，公开一种危岩落石防护网设置方法，以解决危岩体边坡被动防护网设置困难的技术问题。本发明方法包括：利用无人机对危岩体边坡进行航摄，根据航摄图像构建危岩体边坡的密集点云信息，生成危岩体边坡模型；利用危岩体边坡模型，圈定落石区域，估算落石体积，并结合现场试验获取运动特性参数，模拟无防护网情形下的落石轨迹，获取落石运动特征；根据落石运动特征制定被动防护网布设方案；对各被动防护网布设方案进行落石模拟，统计相应的落石拦截率、逃逸至防护对象附近的落石冲击能量和防护网成本，评估各被动防护网布设方案的风险等级与成本等级
危岩落石防护设置方法

[发明专利]一种模拟边坡落石轨迹的实验装置-CN202110505115.6在审
发明人：张良;范庆龙;李俊峰;吴少儒;李联书;聂亮;郝利军;侯争军;杨宝全;陈媛;孙涛 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司;成都星景智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟边坡落石轨迹的实验装置，包括边坡模拟结构、壳体、落石试样、落石释放装置；边坡模拟结构设置在壳体内；壳体包括钢架、多个有机玻璃分隔板，落石释放装置包括滑块、高度控制装置、释放机构；利用本申请进行实验时候，在不同坡形时，只需要更换起坡试块，可以加快起坡速度，减少相关材料的损耗；落石释放装置结构简单，易于组装，可根据实际边坡危岩体位置进一步调节落石释放装置，该装置可以通过滑块在滑槽内的滑动来调节落石的水平位置
一种模拟边坡落石轨迹实验装置

[实用新型]一种模拟边坡落石轨迹的实验装置-CN202122363721.7有效
发明人：张良;范庆龙;李俊峰;吴少儒;李联书;聂亮;郝利军;侯争军;杨宝全;陈媛;孙涛 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司;成都星景智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟边坡落石轨迹的实验装置，包括边坡模拟结构、壳体、落石试样、落石释放装置；边坡模拟结构设置在壳体内；壳体包括钢架、多个有机玻璃分隔板，落石释放装置包括滑块、高度控制装置、释放机构；利用本申请进行实验时候，在不同坡形时，只需要更换起坡试块，可以加快起坡速度，减少相关材料的损耗；落石释放装置结构简单，易于组装，可根据实际边坡危岩体位置进一步调节落石释放装置，该装置可以通过滑块在滑槽内的滑动来调节落石的水平位置
一种模拟边坡落石轨迹实验装置

[发明专利]一种基于雷视融合的高边坡落石监测预警方法-CN202211425399.9在审
发明人：詹维勇;高芝国;任贵文;高畅彬;彭李;杨己能;李佳昌;西红斌;杨晓琳;秦宏楠 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中安国泰（北京）科技发展有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷视融合的高边坡落石监测预警方法，涉及地质灾害安全监测预警技术领域，包括：获取高边坡落石相控阵雷达监测回波数据；基于FFT计算和CFAR检测获取雷达检测端的落石信息；获取与雷达检测端的落石信息同一个时间序列的高边坡落石视频监测数据；基于深度学习获取视频检测端的落石信息；将雷达检测端的落石信息与视频检测端的落石信息进行坐标转换和数据融合，生成融合后的落石信息；根据融合后的落石信息预测落石轨迹；当落石轨迹超过落石轨迹报警阈值时，触发高边坡落石监测预警动作本发明通过内置雷视融合算法，实现了雷达目标信息和视频目标信息的融合，可以快速获得落石的距离、速度、运动轨迹等信息，并进行预警。
一种基于融合高边坡落石监测预警方法

