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[发明专利]一种轴类堆料装置-CN202211631562.7在审
发明人：谢俊江 -专利权人：深圳三扬轴业股份有限公司;河源三扬精密技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴类堆料装置，其包括导向组件和储存箱组件，所述导向组件一端设有进料位，所述导向组件另一端连接于所述储存箱组件，所述导向组件倾斜设置，所述导向组件设有所述进料位一端高于另一端；所述储存箱组件包括箱体和柔性隔板件本申请具有在轴类被收集的过程中，减小轴类表面因轴类相互碰撞而产生缺陷的可能性的效果。
一种轴类堆料装置

[发明专利]一种全自动智能纸箱板分类堆垛机-CN202111020823.7有效
发明人：黄海滨;黄昭 -专利权人：芜湖市海之洋包装有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，包括机架，沿加工方向依序设于机架上的纸箱板限速部件、纸箱板位置矫正部件、分类装置以及预堆整理装置，以及设于机架一侧的堆垛装置；分类装置包括依序设于机架上的第一分类部件、第二分类部件以及第三分类传送带，以及对称设于第二分类部件两侧纸箱板限位部件；预堆整理装置包括堆料箱，设于堆料箱内的堆料传送带，设于堆料箱外侧壁的第二红外传感器、第二电机以及板料堆垛对齐部件；堆垛装置包括垫板，嵌设于垫板上表面的重力传感器，设于垫板一侧的三轴移动旋转部件、机械臂以及机械夹爪。
一种全自动智能纸箱分类堆垛

[发明专利]一种环类零件波纹度检测机构-CN202311193965.2在审
发明人：郁彬;周佳 -专利权人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及环类零件检测技术领域，且公开了一种环类零件波纹度检测机构，检测单元用于环类工件的波纹度检测，第一传感器用于对环类工件连接水平度进行检测，搬运单元用于环类工件的搬运移动，搬运单元包括四轴机械臂、搬运板座和夹爪气缸，排出单元设置于搬运单元的一侧，排出单元用于不合格环类工件的堆料排出，排出单元包括出料箱、堆料板、推料气缸和第二传感器，检测机构采用机械结构取代人工对环类工件进行移动，具有高度的自动化，通过第一传感器对环类工件的放置水平度进行检测，可保证环类工件的放置精准性，并对排出单元采用堆料式的结构设置，完成排料作业，能存储一定量的不合格品，一起排除，减少工序，增加容错。
一种零件波纹检测机构

[实用新型]一种轴类零件自动送料装置-CN201721896886.8有效
发明人：胡晓兵 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴类零件自动送料装置，包括供料装置；还包括从供料装置接料的接料传送带、斜向的送料传送带，以及分别位于送料传送带两侧的两个侧板；接料传送带与送料传送带之间设置有L型堆料板；堆料板横向端与接料传送带相配合，纵向端下端设置有与送料传送带配合的斜边；两个侧板中靠近送料传送带较低一侧的侧板上设置有筛料滚轮；供料装置内成堆的轴类零件由接料传送带传送至堆料板，后续来的零件将堆料板之前的零件推下，落入斜向的送料传送带，零件由送料传送带运输的过程中滚落至送料传送带较低一边，在由筛料滚轮防止叠料，保证逐个送料，减少人工分料工序，送料效果好。
送料传送带接料传送带堆料板供料装置轴类零件侧板自动送料装置料滚轮送料斜向本实用新型横向端料工序纵向端滚落下端斜边配合传送运输保证

[实用新型]一种料杆上下左右可调的缓存柜-CN202222221840.3有效
发明人：魏丽彬;钟继雄;修桂连 -专利权人：宁德中科兰剑机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料杆上下左右可调的缓存柜，其结构包括存柜箱体、堆料轴安装板、堆料轴安装立柱、堆料轴，本实用新型的存柜箱体作为主框架，其背面由8块堆料轴安装板和4根堆料轴安装立柱组成，堆料轴设计成左右可调、上下可调的结构，在堆料轴安装立柱上每20mm设有一个孔位，通过调整堆料轴安装板和堆料轴安装立柱之间的螺栓连接来达到堆料轴间距的上下可调节，也通过堆料轴安装板上的槽口来实现，堆料轴间距的左右可调节，该缓存柜适用于需要备料多种不同直径尺寸的料卷的场景，主要通过拆除和安装堆料轴安装板的方式来调节堆料轴间距，可以实现料杆的上下左右调节，做到一柜多用，可以存放的物料规格多，节省了物料的存储成本。
一种上下左右可调缓存

