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[发明专利]马达控制装置-CN201910333519.4有效
发明人：小路直纪;罗伯特·富克斯;田村勉;吉田光子 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正
马达控制装置

[发明专利]电动助力转向控制装置及其控制方法-CN201380076612.2有效
发明人：金原义彦;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速，并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间，检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。
电动助力转向控制装置及其方法

[发明专利]控制装置-CN202180091238.8在审
发明人：刘海博;河合恵介;坂本章;高木达也;神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时，动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，以作为转矩波形。
控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201911029284.6在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向操纵控制装置。目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B成分；目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩而且，在端部反作用力超过阈值转矩的情况下，将转矩F/B成分设为零。
转向操纵控制装置

[发明专利]电梯驱动控制系统-CN202210238580.2有效
发明人：陈玉东 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开的电梯驱动控制系统包括：采用非线性控制来生成电梯驱动电机转矩指令的第1控制部，采用线性控制生成电梯驱动电机转矩指令的第2控制部，用于监视由第1控制部切换到第2控制部的切换条件是否成立的第一监视处理部，基于所述监视结果选择第1控制部或第2控制部输出的转矩指令作为用于电梯驱动电机最终转矩指令的选择部，利用所述最终转矩指令执行对所述电梯驱动电机速度控制的驱动电路以及用于确定所述第2控制部在切换时应当输出的初始转矩指令的初值确定部本发明的电梯驱动控制系统通过合理设置第2控制部的转矩指令初值，能够避免因最终转矩指令切换出现大幅阶跃变化严重影响电梯性能，从而确保电梯驱动控制具备较高的控制品质。
电梯驱动控制系统

[发明专利]控制装置-CN202180086611.0在审
发明人：刘海博;河合恵介;坂本章;高木达也;神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种控制装置(10),包括：动作控制部(14)，上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制；第一转矩检测部(11)，上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测；第二转矩检测部(12)，上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测；以及波形设定部(13)，上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。
控制装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读取介质-CN202110352229.1在审
发明人：上野吾雅人;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
电动机控制装置方法计算机读取介质

[发明专利]减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质-CN202210830276.7在审
发明人：仲田真基 -专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质，减轻因上坡中的减速操作而使操作员感到的不适感。减速控制装置用于工业车辆，包括：存储规定的转矩阈值的存储部、速度算出部、转矩算出部、差分算出部、以及减速度修正部。当进行减速操作时，速度算出部算出目标速度，转矩算出部算出转矩指令值。当算出的转矩指令值超过转矩阈值时，差分算出部算出转矩指令值与转矩阈值的差分，减速度修正部基于算出的差分，对减速度进行修正以使算出的转矩指令值成为转矩阈值以下。转矩算出部对转矩指令值进行修正，马达基于修正后的转矩指令值来运行，由此使上坡中的车辆以基于重力的减速度以上的减速度进行减速。
减速控制装置工业车辆方法存储介质

[发明专利]液压驱动系统-CN201580044088.X有效
发明人：松岛博英;陵城孝志;村冈英泰;弓达阳治;岩边和也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号
液压驱动系统

[发明专利]电梯装置-CN201110233221.X有效
发明人：渡边尚央 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供可进行准确的门控制的电梯装置。其具备：马达1，驱动电梯的门；速度检测部4，检测基于马达的旋转的速度；速度控制部5，输出与由速度检测部检测的速度和预先设定的速度指令的偏差相应的转矩指令；电流检测部8，检测马达的电流；电流控制部6，根据与速度控制部输出的转矩指令相应的电流和电流检测部检测的电流的偏差对马达进行电流控制；转矩偏差输出部9，输出速度控制部输出的转矩指令和预先推定的推定转矩的偏差；微分运算部11，对转矩偏差输出部输出的转矩偏差进行1阶微分及2阶微分的至少一方的微分运算；异常检测部15，根据转矩偏差输出部输出的转矩偏差和微分运算部的运算结果检测门的开闭异常
电梯装置

[发明专利]电动车辆-CN201780019182.9在审
发明人：堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以与情况对应的更适当的转矩值来驱动马达的电动车辆。电动车辆具备：电动机，其对车轮进行驱动；以及控制部，其基于包含用于使电动机以规定的转矩驱动的指示转矩值的转矩指示，来控制电动机，其中，控制部具有转矩值控制部，该转矩值控制部基于指示转矩值和电动机的实际旋转速度的相关值来决定规定系数，并对电动机输出包含指示转矩值乘以规定系数得到的适当转矩值的转矩驱动指示。
转矩电动车辆指示转矩电动机转矩驱动电动机输出控制电动机驱动马达转矩指示车轮驱动

[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法-CN202080019721.0在审
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动机控制装置(10)包括：目标转矩指示部(15)，该目标转矩指示部分别对右侧控制电路(21R)和左侧控制电路(21L)指示目标转矩；以及故障发生确定部(18)，该故障发生确定部对右侧控制电路及左侧控制电路有无故障发生进行确定在确定为两个控制电路中的一方有故障发生的情况下，目标转矩指示部针对故障确定控制电路指示比正常目标转矩低的故障安全防护用转矩作为目标转矩，并且针对正常控制电路指示比正常目标转矩低且比故障安全防护用转矩高的故障时目标转矩
电动机控制装置方法

[发明专利]电机驱动系统以及电机控制装置-CN201380078586.7在审
发明人：高濑善康;中村裕司;久保田义昭;万羽崇 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：实施方式中的电机控制装置具有：转矩电流控制部、励磁电流控制部以及估计部。转矩电流控制部根据基于检测电机的转矩或者加速度的传感器的检测结果的反馈信号与转矩电流指令之间的偏差来进行针对电机的转矩电流控制。励磁电流控制部根据叠加有高频电流指令的励磁电流指令来进行针对电机的励磁电流控制。估计部根据反馈信号与转矩电流指令之间的偏差以及高频电流指令来估计电机的位置或者速度。
电机驱动系统以及控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN202180025413.3在审
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：一种控制装置(80)，包括：电动机控制部(70、33a、33b)，上述电动机控制部对电动发电机的输出转矩进行控制；以及偏置转矩计算部(702)，上述偏置转矩计算部对为了使车辆在具有规定坡度的路面上停车而需要对车轮施加的偏置转矩进行计算在具有规定坡度的路面上使行驶中的车辆停车时，电动机控制部以使电动发电机的输出转矩逐渐接近偏置转矩的方式进行控制。
车辆控制装置

[发明专利]电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置-CN201010135749.9有效
发明人：狩集裕二;篠田智史;小松逸人;玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置。电动机控制装置控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。相加角运算部计算应该加在上述控制角上的相加角。控制角运算部在规定的每个运算周期中，通过将由上述相加角运算部计算出的相加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。指示转矩设定部，其设定应作用于上述驱动对象的指示转矩。相加角修正部对由上述指示转矩设定部设定的指示转矩和由上述转矩检测部检测出的检测转矩进行比较，根据其比较结果修正上述相加角。
电动机控制装置车辆转向

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