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[发明专利]一种断电保护电机与执行器-CN202111163952.1在审
发明人：罗程;刘猛;方鑫;胡海涛;卞磊;马忠健 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提供了一种断电保护电机与执行器，该断电保护电机包括：定子底座、转子顶盖与运动法兰；所述运动法兰轴向可移动地安装于所述定子底座，所述转子顶盖与所述运动法兰转动配合并轴向定位；所述定子底座安装有电磁线圈且所述定子底座的顶端设有第一摩擦部，所述转子顶盖底部设有与所述第一摩擦部相对的第二摩擦部，所述定子底座与所述运动法兰间还设有弹性件；所述转子顶盖或所述运动法兰还设有与所述电磁线圈配合以提供将所述第一摩擦部与所述第二摩擦部分离的力的牵引磁性件本发明的有益效果是：通过设置的电磁线圈、第一摩擦部、以及第二摩擦部，可以在断电状态下将转子顶盖和定子底座锁死在一起，防止转子顶盖继续转动伤人。
一种断电保护电机执行

[发明专利]软起动封闭型压缩机-CN201080038275.4有效
发明人： O.阿克巴斯 -专利权人：阿塞里克股份有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F04B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及在操作如制冷机这样的冷却装置中所用的封闭型压缩机(1)，包括壳体(2)，壳体中携带元件；油槽(3)，其形成壳体(2)的下部且其中放置油(Y)，油(Y)提供对可运动元件的润滑；电动马达，其具有转子(4)和定子；活塞(5)，其提供加压状态的制冷剂流体递送到制冷系统；缸体(6)，活塞(5)在其中操作；曲轴(7)，其通过将转子(4)的旋转运动变成线性运动而将转子(4)的旋转运动递送给活塞(5)；以及，抽油管(9)，其安装到转子(4)芯上，抽油管的下端浸没到油槽(3)中的油(Y)内且上端从转子(4)的中部向上延伸且其通过从油槽(3)抽吸而将油(Y)递送给曲轴(7)；以及，液力耦合器(10)，其将转子(4)的旋转运动转移到曲轴(7)。
起动封闭压缩机

[实用新型]凸轮顶升往复装置-CN201521137531.1有效
发明人：何健 -专利权人：何健
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凸轮顶升往复装置，包括转子体以及与转子体固定连接的砼缸；砼缸内滑动设置有活塞，活塞固定连接有活塞杆；转子体的下方设有环形轨道，环形轨道具有向下的凹面和向上的凸面；活塞杆的下端与所述环形轨道接触，且活塞杆在砼缸的带动下能够沿环形轨道的凹面和凸面运动，并能够驱动活塞在砼缸内上下往复运动。砼缸在转子体带动下与转子体一起绕着转子体的轴线共同旋转；砼缸带动活塞和活塞杆一起旋转；当活塞杆在砼缸的带动下沿环形轨道运动至凹面时，活塞杆带动活塞运动至最低处；当活塞杆在砼缸的带动下沿环形轨道运动至凸面处时，活塞杆带动活塞运动至最高处，通过活塞在砼缸内的上下往复运动避免了砼缸容易积料。
凸轮往复装置

[发明专利]一种外转子型涡流传动装置-CN201510107769.8有效
发明人：徐魁;金平;常新平;陈晓菊;杨昆;汤文尤;宋丽华;王倩雯 -专利权人：江苏南自通华电力自动化股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子型涡流传动装置，包括同轴支撑的外转子轴和内转子轴，所述外转子轴和内转子轴的相对端分别延伸出外转子骨架盘和具有永磁组的内转子旋转盘，所述外转子骨架盘的同一圆周上轴向延伸出至少二根外转子扭矩传递轴；所述外转子扭矩传递轴上设有限位卡簧以及外转子运动盘两侧的第一组弹簧和第二组弹簧；所述第一外转子运动盘上设有闩锁构件。本发明外转子型涡流传动装置可以有效避免启动时冲击扭矩和机械损伤。
一种外转涡流传动装置

[发明专利]一种磁力推进装置-CN201810925951.8在审
发明人：杨又铭 -专利权人：杨又铭
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁力推进装置，用以解决化石能源日益匮乏的技术问题，包括磁力推进器，磁力推进器包括转动安装在运输器上的转子和固定在运输器上的定子，定子一端靠近转子，两者在空间位置上呈“—丨”字形设置，定子上绕设定子线圈，转子上设有截面为扇形的转子绕组，定子一端的磁极与转子绕组外圆面的磁极相同，采用该结构，定子一端与转子绕组均同极相互排斥，使转子绕组向远离定子的方向运动，使转子做圆周运动，转一周后转子绕组与定子一端再次相斥并继续获得斥力，转子持续转动使定子获得前进动力并使运输器向前运动，无污染，可运用在各种运输器上作为动力源。
转子转子绕组运输器磁极磁力推进器推进装置磁力持续转动化石能源空间位置前进动力向前运动圆周运动转动安装相斥动力源后转子子线圈斥力同极外圆排斥