[发明专利]基于K均值聚类算法的火电厂储煤配煤智能化管理方法-CN201711480631.8有效
发明人：朱宪然;伍小林;叶翔;雷蕾;杨磊;郭婷婷;焦开明;李兴旺 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究所;内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于K均值聚类算法的火电厂储煤配煤智能化管理方法，包括：基于聚类方法对无标记的原煤煤质参数数据进行训练，得到数据的内在性质及规律，结合专家知识得到堆料决策方法及堆料决策规则。本发明通过将专家知识与人工智能算法应用于煤场管理，基于聚类等人工智能算法对无标记的原煤煤质参数进行训练来揭示数据的内在性质及规律，结合专家知识得到相应的堆料决策方法及堆料决策规则，是一种具有物理意义的聚类方法
基于均值算法火电厂储煤配煤智能化管理方法

[发明专利]一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法-CN202210063410.5有效
发明人：宋学官;高槐泽;张天赐;崔允浩;付涛;黎柿汪;孙伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立的堆料面预测模型可用于三维挖掘体积计算，可实现计算结果的准确性。
一种基于矿场环境感知堆料面预测方法

[发明专利]一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质-CN202210211099.4在审
发明人：杨东海;李昕祎;谢永辉 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，公开了一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质，包括：对料堆点云数据进行去噪、规范化处理；基于极大、极小值以及行、列变换参数进行有序二维数组转化；分别沿行、列方向进行孔洞点位记录，形成孔洞点位集合，采用聚类分割的方法进行分割，得到多个孔洞点位聚类体。设定邻域半径阈值，在邻域范围内进行参考点遍历，按照距离权重关系、平均值、等维度计算拟插值点z值，由边缘到中心的方式进行数据插补和参考点集合迭代，直至将多个孔洞点位聚类体插补完成。实现了料堆点云数据孔洞修补，完善料堆表面轮廓，消除传感器视角遮挡产生阴影或光线干扰产生的影响，使料堆盘库、取放料无人化作业更加精准。
一种料堆点云数据方法装置设备介质

[发明专利]一种料场散料堆形参数的计算方法-CN201511026346.X有效
发明人：李帅;赵箐 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种料场散料堆形参数的计算方法，包括以下步骤：1)获取料堆曲面投影线与料堆底面夹角2)根据每个作业点卸料的质量，计算每个作业点所卸料的体积；3)计算临界料堆高度，4)料堆自动建模时，将料堆根据高度分为两类：5)计算料堆W_n的高度h；6)重复步骤3)至步骤5)，依次求解出每个作业点的堆高；7)根据料条是一系列料堆堆高，堆取料机在每个作业点的位移以及料堆倾角模拟出料条上料堆的外形。本发明方法计算效率高，能够保证精度，可以不同的类型的堆料进行计算。
一种料场散料堆形参数计算方法

[发明专利]带式输送机卸载滚筒下自动清货装置-CN201110068036.X无效
发明人：张希望;史长林;刘博;霍炎;张晓明;蔡济娟 -专利权人：辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：一种带式输送机卸载滚筒下自动清货装置，有平底料槽，平底料槽内有可沿平底料槽的长度方向滑动的推板，推板与平底料槽的长度方向相垂直，推板的中间连有电液推杆的一端，电液推杆的电接点通过控制器连有上、下堆料触点本发明有平底料槽，平底料槽有连有电液推杆的推板，当堆料触点被堆高的粉粒类物料触发后，让电液推杆驱动推板，在带式输送机运转中自动、及时、安全地清除卸载滚筒下部平底料槽内堆积的粉粒类物料。
输送卸载滚筒自动装置