[实用新型]一种生态修复绿化装置-CN202220472096.1有效
发明人：吴琼霞;张凌;陈珍开;谢友灼;陈剑云;赖兴海 -专利权人：中恒宏瑞建设集团有限公司;福建省恒超建设发展有限公司;筑森建设工程有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种生态修复绿化装置，涉及一种绿化设备，改善了落石因堆积而越过护栏的问题，其包括边坡本体，边坡本体沿坡度方向等间距设置有若干组植物组，相邻植物组之间设置有滞石平台，滞石平台沿水平方向延伸；滞石平台远离植物组一侧垂直设置有用于将落石拦截在滞石平台上的拦石板，边坡本体一端沿边坡本体坡度方向开设有与滞石平台相连通的收集通道，边坡本体底部设置有用于收集落石的收集箱，收集通道与收集箱内腔相连通；滞石平台上滑动设置有推石板，推石板能够朝向靠近收集通道滑移，以将落石推入收集通道本申请能够改善落石因堆积而越过护栏的情况，从而减小落石因滚落边坡本体而引发交通事故的可能。
一种生态修复绿化装置

[实用新型]道路边坡落石联合防护结构-CN201921527026.6有效
发明人：胡娟;刘昊;王庆祥;刘东 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路边坡落石联合防护结构，包括设置于道路靠近边坡一侧的防护墙，以及立于防护墙上端的防护网，所述防护墙和防护网均沿道路长度方向延伸，所述防护网可朝向道路倾转；所述防护网与边坡之间设有连接件当落石碰撞防护网，防护网朝向道路倾转，使落石耗散一部分能量，然后防护网将落石反弹至边坡上，落石在防护网和边坡之间的反复碰撞过程中，逐渐消耗能量。
道路边坡落石联合防护结构

[实用新型]一种边坡落石缓冲防护系统-CN202121851835.X有效
发明人：郭毅;孙新坡;庹先国 -专利权人：四川轻化工大学;四川华土科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡落石缓冲防护系统，属于边坡防护结构技术领域，解决了现有防护装置对初始动能较大和下抛角度较大的落石的阻拦效果不佳问题，其包括沿边坡从上至下依次分布的阻挡缓冲单元、减速单元以及落石收集单元，所述阻挡缓冲单元用于将下落速度较快，与坡面角度较大的落石进行能力消减；所述减速缓冲单元用于对沿坡面向下滚落的落石进行再次缓冲减速；所述落石收集单元用于收集进行缓冲减速后的落石，方便后期对进入接石网在的落石集中堆积清理，其目的在于，针对体积较大的落石，降低其下落的速度，防止其对防护网造成较大的冲击，保护路面和过往车辆行人的安全。
一种边坡落石缓冲防护系统

[发明专利]一种边坡安全监测方法、系统及终端设备-CN201910249022.4在审
发明人：赵维刚;许红彬;李峰;杜彦良;孙旭;郑新雨;李萌;张广远 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种边坡安全监测方法、系统及终端设备，方法包括：获取振动信息和测斜管的偏转角度，其中，偏转角度通过动态解调仪从倾角传感器中获取，振动信息通过动态解调仪从所述振动传感器中获取；基于振动信息确定是否存在落石以及在存在落石时确定所述落石的位置；基于测斜管的偏转角度确定边坡的位移。通过从动态解调仪获取振动传感器和倾角传感器信息，并根据获取到的信息不仅能确定是否有落石存在并确定落石的位置，还能确定是否有边坡的位移，并根据是否存在落石和边坡位移情况，确定边坡是否安全，本发明能全面监测边坡的情况，提高了边坡安全监测的准确率。
边坡落石偏转安全监测振动信息解调仪倾角传感器振动传感器终端设备测斜管角度确定全面监测准确率安全