[发明专利]一种滚动轴承-转子系统动态耦合建模方法-CN201610272568.8有效
发明人：曹宏瑞;石斐;陈雪峰;张兴武;李亚敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动轴承‑转子系统动态耦合建模方法，包括：1)收集系统的属性参数；2)计算每个部件的初始速度和加速度；3)建立转子的有限元模型；4)计算每个部件上的合力和合力矩；5)将合力代入到部件的动力学方程获得每个部件的刚体运动速度和加速度；6)求解转子的有限元模型，获得转子的弹性振动；7)将转子的弹性振动和转子的刚体运动进行叠加；8)计算整个轴承‑转子系统的时域响应。本发明考虑了每个部件的三维运动、滑动牵引力、轴承间隙、套圈局部故障和套圈波纹度，同时应用转子的有限元模型来求解转子的弹性变形，并与系统的动力学模型进行耦合，最终得到轴承‑转子系统的时域响应。
一种滚动轴承转子系统动态耦合建模方法

[发明专利]一种驻波式压电马达运动分辨率提升装置和方法-CN202110929214.7有效
发明人：胡秋;李梦阳;王佳昌;张日升 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻波式压电马达运动分辨率提升装置和方法，包括上层驱动结构和下层驱动结构；所述上层驱动结构包括上层转子、沿上层转子圆心对称布置于所述上层转子圆周侧的上层压电马达组；所述下层驱动结构包括下层转子、沿下层转子圆心对称布置于所述下层转子圆周侧的下层压电马达组，所述上层压电马达组和下层压电马达组均包括N个压电马达；所述上层转子和下层转子同轴设置，且所述上层转子在所述上层压电马达组的驱动下沿顺时针方向转动，所述下层转子在所述下层压电马达组的驱动下沿逆时针方向转动。本发明采用两组分布在不同驱动半径上的压电马达反向运动，形成差动位移，从而实现运动分辨率的提升。
一种驻波压电马达运动分辨率提升装置方法

[实用新型]摆动转子压缩机的气缸与转子总成-CN201220495996.4有效
发明人：李耀权;王集元;姜绍海 -专利权人：即墨市振华电机厂;王集元
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F04C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动转子压缩机的气缸和转子总成，包括气缸、转子、滑动隔板，其特殊之处是：在气缸壁上开有一矩型导槽，在圆形转子的边缘开有一圆形缺口，滑动隔板的一端安装在气缸的矩形导槽内，另一端安装在转子的圆形缺口内，转子可绕滑动隔板旋转。在滑动隔板的两侧分别留有进气口、出气口，曲轴装在转子内。滑动隔板的直线运动和曲轴的旋转运动形成了转子的逆向偏摆运动，形成偏摆幅，转子在气缸内相切形成两个不断变化的气腔，它解决传统压缩机转子与隔板及气缸间的摩擦阻力问题和加工难度问题，提高了30％效率，适用于压缩机使用
摆动转子压缩机气缸总成

[发明专利]用于燃烧发动机的起动器及其方法-CN201180036968.4在审
发明人： J-S.米特拉尔;G.赛利尔;V.维拉德 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：起动器包括电动机，其中当被供电时，其驱动转子轴绕其纵向轴线沿启动的旋转方向旋转。起动器还包括驱动轴，该驱动轴可旋转地联接到转子轴，小齿轮（13）安装在驱动轴上且可通过运动系统在闲置位置和活动位置之间移位运动。进而，起动器包括联接系统（30），其将转子轴（5）的沿一个旋转方向的旋转运动联接到小齿轮（13），联接系统（30）能从未联接状态运动到联接状态和从联接状态运动到未联接状态，其中在联接状态，转子轴（5）沿启动的旋转方向牢固连接到小齿轮（13），且在未连接状态，小齿轮（13）沿两旋转方向从转子轴（15）脱离。起动器还包括运动系统，用于让小齿轮从其闲置位置运动到活动位置和从活动位置运动到闲置位置，且用于在其将小齿轮运动到活动位置中时让联接系统（30）运动到未联接状态。
用于燃烧发动机起动器及其方法

[发明专利]具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备-CN201880075771.3在审
发明人：汉斯彼得·罗默;西尔维奥·瓦尔彭;弗里多林·吉塞尔 -专利权人：哈美顿博纳图斯股份公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：(B)运动；‑线性驱动装置(59)，通过所述线性驱动装置可以驱动至少一个移液单元(24，26，28，30)，以沿着运动轴线(B)运动，其中线性驱动设备(59)具有位置固定的定子(42，44)并且其中至少一个移液单元(24，26，28，30)形成线性驱动装置(59)的相对于定子(42，44)沿着运动轴线(B)可运动的转子，其中定子(42，44)具有定子磁体装置(45，46)，其中定子磁体装置(45，46)包括多个磁体(48)，所述磁体沿着运动轴线(B)以交替的极化方向(P)相继设置，并且其中转子具有至少一个电磁的转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与定子磁体装置(45)沿着正交于运动方向(B)的间隙轴线(G根据本发明提出，移液设备(10)具有至少两个转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置(45)一起以产生驱动力的方式共同作用，并且所述转子磁体装置沿着正交于运动轴线(B)的间隔轴线(A)彼此间隔开地设置，其中共同的定子磁体装置(45)处于至少两个转子磁体装置(58，60)之间。
具有作为单元线性马达驱动器一部分可用定子磁体装置设备

