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- [发明专利]用于控制线控转向系统的设备和方法-CN202011519469.8有效
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金玗炯
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现代摩比斯株式会社
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2020-12-21
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2023-09-08
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B62D5/04
- 用于控制线控转向系统的设备和方法，可以包括：反作用转矩生成器，被配置为生成作为施加到方向盘的转向反作用转矩的计算值的反作用转矩；驾驶员转矩估计器，被配置为检测作为驾驶员转向转矩的估计值的驾驶员转矩估计值；速度控制器，被配置为生成电机驱动的动力转向系统的电机转矩指令值；转矩调节器，被配置为基于所述驾驶员转矩估计值来校准所述电机转矩指令值和所述反作用转矩，并输出最终主动复位转矩和最终反作用转矩；以及目标电流生成器，被配置为通过使用从所述转矩调节器输入的所述最终主动复位转矩和所述最终反作用转矩来生成用于电机控制的目标电流，并将生成的所述目标电流输入至电机。
- 用于控制转向系统设备方法
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911029284.6在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-28
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2020-05-08
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B62D5/04
- 目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B成分；目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩而且，在端部反作用力超过阈值转矩的情况下，将转矩F/B成分设为零。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]电动汽车-CN201280011852.X有效
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尾崎孝美
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NTN株式会社
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2012-03-05
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2013-11-27
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B60L15/20
- 通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44)，根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T)，并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ)，通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax，并按照不超过它的方式对转矩进行限制。
- 电动汽车
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911030137.0在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-28
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2020-05-08
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B62D5/04
- 目标辅助转矩运算部(61)具备对成为转向操纵转矩(Th)的目标值的目标转向操纵转矩(Th*)进行运算的目标转向操纵转矩运算部(73)、和通过执行使转向操纵转矩(Th)追随目标转向操纵转矩(Th*)的控制对转矩F/B成分(Tfb)进行运算的转矩F/B控制部(74)。目标转向操纵转矩运算部(73)基于反作用力成分(Fir)的绝对值的增大，以目标转向操纵转矩(Th*)具有更大的绝对值的方式对该目标转向操纵转矩(Th*)进行运算。而且，目标辅助转矩运算部(61)在反作用力成分(Fir)超过阈值转矩的情况下，即目标转向操纵转矩(Th*)的绝对值超过能够由转矩传感器检测出的最大转矩的情况下，使转矩F/B成分(Tfb)为零，使目标辅助转矩
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201710099955.0有效
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并河勋;玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2017-02-23
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2021-01-05
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B62D5/04
- 本发明提供一种能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传递给驾驶员的转向操纵控制装置。理想车辆模型对基于目标小齿轮角的第一弹性反作用力转矩、以及至少基于横向加速度的第二弹性反作用力转矩进行运算作为转向操纵辅助力的弹性成分的成分。理想车辆模型通过以规定的使用比率将第一以及第二弹性反作用力转矩相加来运算弹性成分。理想车辆模型基于根据第一以及第二弹性反作用力转矩的差值所设定的分配增益来决定第一以及第二弹性反作用力转矩的使用比率。第一以及第二弹性反作用力转矩的差值越增大，理想车辆模型越使第二弹性反作用力转矩的使用比率增大。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]具有转矩定向分配能力的差速器-CN200510087307.0无效
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M·格拉杜
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迪姆肯公司
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2005-07-28
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2006-02-01
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F16H48/06
- 一种差速器，其选择性地将转矩定向分配到绕一根轴线旋转的左右驱动轴上，且包括一个在作用于其上的转矩的作用下绕该轴线旋转的箱体。该箱体包含齿轮传动装置，将转矩传输到驱动轴上，同时允许两根驱动轴之间存在角速度差。另外，该差速器具有左右转矩换向器，分别用于左右驱动轴，其中每个转矩换向器包括一个连接于箱体和其驱动轴之间的行星齿轮系，以及一个施加反作用转矩到其行星齿轮系上的制动器，从而使行星齿轮系将转矩从箱体经由该行星齿轮系换向分配到其驱动轴上该制动器，优选地为磁粉式制动器，控制换向分配到驱动轴上的转矩，因此，该差速器具有将作用于其箱体上的转矩进行定向分配的能力。
- 具有转矩定向分配能力差速器
- [发明专利]电动卷线器-CN02107339.2有效
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栗山博明;片山仁志
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株式会社岛野
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2002-03-12
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2002-10-23
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A01K89/017
- 本发明的目的在于在对马达进行转矩控制的电动卷线器中,使上卷时作用在钓线上的张力不易变动。电动卷线器中设有装在钓竿上的卷线器主体1、卷轴10、马达12、变更开关SK、转矩传感器43、转矩数据存储区53以及卷线器控制部分30。转矩传感器43用来检测作用于马达的上卷转矩。在转矩数据存储区中,上卷转矩被设定在多个级上。卷线器控制部分30在每一级上对马达转矩实施这样的控制过程从用以显示水深的数据中求出卷径,根据卷径修正上卷转矩的设定值,使得检测出的上卷转矩不超过经修正的各级的上卷转矩。
- 电动卷线器
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