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[发明专利]可自由变换轮系类型的轮系实验装置-CN201110322707.0有效
发明人：苗鸿宾;董亚峰;沈兴全;张清;李戈;马长安;程志刚 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮系实验装置，具体是一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。本发明解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题。可自由变换轮系类型的轮系实验装置包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机输出轴上的第一小齿轮、其中部支撑于第一轴承上的齿轮轴本发明有效解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题，其集轮系类型变换与轮系性能检测为一体，结构紧凑，既可作为一种机械基础领域的实验装置，也可作为一种教学实验装置。
自由变换类型实验装置

[发明专利]电梯牵引系统以及电梯系统-CN201711021607.8在审
发明人：袁卫华;杨昌克;龚六弟 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯牵引系统以及电梯系统，其中电梯牵引系统，其包括：轿厢侧轮系，过渡轮系对重侧轮系；以及绳索，所述绳索的包括固定至井道顶部的第一端和第二端，并且所述绳索依次经过所述轿厢侧轮系，所述过渡轮系和所述对重侧轮系，所述轿厢侧轮系包括固定在轿厢顶部的第一绳轮和第三绳轮以及固定在井道顶部的第二绳轮，其中所述第一绳轮和第三绳轮布置成相互平行并垂直于所述第二绳轮。本发明的实施例的电梯牵引系统以及电梯系统布局紧凑，井道利用率高。
绳轮轮系电梯牵引电梯系统轿厢绳索过渡轮系井道顶部井道利用率轿厢顶部第一端紧凑平行垂直

[发明专利]纵横穿梭车次轨道进出机构和方法-CN201711432224.X有效
发明人：闫海军;朱国富 -专利权人：南京天地人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明的一种纵横穿梭车次轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。本发明能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。
纵横穿梭车次轨道进出机构方法

[发明专利]轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆-CN201910797679.4在审
发明人：朱新明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆，根据本发明的用于车辆的轮毂电驱动系统，所述轮毂电驱动系统设置在所述车辆的驱动轮的轮毂内，所述轮毂电驱动系统包括：电机；轮毂减速器，所述轮毂减速器包括：小行星轮系，所述小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系，所述大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中所述小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，所述大行星轮系动力输入端与所述小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠根据本发明的轮毂电驱动系统的结构紧凑、轴向尺寸小，且可以实现大传动比和大扭矩的需求。
轮毂驱动系统车辆

[发明专利]一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构-CN201710374474.6在审
发明人：杨帅;贺美华;赵甫;公茂震;冯瑶;廖敏 -专利权人：北京航天数控系统有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，包括轮系架体，轮系架体上固定有组合支撑板、传动系统、轴套组合和轮轴组合系统，轮轴组合系统通过平键与传动系统直接连接，无联轴器环节。轴套组合与轮系架体之间通过定位销连接并实现横向定位，并通过多组定位螺栓和紧固螺母的配合实现所述轴套组合与轮系架体的纵向定位。通过去掉联轴器环节，实现轮系系统整体尺寸的减小，同时降低了对装配公差的要求。解决了车间运输与装配平台车辆的体积尺寸控制和轮系装配公差的关键问题。
一种传动系统刚性结构

[实用新型]一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构-CN201720585493.9有效
发明人：杨帅;廖敏;公茂震;贺美华;冯瑶;赵甫 -专利权人：北京航天数控系统有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，包括轮系架体，轮系架体上固定有组合支撑板、传动系统、轴套组合和轮轴组合系统，轮轴组合系统通过平键与传动系统直接连接，无联轴器环节。轴套组合与轮系架体之间通过定位销连接并实现横向定位，并通过多组定位螺栓和紧固螺母的配合实现所述轴套组合与轮系架体的纵向定位。通过去掉联轴器环节，实现轮系系统整体尺寸的减小，同时降低了对装配公差的要求。解决了车间运输与装配平台车辆的体积尺寸控制和轮系装配公差的关键问题。
一种传动系统刚性结构

[发明专利]车辆及其动力传动系统-CN201810719199.1有效
发明人：贾丽华;李宁宁;李军;胡赣;张亚运;邹强;黄维;朱建伟;孙晓文;柴少彪;王金磊;龚礼礼;吴旭陵 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其动力传动系统，该动力传动系统包括驱动电机和差速器，差速器的两输出端分别与短半轴和长半轴连接；还包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和换挡装置；驱动电机的输出轴与第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系以及差速器的轴线位于同一直线；换挡装置具有至少两个工作位置，并配置成：换挡装置处于第一工作位置，输出轴通过第一行星轮系与第三行星轮系传递动力至差速器，动力传动系统处于低档位；换挡装置处于第二工作位置，输出轴通过第二行星轮系与第三行星轮系传递动力至差速器，动力传动系统处于高档位。该动力传动系统的集成度高、重量轻、传动平稳且动力性好。
车辆及其动力传动系统