[发明专利]一种延缓非定常状态下转子裂纹扩展的方法-CN201610682212.1在审
发明人：刘军;宫宁宁;黄传跃;陈建恩;王肖锋;葛为民;刘增昌 -专利权人：天津理工大学;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种延缓非定常状态下转子裂纹扩展的方法，包括按顺序进行的下列步骤：1)搭建用来测试延缓转子裂纹的模型；2)调整两个轴承支架的垂直倾斜角度；3)给电机通电，使电机带动转子以固定的加速度大小做匀加速运动，达到转子的工作转速后开始做匀速圆周运动；4)转子匀速运行一段时间需要停止转动时，控制电机以固定的加速度做匀减速运动；该延缓非定常状态下转子裂纹扩展的方法可以有效地控制裂纹的开闭程度，从而延缓转子裂纹的扩展
一种延缓非定常状态转子裂纹扩展方法

[发明专利]一种外转子螺旋电机及传动机构-CN201910133413.X在审
发明人：金徐凯;刘建 -专利权人：深圳盛世电梯有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子螺旋电机及传动机构，外转子螺旋电机包括主轴以及设置于主轴上的定子，定子的外部套设有转子，转子能够相对定子作旋转运动，定子上设置有线圈组件，定子和转子之间设置有磁体组件，转子的外周面设置有螺旋滑道本发明的外转子螺旋电机及传动机构，其转子相对定子旋转时，转子外周面的螺旋滑道也作旋转运动，当与其他螺旋传动件相配合时，能够实现转子的轴向移动，即实现外转子螺旋电机的轴向移动，不仅结构简单紧凑，而且体积小
转子螺旋电机外转子螺旋滑道轴向移动传动效率高磁体组件螺旋传动线圈组件转子外周体积小外周面相配紧凑外部

[实用新型]一种外转子螺旋电机及传动机构-CN201920225479.7有效
发明人：金徐凯;刘建 -专利权人：深圳盛世电梯有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子螺旋电机及传动机构，外转子螺旋电机包括主轴以及设置于主轴上的定子，定子的外部套设有转子，转子能够相对定子作旋转运动，定子上设置有线圈组件，定子和转子之间设置有磁体组件，转子的外周面设置有螺旋滑道本实用新型的外转子螺旋电机及传动机构，其转子相对定子旋转时，转子外周面的螺旋滑道也作旋转运动，当与其他螺旋传动件相配合时，能够实现转子的轴向移动，即实现外转子螺旋电机的轴向移动，不仅结构简单紧凑，而且体积小
转子螺旋电机外转子本实用新型螺旋滑道轴向移动传动效率高磁体组件螺旋传动线圈组件转子外周体积小外周面相配紧凑外部

[发明专利]一种新型阵列式连续发动机-CN201910341826.7在审
发明人：刘志波 -专利权人：刘志波
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F02B55/00 文献下载
摘要：一种新型阵列式连续发动机，主要由定子、转子、活塞片、控制销组成；活塞片数量可以是4的倍数且呈圆周阵列分布，并将定子与转子内空间分割成多个密封腔室；定子固定而转子定向旋转，当每两个活塞片于设定位置接触时，在定子键槽及转子键槽作用下，位于活塞片上控制销发生位置改变，把与定子运动关联的活塞片变成与转子运动关联，把与转子运动关联的活塞片变成与定子运动关联；实现活塞片换位并交替向前转动，使各分割腔室体积呈规律性周期变化，以构成吸气、压缩、做功、排气的四冲程发动机；转子每旋转一周，发动机做功次数随活塞片数量呈平方关系增长；是一款简单高效、能实现高功率密度并连续做功的新型发动机。
活塞片转子关联定子运动转子运动控制销阵列式发动机四冲程发动机发动机做功新型发动机吸气定向旋转发生位置连续做功密封腔室平方关系向前转动旋转一周圆周阵列转子键槽分割腔高功率内空间键槽做功排气换位压缩分割

[实用新型]一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置-CN201721274283.4有效
发明人：杨建武;张志成;王高纪;贺钰淋;刘静 -专利权人：洛阳万有力科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：针对现有技术中压铆和车削是通过两种机械装置完成从而造成的生产效率低下的问题，本实用新型提供一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置，包括压铆部分、车削部分以及底座与连接组件，其技术方案在于所述的压铆部分包括轴向设置的固定压铆组件和运动压铆组件；所述的固定压铆组件用于夹持转子轴；所述的运动压铆组件连接轴向运动的驱动装置配合固定压铆组件对转子与转子轴进行压铆；所述的车削部分包括驱动固定压铆组件旋转的第一电机、驱动运动压铆组件旋转的第二电机以及用于车削转子与转子轴组合体的车削组件
一种具有车削功能转子装配装置