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[实用新型]轮式起重机-CN201420779645.5有效
发明人：束昊;李丽;王厚胜;计海兵;蒋静;宋建军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式起重机，涉及工程机械领域，用以方便地实现轮式起重机上支腿的拆卸、安装。轮式起重机，包括车架和支撑腿，还包括：辅助支撑；支撑腿与车架可拆卸式连接，辅助支撑与车架连接，且辅助支撑位于支撑腿附近。支撑腿为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。上述技术方案提供的轮式起重机，由于具有辅助支撑，在拆卸或安装支撑腿时，辅助支撑能起到支腿的作用，从而使得可以利用轮式起重机自身的作业部分安装以及拆卸支撑腿，不再需要再使用辅助起重机，实现了轮式起重机支腿的自安装和自拆卸
轮式起重机

[实用新型]一种起重机轮式行走支承装置-CN201721838002.3有效
发明人：陈新;殷冲;郭柏树;赵海;周强;刘强;马忠良 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机轮式行走支承装置，包括底座和与底座连接的四个支腿，四个支腿均布在圆形底座四周与底座通过销轴铰接及接触面挤压相连接，支腿可绕铰接点转动，根据不同工况调整位置。在每个支腿上均设置有支腿油缸和多个独立轮式悬挂驱动装置。支腿与各个悬挂驱动装置间分别通过小回转支承连接，轮式悬挂可相对支腿转动，驱动主机前进或支腿转向。支腿油缸在起重工况时支承地面。轮式驱动可在坡路行驶；遇起伏路面，各个轮式悬挂可自动独立调节轮胎高度，提高了道路适应性。行走工况时，支腿并拢，整体宽度小，可通过狭窄路面，从而实现主机短途自行转场而无需拆卸分解运输。
支腿悬挂驱动装置支承装置支腿油缸起重机底座转动本实用新型道路适应性小回转支承悬挂底座连接独立调节分解运输工况调整轮式驱动起伏路面驱动主机狭窄路面销轴铰接圆形底座铰接点并拢拆卸均布坡路支承转场主机挤压轮胎行驶

[发明专利]一种面板混凝土滑模轮式行走机构的铰提装置及铰提方法-CN201910277279.0在审
发明人：邓华;宋宏伟;王亮;李根;吴俊江;赵志忠;吴凯;郭靖斌;铙婉华;马玉;林群妹;胡方华;刘世艳 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：一种面板混凝土滑模轮式行走机构的铰提装置及铰提方法，包括滑模，滑模两端设有滑模伸出端，所述的滑模伸出端上设有提升架，提升架上设有支腿立柱，支腿立柱的下端设有组合轮轴，组合轮轴上设有轮胎；提升架上设有滑槽，支腿立柱穿设在滑槽内，且支腿立柱能够在滑槽中沿滑槽中轴方向活动；支腿立柱上设有用于固定支腿立柱的支腿卡件，支腿卡件通过联接板设置在提升架下端，支腿立柱穿过支腿卡件设置。通过手动转动绞盘，实现轮式行走机构的铰提，能够解决轮式支腿在滑模上的安装拆除托运过程中，需反复拆除转运安装的施工难题，可将轮式行走机构铰提在滑模上随滑模行走，适用于面板混凝土滑模施工。
滑模支腿立柱轮式行走机构提升架滑槽面板混凝土卡件支腿组合轮轴伸出端下端固定支腿滑模施工轮式支腿施工难题手动转动拆除联接板绞盘立柱中轴托运转运轮胎穿过

[发明专利]一种轮式布料机械-CN201110369986.6有效
发明人：徐鑫;贾海云 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式布料机械。该轮式布料机械包括主行驶系统、臂架系统和支腿机构；还包括布料机架；臂架系统的根端臂的内端与布料机架相连，支腿机构的内端与布料机架相连；主行驶系统安装在至少一个所述支腿机构的悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构；在行驶状态，驱动支腿机构通过主行驶系统支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统至少一部分重量作用在至少一个所述驱动支腿机构上。轮式布料机械处于工作状态时，主行驶系统位于支腿机构悬臂的下方，主行驶系统占用的空间与支腿机构占用的空间至少部分重叠，进而可以减小预定的工作状态下轮式布料机械占用的场地；在施工空间较小的场地也能够进行布料作业，进而能够提高轮式布料机械的适应性。
一种轮式布料机械

[实用新型]复合型轮式起重机支腿-CN201220205490.5有效
发明人：赵隐峰;刘振梅 -专利权人：赵隐峰
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：一种复合型轮式起重机支腿，有一个与车体底盘固定的支腿盒，支腿盒的内孔中插有支腿横梁，支腿横梁的外端部设置有垂直向下的液压支腿，支腿横梁的外端部固定连接板，有伸缩式的斜支腿，斜支腿的上端与连接板上端铰接，连接板下端铰接拉杆，拉杆的另一端与斜支腿通过调节栓孔销接。本实用新型不仅有效增大了轮式起重机在起重作业时支腿的跨度，同时增加了着力点，原有液压支腿与斜支腿的结合简单实用，大大提高了轮式起重机起重作业的安全性能及变幅作业能力。
复合型轮式起重机

[实用新型]一种无人车-CN201922307882.7有效
发明人：苏吉贤;黄耀霖;翟翔可;陈星 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：该无人车包括车架和多个与车架可拆卸连接的轮式支腿。每个轮式支腿的端部均设有安装盘，安装盘上设有定位部，车架上的对应位置上设有定位组件，定位部被配置为与定位组件配合以预先定位轮式支腿和车架，以便安装盘可拆卸地安装于车架的对应位置。该无人车通过安装盘上的定位部与定位组件的预先定位配合，使轮式支腿与车架安装前可得到有效地定位，从而可保证轮式支腿以作业所需的状态与车架进行安装配合，进而可保证轮式支腿的安装精度，继而可提高无人车的作业质量
一种无人

