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[实用新型]手拉链条助力器-CN202121760626.4有效
发明人：曾剑 -专利权人：重庆美和机电有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66D3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于小型起重起吊设备技术领域，具体公开了一种手拉链条助力器，包括内部开设有链条孔的助力器本体，助力器本体上活动连接有卡固件，链条孔位于卡固件沿助力器本体活动的轨迹上，卡固件沿助力器本体活动的轨迹与链条孔垂直或倾斜，助力器本体底部固定连接有第一辅助握把，第一辅助握把与助力器本体垂直或倾斜设置，第一辅助握把远离助力器本体的一端与助力器本体顶部之间固定连接有第二辅助握把。
链条助力器

[发明专利]一种用于车辆的助力系统-CN201610887463.3有效
发明人：石志潇;仝威;汤建新 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的助力系统，涉及一种助力系统。所述助力系统包括：制动助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆制动，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述车辆的制动控制单元连接；转向助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆转向，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述制动助力组件集成于所述助力系统内；电动泵，用于驱动所述制动助力组件或所述转向助力组件辅助驾驶员控制所述车辆转向或制动。由于将所述制动助力组件与所述转向助力组件集成于一起，并使用所述电动泵提供动力，因此相对于现有技术降低了助力系统的成本，并同时便于对整车的动力学性能进行控制，从而提高了整车的操稳性能。
一种用于车辆助力系统

[发明专利]车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202211070652.3在审
发明人：陈伟;刘建中;张超;王凯 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质，所述车辆真空助力控制方法包括：接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；基于真空度信息和制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。本申请在车辆的真空助力系统中增设真空度小于原有主真空筒的真空度的辅助真空筒，并且在对制动力需求大的工况下控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，在不影响电子真空泵寿命的前提下提高真空助力效果，以此提高车辆的制动效能和驾驶安全性
车辆真空助力控制方法系统装置设备存储介质

[实用新型]一种电动汽车机械辅助式真空助力系统-CN201620448441.2有效
发明人：陈启龙;汪剑奇 -专利权人：河南银泰新能源汽车有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车机械辅助式真空助力系统，具体涉及一种车辆制动性可靠，整车安全性能高的电动汽车机械辅助式真空助力系统。要解决的技术问题是现有的电动汽车的电子真空助力系统存在一定的安全隐患。本实用新型包括电子真空助力系统R、机械辅助真空助力系统S和助力鼓J，所述的电子真空助力系统R包括控制模块A、由控制模块A控制的真空助力泵B，与真空助力泵B相连的储气罐IC，分别和控制模块A、储气罐IC相连的压力传感器ID，所述的机械辅助真空助力系统S包括与控制模块A相连的压力传感器IIN和动力电机K。
一种电动汽车机械辅助真空助力系统

[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆-CN201780081192.5有效
发明人：莲见光晴 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：提供了一种电力辅助系统(51)，其在斜坡道路行进期间产生适当水平的辅助力。电力辅助系统用于电动辅助车辆(1)并且包括：电动马达(53)，其产生辅助力以辅助电动辅助车辆的骑乘者的人力；控制装置(170)，其控制要由电动马达产生的辅助力的大小；和加速度传感器(38)，其输出表示电动辅助车辆的行进方向上的加速度控制装置基于外部信号来获取表示电动辅助车辆的行驶速度的速度信息，基于速度信息和加速度信号来检测路面的倾斜角，并且使电动马达产生与倾斜角相对应的大小的辅助力。
电动辅助系统车辆

[发明专利]用于用两个冗余机动装置控制转向系统的方法-CN201880080147.2在审
发明人：斯蒂芬·卡萨尔;布鲁诺·科勒莱斯;乔瓦尼·达拉拉 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制机动车辆的转向系统的方法，所述转向系统包括平行布置的两个通道(12)，并且每个通道包括传递用于在车辆的转向(2)中进行辅助的辅助力的电驱动，使得获得对应于所需要的辅助力的总需求的两个所传递的辅助力之和，该方法值得注意的是，第一通道传递了对于辅助力的总需求的第一部分，并且第二通道传递了可变的补充辅助力部分，其对应于实际传递的力的估计或测量的第一力部分与力的总需求之间的差。
用于两个冗余机动装置控制转向系统方法

[发明专利]电动力转向装置-CN201180064559.5有效
发明人：木村和司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动力转向装置，在不满足转向辅助力开始条件时，在电源关系无异常的情况下，能够获得转向辅助力。本发明所涉及的电动力转向装置根据驾驶者的操作、对电动机的输出进行控制，使得向转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的限制转向辅助力，因此即使在由于车辆故障、或燃料耗尽等使得发动机处于停在状态等情况下，在车辆退避时将受限转向辅助力提供给转向系统，从而能够减轻驾驶者用于将车辆移动至安全地点的负担。
转向辅助力电动力转向装置转向系统驾驶安全地点车辆故障车辆移动开始条件燃料耗尽电动机受限退避电源发动机输出

[发明专利]电动助力转向装置及其辅助方法-CN202210294900.6在审
发明人：糟谷贤太郎;冈田周一;池本直明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作
电动助力转向装置及其辅助方法