[实用新型]一种轮毂电机系统及其润滑系统-CN200920204403.2有效
发明人：文鑫;陈大启;陈广全;任毅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种轮毂电机系统及其润滑系统，其中，轮毂电机系统包括电机和减速箱，减速箱包括减速箱壳体、第一行星轮系、第二行星轮系和输出轴，第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，电机的转子轴与第一太阳轮相连，第一行星架和第二齿圈均与减速箱壳体固定连接，第一齿圈与第二太阳轮相连，第二行星架与输出轴相连。本实用新型的轮毂电机系统及其润滑系统因为在电机、第一行星轮系和第二行星轮系中设置有润滑油道，同时在行星架上固定有导油板，因此油泵泵油时，润滑油即可进入第一行星轮系和第二行星轮系中的润滑油道，从而实现第一行星轮系和第二行星轮系的润滑
一种轮毂电机系统及其润滑

[发明专利]行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台-CN201610835510.X有效
发明人：董雅文;张宝锋;苏宇龙 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本发明还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。
行星动轮传动系统机械特性测试实验

[实用新型]一种行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台-CN201621066177.2有效
发明人：董雅文;张宝锋;苏宇龙 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本实用新型还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本实用新型解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。
一种行星动轮传动系统机械特性测试实验

[实用新型]收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构-CN201721033571.0有效
发明人：张长献;王晓军;李浩 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，切割箱体安装在输送系统前部，切割箱体下部安装有左、右切割刀盘，切割箱体内部安装有切割同步齿轮轮系，在切割箱体上部两侧分别安装有左、右切割马达；切割箱体和左、右切割刀盘后部安装有前部上、下输送轮系组成的上、下结构输送轮系，在前部下输送轮系侧边安装有前部下驱动马达，前部上输送马达安装在前部上输送轮系侧边，后部下输送轮系安装在后部上输送轮系下部，后部上驱动马达安装在后部上输送轮系侧边，后部下输送马达安装在后部下输送轮系侧边采用双马达驱动方式，构成液压系统的等排量同步，满足输送系统上下输送轮之间的同步要求。
收割机切割马达驱动输送同步结构

[发明专利]双行星系统三档变速器-CN201310499771.5有效
发明人：水韩民;王吉龙 -专利权人：重庆隆旺机电有限责任公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双行星系统三档变速器，包括串联的一级行星轮系和二级行星轮系，控制系统用于控制使一级行星轮系和二级行星轮系整体刚性传动输出、控制一级行星轮系或二级行星轮系单独作为行星轮系输出以及控制一级行星轮系和二级行星轮系均作为行星轮系串联输出，本发明实现双行星系统的串联输出、一个行星系统输出或者双行星刚性传动输出，达到较大的传动比变化范围，具有较好的运动环境适应能力；变速器结构简单，并且传动效率较高，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大
双行星系统三档变速器

[实用新型]双行星系统三档变速器-CN201320651112.4有效
发明人：水韩民;王吉龙 -专利权人：重庆隆旺机电有限责任公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双行星系统三档变速器，包括串联的一级行星轮系和二级行星轮系，控制系统用于控制使一级行星轮系和二级行星轮系整体刚性传动输出、控制一级行星轮系或二级行星轮系单独作为行星轮系输出以及控制一级行星轮系和二级行星轮系均作为行星轮系串联输出，本实用新型实现双行星系统的串联输出、一个行星系统输出或者双行星刚性传动输出，达到较大的传动比变化范围，具有较好的运动环境适应能力；变速器结构简单，并且传动效率较高，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大
双行星系统三档变速器

[发明专利]一种轨道快递集装箱的收派件方法及系统-CN202110654315.8有效
发明人：李建波 -专利权人：亚轨科技（成都）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道快递集装箱的收派件方法，该方法包括若干个快递集装箱、轮系运输台和快件箱；所述快递集装箱内设置有升降轨道、集装箱空座和轮系停放仓空座；所述轮系运输台能与轮系停放仓空座进行接驳；所述快件箱能与轮系运输台和集装箱空座接驳；快递集装箱和轮系运输台均能搭载快件箱通过行走轮系在六向轨道和升降轨道上行驶。本发明还公开了一种轨道快递集装箱系统，该系统包括中央控制系统、扫码收件台控制系统、快递集装箱控制系统、快件箱控制系统、轮系运输台控制系统等。
一种轨道快递集装箱收派件方法系统

[发明专利]车辆及其动力传动系统-CN201810609724.4有效
发明人：李军;李宁宁;胡赣;贾丽华;张亚运;邹强;黄维;朱建伟;孙晓文;柴少彪;吴旭陵 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明公开车辆及其动力传动系统，该动力传动系统包括驱动电机、差速器、连接于车轮的输出轴以及与输出轴相连的第一轮系，还包括换档装置和至少一个第二轮系，第二轮系输出端的转速小于输入端的转速；驱动电机的驱动轴与第一轮系、第二轮系、差速器的轴线在同一直线上，换档装置至少具有两种工作位置，处于第一工作位置时，驱动轴通过第二轮系与第一轮系相连，动力传动系统处于第一档位，处于第二工作位置时，驱动轴与第一轮系相连，动力传动系统处于第二档位，能够满足车轮在低速、爬坡、高速行驶工况时的要求，从而提高车辆的动力性能，且第一轮系为台阶式复合高速比行星轮系，两行星轮系共用行星架，能够降低速比级差，从而提高换档的平顺性。
车辆及其动力传动系统

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