[实用新型]滑模轮式支腿固定附着装置-CN201821110011.5有效
发明人：蔺东飞;雷华文;赵志忠;余世华;高志刚;张斌;郑重阳;谭发明;王继亮;王欢;曹世超;赵凌飞;张文博;武海鹏;沈文博 -专利权人：中国葛洲坝集团国际工程有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑模轮式支腿固定附着装置，包括滑模两端的轮式支腿固定装置，每个轮式支腿固定装置包括提升架、两组支腿立柱，所述提升架包括提升立柱、吊梁、滑轮、端架，所述支腿立柱与轮胎固定连接，并通过支腿滑槽法兰与端架销接；所述端架用于固定滑模，前后两端分别通过支腿立柱与前后两组轮胎固定连接，所述提升立柱的上端与吊梁固定连接，下端与端架固定连接，所述吊梁上安装有滑轮，所述吊梁通过第一杆件和第二杆件与端架固定连接。解决了钢筋混凝土面板滑模施工过程中轮式支腿拆除托运难题，可广泛应用于面板混凝土滑模施工。
轮式支腿端架吊梁滑模支腿立柱附着装置固定装置滑模施工提升架滑轮杆件立柱两组轮胎钢筋混凝土面板本实用新型面板混凝土安全实用施工工序施工进度装置结构上端法兰滑槽下端销接支腿托运拆除灵活应用安全

[实用新型]一种伸缩支腿组件及混凝土泵车-CN201520437580.0有效
发明人：马玉保;方金龙 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩支腿组件及混凝土泵车，该伸缩支腿组件包括第一支腿、第二支腿、支腿滑道以及链轮式驱动机构，第一支腿和第二支腿可滑动地设置在支腿滑道内，链轮式驱动机构设置在第一支腿和第二支腿之间，链轮式驱动机构包括主动链轮、从动链轮、第一链条、第二链条和驱动装置，主动链轮和从动链轮分别设置在支腿滑道的两端，驱动装置与主动链轮相连；第一链条绕在主动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；第二链条绕在从动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；本实用新型的伸缩支腿组件结构简单、成本较低且支腿伸缩效率较高。
一种伸缩组件混凝土泵

[发明专利]一种六足仿生式移动装置及机器人-CN202310049740.3在审
发明人：康朋;刘锐军;黄昊;马耀宇;侯中伟;张逸青;刘泉;刘福海 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;江西东锐机械有限公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本发明兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
一种仿生移动装置机器人

[实用新型]具有拓展式支撑系统的车载型登高平台-CN201720027945.1有效
发明人：高庆国 -专利权人：安徽国定重工智能装备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有拓展式支撑系统的车载型登高平台，它包括轮式承载平台、位于轮式承载平台上的管型立臂和与管型立臂尾部连接的吊篮，管型立臂通过立臂油缸与轮式承载平台在0‑90°范围内转动连接，管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套，伸缩套末端套接有第一支腿，管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿和第三支腿，第二支腿的末端与第一支腿铰接，第三支腿还铰接有与第一支腿延伸方向相同的第四支腿，第一支腿和第四支腿的末端铰接有支腿油缸，支腿油缸的底部固接有支腿垫板。
具有拓展支撑系统车载登高平台

[发明专利]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201210452200.1无效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

[实用新型]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201220595434.7有效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本实用新型将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

[实用新型]一种六足仿生式移动装置及机器人-CN202320096525.4有效
发明人：康朋;刘锐军;黄昊;马耀宇;侯中伟;张逸青;刘泉;刘福海 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;江西东锐机械有限公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本实用新型兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
一种仿生移动装置机器人

[实用新型]带有可调节式支撑腿的立臂式登高车-CN201720028267.0有效
发明人：高庆国 -专利权人：安徽国定重工智能装备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有可调节式支撑腿的立臂式登高车，它包括轮式承载平台（1）、位于轮式承载平台上的管型立臂（2）和与管型立臂尾部连接的吊篮（3），管型立臂通过立臂油缸（4）与轮式承载平台在0‑90°范围内转动连接，管型立臂两侧对称分布有可调节式支撑腿，可调节式支撑腿包括与管型立臂铰接的伸缩套（5），伸缩套末端套接有第一支腿（6），管型立臂上还铰接有位于伸缩套下方的第二支腿（7），第二支腿的末端与第一支腿铰接。本实用新型的有益效果是当管型立臂转动至与轮式承载平台90°时，伸缩套、第一支腿和第二支腿会展开形成三角形的架构，增强管型立臂的竖立稳定性，避免其产生水平晃动，提高了安全系数，消除了安全隐患。
带有调节支撑立臂式登高

[发明专利]一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统-CN202010588504.5在审
发明人：王金铂;樊磊;张道秋;魏永敏 -专利权人：山东帝盟重工机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，包括支腿总成、液压系统、控制电路，所述支腿总成包括支腿安装架、支腿、支腿油缸；所述支腿与支腿安装架铰接所述支腿油缸的一端与支腿铰接，另一端与支腿安装架铰接；其特征在于：所述支腿安装架上固定安装有支腿锁死油缸，所述支腿上安装有与所述支腿锁死油缸相对应的限位板，所述限位板设有限位孔；所述液压系统与所述支腿油缸、支腿锁死油缸分别通过管道连接；所述控制电路控制所述液压系统本发明在轮式挖掘机上安装支腿锁死防误操作系统可以有效防止因误操作或者油缸失压导致支腿未收起，进而损伤车体、荐椎或者人员的问题。
一种轮式挖掘机支腿锁死防误操作系统

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