[实用新型]一种可辅助助力的正畸托槽去除钳-CN202222006217.6有效
发明人：张译;庞富升;梁继超;孟聪萍;陈波;侯梅娟;胡海楠;李靖玉;李涛;王仪群;许辉;王芬 -专利权人：曲靖市第一人民医院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可辅助助力的正畸托槽去除钳。所述可辅助助力的正畸托槽去除钳包括两个钳柄和轴关节，所述轴关节固定安装在一个所述钳柄上，所述轴关节与另一个所述钳柄转动连接，所述钳柄包括工作端、握持端、钳尾和辅助簧片，所述辅助簧片与两个所述握持端固定连接，所述工作端包括刃部和连接部；两个辅助助力机构，两个所述辅助助力机构分别设置在两个所述工作端相互远离的一侧。本实用新型提供的可辅助助力的正畸托槽去除钳具有操作较为方便、较为省时省力、具有助理功能的优点。
一种辅助助力正畸托槽去除

[实用新型]一种工业垃圾处理器-CN201620624175.4有效
发明人：郑小燕 -专利权人：南安市盈佳贸易有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业垃圾处理器，包括压制柱和辅助助力横柱，所述压制柱的下端和压制柱的上端分别安装有增强耐磨压制盲套与助力螺纹阶梯套，所述助力螺纹阶梯套的左端安装有辅助助力横柱，所述助力螺纹阶梯套的正上方安装有承载连接盘，所述辅助助力横柱的端部安装有连接座，所述压制柱的材质为铸铁、且压制柱与辅助助力横柱相焊接。本实用新型通过设置增强耐磨压制盲套、助力螺纹阶梯套和承载连接盘既有助于增加压制柱底部耐磨效果又有助于增加压制柱拉力或压力传力效果，还有助于增加压制柱与传力主动件的连接承载面积，且结构简单，操作方便，经济实用
一种工业垃圾处理器

[发明专利]一种助力老人椅-CN201910460013.X在审
发明人：姚春燕;胡文杰;郑忠利;汪强生;陈冬冬;张烁;戈民杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：一种助力老人椅，包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构；所述的动力杆组包括电动推杆、固定横杆、动力摇杆组和活动横杆，所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件；所述的辅助站立机构包括助力固定板、助力支撑板、助力第一摇杆、主力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板；所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、弹簧、插销套筒、轴承和挡块本发明有利于装置在辅助站立时的稳定性。
辅助站立锁扣机构坐姿调整动力杆固定板老人椅扣板摇杆座板传动连杆组件插销套筒电动推杆动力摇杆固定横杆固定楔形活动横杆基座支架靠背座板联动机构助力连杆插销轴楔形轴支撑板弹簧挡块搁脚拉杆套筒轴承转动主力

[实用新型]一种助力老人椅-CN201920795643.8有效
发明人：姚春燕;胡文杰;郑忠利;汪强生;陈冬冬;张烁;戈民杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：一种助力老人椅，包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构；所述的动力杆组包括电动推杆、固定横杆、动力摇杆组和活动横杆，所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件；所述的辅助站立机构包括助力固定板、助力支撑板、助力第一摇杆、主力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板；所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、弹簧、插销套筒、轴承和挡块本实用新型有利于装置在辅助站立时的稳定性。
一种助力老人

[发明专利]一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服-CN202110590403.6在审
发明人：张连存;黄强;张伟民;王志恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服，包括气动控制系统，左、右腿膝关节柔性助力组件，左、右腿髋关节柔性助力组件，以及航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给气动控制系统；气动控制系统通过对航姿参考系统组件采集人体下肢运动信息，对人体当前的行走步态和运动模式进行识别；气动控制系统能够按照步态规律和行走模式适时地为左、右腿髋关节柔性助力组件，左、右腿膝关节柔性助力组件提供负压或者正压输入，从而为人体提供包括单独辅助髋关节运动、单独辅助膝关节运动及同时辅助膝关节和髋关节运动等三种行走辅助模式的行走辅助助力。
一种具有多种行走辅助模式柔性下肢助力

[发明专利]具有两个冗余动力单元的转向系统的控制方法-CN201980046051.9有效
发明人：斯蒂芬·卡萨尔;布鲁诺·科勒莱斯;乔瓦尼·达拉拉 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆的转向系统的控制方法，该机动车辆的转向系统包括并行设置的第一通道(12)和第二通道(12')，每个通道包括向车辆(2)的转向系统递送辅助力的电动单元，以获得对应于总辅助力需求(30)的所递送的两个辅助力的总和，其特征在于，所述方法包括：‑评估电动单元具有最小电源电压值的通道的步骤；定义主通道功能和从通道功能的步骤，主通道功能递送总辅助力需求的初始部分，从通道功能递送辅助力的可变补充部分，其对应于实际递送的力的初始部分(32)与总辅助力需求(30)之间的差；以及将主通道功能与电动单元具有最小电源电压值的通道配对、并将从通道功能与电动单元具有最大电源电压值的通道配对的步骤。
具有两个冗余动力单元转向系统控制方法

[实用新型]一种拖拉机-CN201520337621.9有效
发明人：周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60T13/565 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拖拉机，包括发动机、制动踏板、助力器及真空泵，所述助力器与所述制动踏板连接，所述真空泵分别与所述发动机和所述助力器连接，踩踏所述制动踏板时，所述真空泵和所述助力器为所述制动踏板提供辅助力与现有结构的拖拉机相比，由于采用助力器和真空泵进行助力，因此，踩踏制动踏板时，助力器和真空泵同时为提供辅助力，使制动变得更轻便、更为省力，更为灵活。
一种拖拉机