[发明专利]一种公路边坡落石风险监测预警系统-CN202310613844.2在审
发明人：米德才;陈川;唐正辉;刘先林;罗安民;匡波;叶琼瑶;蒋小权;李明智;李开洋;邵羽;李弈杉;胡卫军;韩琳琳;刘富 -专利权人：广西交通设计集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种公路边坡落石风险监测预警系统，包括：落石类型与特征提取模块、声像处理模块、落石灾变声像协同感知模块和智能监测预警模块；落石类型与特征提取模块用于收集公路边坡落石灾变的类型和特征；声像处理模块用于采集声像原始数据并进行降噪与增强处理；落石灾变声像协同感知模块用于实现落石灾变的灾变点定位及稳定性分析评价；智能监测预警模块用于监测是否出现边坡落石灾变并对灾变进行预警。本申请对溶蚀型边坡进行研究与监测预警，保障公路建设过程及后期安全。
一种公路边坡落石风险监测预警系统

[发明专利]落石缓冲柔性防护系统-CN202010737672.6在审
发明人：康波;徐敏 -专利权人：布鲁克（成都）工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种落石缓冲柔性防护系统，属于边坡防护系统技术领域。本发明提供了一种能为落石提供更大位移自由度，减小其冲击荷载，控制其弹跳高度，引导其运动轨迹的落石缓冲柔性防护系统。其功能是利用系统的落石拦截区使上坡面来的落石动能衰减，控制落石运动轨迹，将其导入系统尾段的落石缓冲通道，使落石在落石缓冲通道的约束作用下被继续向坡下引导，直至进入落石堆积区。防护系统将来自上部边坡的落石引导至坡脚或下坡段集中堆积清理，或者使落石以相对较小的动能和弹跳高度进入下一道防护结构，能实现以较低的防护能级和系统高度来防护动能较高的落石。
缓冲柔性防护系统

[实用新型]落石缓冲柔性防护系统-CN202021519189.2有效
发明人：康波;徐敏 -专利权人：布鲁克（成都）工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落石缓冲柔性防护系统，属于边坡防护系统技术领域。本实用新型提供了一种能为落石提供更大位移自由度，减小其冲击荷载，控制其弹跳高度，引导其运动轨迹的落石缓冲柔性防护系统。其功能是利用系统的落石拦截区使上坡面来的落石动能衰减，控制落石运动轨迹，将其导入系统尾段的落石缓冲通道，使落石在落石缓冲通道的约束作用下被继续向坡下引导，直至进入落石堆积区。防护系统将来自上部边坡的落石引导至坡脚或下坡段集中堆积清理，或者使落石以相对较小的动能和弹跳高度进入下一道防护结构，能实现以较低的防护能级和系统高度来防护动能较高的落石。
缓冲柔性防护系统

[实用新型]边坡主动防护系统-CN201920401419.6有效
发明人：徐建强;刘中帅;马小斐;李海平;苟栋元;阎宗岭;杨伟 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡主动防护系统，包括张拉在边坡上防护网，防护网与边坡具有间隙以形成滚石通道，防护网的底部可拆卸地安装有收纳笼，收纳笼的开口与滚石通道相对，以接收从滚石通道中滚出的落石，落石不会侵入到路面上同时，落石收集到一定量之后，可以取下收纳笼处理落石，落石处理后再安装到防护网上，防护网不会因为过重导致防护网脱落，保证安全。
主动防护系统

[实用新型]岩质高边坡落石防治结构-CN202220340970.6有效
发明人：李伟;吴哲;杨文成;周泽林 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了岩质高边坡落石防治结构，坡体上包括存在局部危石的倾倒区以及位于倾倒区下方的稳定区，稳定区设有稳定平台，稳定平台上固定有挡石墙，挡石墙与坡体的坡面之间设有安装在稳定平台上的落石收集框。本实用新型通过设置稳定平台来对坡体上下落的局部危石进行缓冲，利用稳定平台上的挡石墙对下落的局部危石进行阻挡，使下落的局部危石汇集到稳定平台上的落石收集框中，后期只需定期对落石收集框进行清理即可完成对岩质高边坡上落石的防治；本实用新型通过稳定平台、挡石墙和落石收集框的配合即可安全有效得实现对落石得防治，有效减少了施工工程量，同时清理落石时不需要封闭下方的运营公路，对交通影响较小。
岩质高边坡落石防治结构

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