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- [实用新型]光路转向系统、摄像头模组及电子设备-CN202122198043.3有效
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江传东
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江西晶浩光学有限公司
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2021-09-11
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2022-03-11
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G03B17/17
- 本实用新型提供了一种光路转向系统、摄像头模组及电子设备。该光路转向系统用于设置在透镜组和感光元件之间，且透镜组、光路转向系统和感光元件沿光轴依次布置，该光路转向系统包括：第一光路转向组件，位于光轴上；第二光路转向组件和第三光路转向组件，相对地设置在光轴的两侧，且同步进行靠近或远离光轴的运动；其中，沿光轴传播的光线通过该光路转向系统时，光线通过第一光路转向组件进行首次和末次转向，在首次和末次之间，光线还在第二光路转向组件和第三光路转向组件之间转向，末次转向后的光线继续沿光轴传播通过第二光路转向组件与第三光路转向组件同步进行靠近或远离所述光轴的运动，能够使得光路转向系统实现长焦且快速响应变焦。
- 转向系统摄像头模组电子设备
- [发明专利]可折叠式梯级下水平端转向机构-CN200810107329.2无效
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陈烨
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苏州市申龙电梯有限公司
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2008-10-29
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2009-05-06
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B64F1/315
- 本发明公开了一种可折叠式梯级下水平端转向机构，包括主轮转向梯路和主轮转向梯路外端的辅轮转向梯路，所述主轮转向梯路和辅轮转向梯路之间设有主轮穿过缺口；所述主轮转向梯路包括牵引链轮和并排设置的主轮导轨与辅轮导轨；所述辅轮转向梯路包括转向托轮、与主轮转向梯路对应设置的辅轮导轨；所述牵引链轮与转向托轮由传动装置以等传动比同步传动。本发明在辅轮转向梯路上设有与主轮转向梯路上的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得折叠状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到平移转向的目的，降低了下水平端转向段梯路的高度。
- 折叠式梯级水平转向机构
- [实用新型]可折叠式梯级下水平端转向机构-CN200820137863.3有效
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陈烨
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苏州市申龙电梯有限公司
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2008-10-29
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2009-08-19
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B64F1/315
- 本实用新型公开了一种可折叠式梯级下水平端转向机构，包括主轮转向梯路和主轮转向梯路外端的辅轮转向梯路，所述主轮转向梯路和辅轮转向梯路之间设有主轮穿过缺口；所述主轮转向梯路包括牵引链轮和并排设置的主轮导轨与辅轮导轨；所述辅轮转向梯路包括转向托轮、与主轮转向梯路对应设置的辅轮导轨；所述牵引链轮与转向托轮由传动装置以等传动比同步传动。本实用新型在辅轮转向梯路上设有与主轮转向梯路上的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得折叠状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到平移转向的目的，降低了下水平端转向段梯路的高度。
- 折叠式梯级水平转向机构
- [实用新型]一种车辆转向控制系统及车辆-CN202221665231.0有效
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常秀岩;侯慧贤;姜廷龙;张吉;高尚
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中国第一汽车股份有限公司
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2022-06-30
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2023-03-14
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B62D5/04
- 本公开实施例提供一种车辆转向控制系统及车辆，该车辆转向控制系统包括整车中央网关以及与整车中央网关分别连接的路感模拟器和线控转向器，路感模拟器连接有路感模拟电机，线控转向器连接有转向执行电机，路感模拟器与线控转向器连接，路感模拟器能够根据接收的车辆运行信息进行路感模拟，确定路感模拟电机的路感模拟信息，线控转向器能够根据所述车辆运行信息和所述路感模拟信息确定转向执行电机的目标转向执行信息，路感模拟器和线控转向器通过所述整车中央网关进行信息传递，且路感模拟器和线控转向转向器相互通信。本公开实施例在实现路感模拟和转向执行精准控制的同时，可以实现线控转向的整车备份，保证整车转向系统的安全性。
- 一种车辆转向控制系统
- [发明专利]车辆及其线控转向控制系统、方法-CN202111383005.3有效
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高尚;姜廷龙;常秀岩;侯慧贤
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中国第一汽车股份有限公司
