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[发明专利]载车托板远程驱动机构-CN200810012361.2无效
发明人：蓝家瑞 -专利权人：蓝家瑞
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：一种载车托板远程驱动机构，用于从门外推拉将载车托板驱动进入机械车库，实现停车设备在车库外部存取车辆，涉及机械式停车设备技术领域。不但适用于各类停车设备载车托板驱动改造，还适应于开发载车托板自动进出机械车库的创新功能和创新产品。
载车托板远程驱动机构

[发明专利]载车托板远程定位机构-CN200810012360.8无效
发明人：蓝家瑞 -专利权人：蓝家瑞
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：一种载车托板远程定位机构，用于载车托板在立体车库门外定位，实现停车设备在车库外部存取车辆，涉及机械式停车设备技术领域。将定位杆与杠杆连锁，将杠杆与推杆连锁，将推杆与车库内置动力连锁，利用车库内置动力将载车托板在车库外部定位，不但适用于各类机械式停车设备载车托板定位改造，还适应于开发载车托板自动进出立体车库的创新功能和创新产品
载车托板远程定位机构

[发明专利]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库-CN201610480162.9有效
发明人：汤漾平 -专利权人：上海安贝格资产管理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明属于立体车库领域，并公开了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、载车托板、载车吊篮和充电单元；库外转台包括底座、第一驱动电机、转盘、托板输送装置和载车托板，第一驱动电机安装在底座上，托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条；载车吊篮安装在所述机架上；充电单元安装在所述载车吊篮上。本发明通过称重地磅称重、载车载台的旋转及载车托板的移动，能确保司机的人身安全，而且本发明通过在载车吊篮上设置充电单元，能满足立体停车库对汽车的充电。
一种基于智能充电人身安全垂直升降循环立体车库

[实用新型]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库-CN201620643538.9有效
发明人：汤漾平 -专利权人：上海安贝格资产管理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库领域，并公开了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、载车托板、载车吊篮和充电单元；库外转台包括底座、第一驱动电机、转盘、托板输送装置和载车托板，第一驱动电机安装在底座上，托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条；载车吊篮安装在所述机架上；充电单元安装在所述载车吊篮上。本实用新型通过称重地磅称重、载车载台的旋转及载车托板的移动，能确保司机的人身安全，而且本实用新型通过在载车吊篮上设置充电单元，能满足立体停车库对汽车的充电。
一种基于智能充电人身安全垂直升降循环立体车库

[实用新型]一种立体车库的载车板-CN201920881123.9有效
发明人：郭成群 -专利权人：南通维新华南机械有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库的载车板，包括载车板本体，还包括托板，所述托板的左右两端向上向内折弯形成挡边，且挡边与托板底部形成安装槽，所述安装槽内侧壁对角设置液压缸和弹簧，液压缸的活塞杆与载车板本体侧壁铰接，所述弹簧的两端分别与安装槽内侧壁和载车板本体侧壁铰接，所述托板底部中心处固定设置转盘，所述转盘上端设置载车板本体，所述载车板本体能够通过转盘进行转动。本实用新型通过设置液压缸和转盘，能够使载车板本体进行旋转，对停驻在载车板本体上的车辆进行微调，将车辆摆正，避免了停车辆时由于车辆停偏而导致车辆突出载车板本体部分在载车板本体升降时被刮伤，甚至损毁的现象，
一种立体车库载车板

[发明专利]一种平面二维移动载车平台及其组成的停车系统-CN201510612723.1在审
发明人：曹刚 -专利权人：曹刚
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种平面二维移动载车平台及其组成的停车系统。载车平台包括：平台底座和设置在平台底座上可移动的载车托板；载车托板的端角处对称设置有用于支撑载车托板的支座；平台底座内设置有用于对载车托板横向移动和纵向移动提供动动力的横向传动装置和纵向传动装置，平台底座边框设置有用于支座移动的轨道停车系统包括若干个呈阵列排布的载车平台，所述相邻载车平台的横向或纵向的轨道相互连通。本发明结构简单，造价低，安装更简单方便，模块化程度高，更容易维修保养，停取车方便快捷，安全性更高。
一种平面二维移动平台及其组成停车系统

[实用新型]一种平面二维移动载车平台及其组成的停车系统-CN201520741261.9有效
发明人：曹刚 -专利权人：曹刚
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型属于停车场技术领域，具体涉及一种平面二维移动载车平台及其组成的停车系统。载车平台包括：平台底座和设置在平台底座上可移动的载车托板；载车托板的端角处对称设置有用于支撑载车托板的支座；平台底座内设置有用于对载车托板横向移动和纵向移动提供动动力的横向传动装置和纵向传动装置，平台底座边框设置有用于支座移动的轨道停车系统包括若干个呈阵列排布的载车平台，所述相邻载车平台的横向或纵向的轨道相互连通。本实用新型结构简单，造价低，安装更简单方便，模块化程度高，更容易维修保养，停取车方便快捷，安全性更高。
一种平面二维移动平台及其组成停车系统