[实用新型]带式输送机卸载滚筒下自动清货装置-CN201120074635.8无效
发明人：张希望;史长林;刘博;霍炎;张晓明;蔡济娟 -专利权人：辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种带式输送机卸载滚筒下自动清货装置，有平底料槽，平底料槽内有可沿平底料槽的长度方向滑动的推板，推板与平底料槽的长度方向相垂直，推板的中间连有电液推杆的一端，电液推杆的电接点通过控制器连有上、下堆料触点本实用新型有平底料槽，平底料槽有连有电液推杆的推板，当堆料触点被堆高的粉粒类物料触发后，让电液推杆驱动推板，在带式输送机运转中自动、及时、安全地清除卸载滚筒下部平底料槽内堆积的粉粒类物料。
输送卸载滚筒自动装置

[实用新型]一种多只刀叉勺餐具生产设备-CN201821477229.4有效
发明人：喻铁军 -专利权人：佛山市南海区川一精密机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针。
堆料盘刀叉四工位对称设置餐具生产设备机械手包装系统驱动装置头部固定推料组件打包机固定针大盘三轴治具两边本实用新型驱动被动轮五轴机械手底板定位装置主动轮五轴驱动

[发明专利]铝合金制杆端关节轴承杆体座孔孔径修复装置及方法-CN202011264541.7有效
发明人：陈继刚;刘士蓥;王磊;高玉金;何朗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金制杆端关节轴承杆体座孔孔径修复装置及方法，其包括固定块、滑动块和堆料夹具，固定块固定设于底座上，滑动块滑动设于底座上，堆料夹具包括芯轴、堆料、套筒和紧固件，芯轴为阶梯式芯轴，且芯轴自上而下依次分为芯轴夹持段、芯轴堆料段和芯轴连接段，堆料安装于芯轴堆料段上，套筒设于堆料下方，且套筒通过紧固件固定安装于芯轴连接段上。本发明采用摩擦焊接工艺，利用焊接表面间的相互摩擦作为热源，对堆料与杆体座孔进行焊接修复，且焊接接面质量高，连接可靠，极大的降低了使用成本，同时可通过调节固定块与滑动块之间的距离，来实现对不同大小的杆体进行固定
铝合金制杆端关节轴承杆体座孔孔径修复装置方法

[发明专利]自走式培养料翻堆机-CN200810140952.8有效
发明人：史彦昌 -专利权人：史彦昌
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：一种自走式培养料翻堆机，属食用菌生产设备领域。适用于食用菌料和有机肥料的制作，技术是：发动机、传动轴、变速箱、司机座椅、操作杆、方向盘安装在由机架、机壳组成的机身上面，在机身的里面安装有扒料机构和送堆料机构，扒料机的尾端安在送堆料机构的起端的上方，发动机轴上装有皮带轮，皮带轮上有皮带与传动轴连接，传动轴与变速箱轴上的皮带轮连接，变速箱上有出轴，出轴上装有链轮，链轮上有链条与走行轮轴上的链轮连接；传动轴上有皮带轮与送堆料机构连接，送堆料机构轴上装有多对链轮，链轮上有链条，扒料机构的轴上同样装有多对链轮，链轮上同样装有链条。效果是：本发明既能扒料堆翻料，又能堆料，翻料堆料为一体，省工省时，适应菌类大规模生产。
培养料翻堆机

[发明专利]集装箱小门槛类部件生产线-CN201410245561.8有效
发明人：钟永强;董旭;汪德禄;杨克辉;李建平 -专利权人：中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳南方中集东部物流装备制造有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线。该生产线包括上料设备、冲压设备组、第一折弯设备、第二折弯设备、第一堆码设备、第三折弯设备、第二堆码设备以及控制设备，在控制设备的控制下对各种板料进行缺口冲压和折弯，最后成型为集装箱小门槛类部件，且成型后的产品自动堆码出料根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的全部自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。
集装箱门槛部件生产线

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