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2021-11-22
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2022-09-23
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B62D5/04
- 本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
- 车辆及其转向控制系统方法
- [发明专利]一种小型四轮转向扫路机转向装置-CN202210838650.8在审
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刘中博;侯胜杰;王震;焦保增
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中通新能源汽车有限公司
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2022-07-18
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2022-08-30
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B62D5/06
- 本发明提供一种小型四轮转向扫路机转向装置，包括方向盘、动力传动机构以及动力执行机构，动力执行机构包括转向机、前置转向油缸以及后置转向油缸，方向盘通过动力传动机构连接至转向机，转向机与前置转向油缸之间通过刚性结构件连接形成联动，前置转向油缸与后置转向油缸之间通过液压管路连接形成联动；转向机连接扫路机的前左右轮转向节，后置转向油缸连接扫路机的后左右轮转向节，转向机、前置转向油缸、后置转向油缸的联动使得方向盘动作时，扫路机的前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反本装置可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高了转向的机动性。
- 一种小型轮转扫路机转向装置
- [实用新型]一种汽车线控转向系统-CN201220300406.8有效
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吴德金;郑永财
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惠州天缘电子有限公司
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2012-06-25
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2013-02-27
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B62D6/00
- 本实用新型涉及一种汽车线控转向系统，包括路感部分、执行转向部分以及FlexRay通信网络,所述路感部分包括方向盘、与方向盘相连的转角传感器、转矩传感器、路感电机以及路感控制器；所述执行转向部分包括执行器、通过执行器与车轮相连的转向电机以及用于检测车速的速度传感器以及转向控制器；所述FlexRay通信网络连接路感部分和执行转向部分；所述路感控制器与备用路感控制器分别与转角传感器、转矩传感器、路感电机以及FlexRay通信网络相连，所述转向控制器与备用转向控制器分别与速度传感器、转向电机和FlexRay通信网络相连；本实用新型使线控转向系统在路感控制器或执行器转向控制器不稳定或损坏的情况下仍能正常工作，
- 一种汽车转向系统
- [发明专利]单气泵双通路吸奶器-CN201811568234.0在审
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程克勇
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翡眯乐（上海）母婴用品有限公司
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2018-12-21
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2020-06-30
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A61M1/06
- 一种单气泵双通路吸奶器，包括气路转向阀，所述气路转向阀包括负压口、第一奶瓶接口、第二奶瓶接口、驱动装置和阀芯组件；所述第一奶瓶接口通过气路转向阀内的第一抽吸气路连通到负压口构成第一气路；所述第二奶瓶接口通过气路转向阀内的第二抽吸气路连通到负压口构成第二气路；所述第一气路与第二气路并联，所述驱动装置控制阀芯组件动作使气路转向阀交替打开第一气路或第二气路。本发明气路转向阀同时连接一对吸奶瓶组件并切换气路，采用一个气泵即可在气路转向阀的电机控制下交替对单一吸奶瓶组件提供负压，不会额外增加对气泵功率的要求，同时还满足了交替吸奶的舒适性需求。
- 气泵通路吸奶器
- [实用新型]单气泵双通路吸奶器-CN201822152608.2有效
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程克勇
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翡眯乐（上海）母婴用品有限公司
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2018-12-21
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2020-04-07
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A61M1/06
- 一种单气泵双通路吸奶器，包括气路转向阀，所述气路转向阀包括负压口、第一奶瓶接口、第二奶瓶接口、驱动装置和阀芯组件；所述第一奶瓶接口通过气路转向阀内的第一抽吸气路连通到负压口构成第一气路；所述第二奶瓶接口通过气路转向阀内的第二抽吸气路连通到负压口构成第二气路；所述第一气路与第二气路并联，所述驱动装置控制阀芯组件动作使气路转向阀交替打开第一气路或第二气路。本实用新型气路转向阀同时连接一对吸奶瓶组件并切换气路，采用一个气泵即可在气路转向阀的电机控制下交替对单一吸奶瓶组件提供负压，不会额外增加对气泵功率的要求，同时还满足了交替吸奶的舒适性需求。
- 气泵通路吸奶器
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