[实用新型]一种AGV滚轮机构载物车-CN202220741772.0有效
发明人：沈庆 -专利权人：浙江加禾能源科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV滚轮机构载物车，涉及AGV载物车技术领域。所述AGV滚轮机构载物车包括载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车具有在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况的优点。
一种 agv 滚轮机构载物车

[发明专利]动力传递系统-CN200710011647.4无效
发明人：蓝家瑞;李文杰;孙风林 -专利权人：蓝家瑞
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种动力传递系统，用于驱动载车托板游离进出机械式停车设备，存取车辆在车库外部进行，涉及机械传动技术领域。将载车托板设计成独立结构，在立体车库内外设置动力传递系统，使载车托板通过该传动系统进出立体车库和存车泊位，游离到车库外部存取车辆。用于开发独立游离式载车托板，进而开发能够在车库外部存取车辆的机械式停车设备，使其进出方便、存取快捷、结构简单、造价低廉，而且运行和管理费用较低。
动力传递系统

[发明专利]一种载车板存取装置-CN202210936765.0在审
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[实用新型]一种载车板存取装置-CN202222065903.0有效
发明人：符建;刘志君;陆仪德;于思洋 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
一种载车板存取装置

[实用新型]一种立体车库用载车板-CN201822174459.X有效
发明人：王黎明;王璐璐;王健;徐义;王纯;杨洁;郁延峰 -专利权人：北京神州优步智能科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库用载车板，属于立体车库技术领域，包括支撑架和载车板，所述载车板铺设在所述支撑架的表面，所述支撑架的一侧焊接安装梁，且所述支撑架通过所述安装梁安装在外部的升降装置上，所述支撑架包括两个横梁杆，所述横梁杆的内壁上均焊接托板，其中一个所述托板底部设置若干个并列分布的液压缸。通过将支撑架内部设置两个托板，托板之间通过由液压缸控制的液压杆连接，载车板由两块可以拉伸宽度的承重板组成，调节支撑架的宽度时带动载车板宽度改变，支撑架前端设有红外距离传感器，用来检测车辆的宽度，通过调节载车板的宽度使得不同尺寸的汽车均可以停在载车板上
支撑架载车板托板立体车库安装梁横梁杆红外距离传感器立体车库技术本实用新型液压缸控制并列分布焊接托板内部设置升降装置承重板液压杆液压缸拉伸内壁载车焊接检测外部汽车

[实用新型]一种载车机构及自动摆车装置-CN201920107944.7有效
发明人：冯晓璞;胡大宏 -专利权人：冯晓璞
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载车机构及自动摆车装置，涉及自动化洗车技术领域。该载车机构包括调整座及从动座，调整座包括第一托板、驱动装置及第一底座，第一托板的一侧与第一底座滑动连接，第一托板远离第一底座的一侧用于支撑汽车的左轮，驱动装置设置于第一底座上并与第一托板连接，用于驱动第一托板在第一底座上滑动；从动座包括第二托板及第二底座，第二托板的一侧与第二底座滑动连接，第二托板远离第二底座的一侧用于支撑汽车的右轮。本实用新型提供的载车机构及自动摆车装置能够对车身角度进行快速调节，提高洗车效率，并节约洗车场地。
托板底座载车机构本实用新型滑动连接驱动装置从动座调整座洗车左轮自动化洗车快速调节滑动右轮支撑车身汽车驱动节约

[发明专利]一种托板式机器人智能立体停车系统-CN201810459441.6在审
发明人：姜荣奇;俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种托板式机器人智能立体停车系统，涉及托板式机器人停车系统技术领域。所述停车系统包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置、开合式钢架桥、固定式安全平台、可控变位平台、托板式机器人、载车板和升降机；停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置的地坑，载车板码分装置上堆放有载车板；地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥；开合式钢架桥上方左右两侧设置有固定式安全平台，前后两侧设置有可控变位平台，可控变位平台高位与固定式安全平台平齐，可控变位平台低位与停车层平齐；载车板码分装置、开合式钢架桥、可控变位平台和托板式机器人均与停车场智能控制系统信号连接。
载车板板式变位平台可控分装置钢架桥开合式停车层安全平台固定式立体停车系统智能控制系统机器人智能停车系统地坑平齐机器人停车场升降机车辆进出出入库室方向设置两侧设置信号连接左右两侧低位两层堆放

[实用新型]一种托板式机器人智能立体停车系统-CN201820716007.7有效
发明人：姜荣奇;俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托板式机器人智能立体停车系统，涉及托板式机器人停车系统技术领域。所述停车系统包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置、开合式钢架桥、固定式安全平台、可控变位平台、托板式机器人、载车板和升降机；停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置的地坑，载车板码分装置上堆放有载车板；地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥；开合式钢架桥上方左右两侧设置有固定式安全平台，前后两侧设置有可控变位平台，可控变位平台高位与固定式安全平台平齐，可控变位平台低位与停车层平齐；载车板码分装置、开合式钢架桥、可控变位平台和托板式机器人均与停车场智能控制系统信号连接。
载车板板式变位平台可控分装置钢架桥开合式停车层安全平台固定式立体停车系统智能控制系统机器人智能停车系统地坑平齐机器人停车场升降机本实用新型车辆进出出入库室方向设置两侧设置信号连接左右两侧低位两层堆放

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