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[实用新型]用于全自动电芯封口机的电芯送料机构-CN201820891387.8有效
发明人：王峰;袁宏波;高军强;陈子彦;洪浩强 -专利权人：衡阳市牧钢精密工业有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，其第一电机转动驱动转盘上的载具在两第一护轨之间向前移动勾料盘处，第二电机驱动勾料盘转动使载具沿第二护轨和第三护轨向前移动到到第二弧形凹槽内，第三电机驱动转轴转动，滚轮在滑道上滚动，当滚轮滚动到弧形凸台的上表面时，滑杆沿导向孔向上移动，将载具内的电芯向上顶起，实现载具与电芯的自动分离，以上结构通过转盘和勾料盘旋转送料、多工位将载具和电芯分离以及第二电芯转运盘通过内置磁铁旋转取料
电芯载具护轨电芯送料机构向前移动封口机滚轮料盘转动滚动电机驱动转轴本实用新型电机驱动电机转动弧形凹槽弧形凸台内置磁铁驱动转盘生产效率向上移动自动分离导向孔多工位上表面滑道滑杆取料转盘转送转运盘旋自动化

[实用新型]一种热敏电阻块裁切装置-CN201921017905.4有效
发明人：汪劲松;范文龙 -专利权人：常熟通富电子有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热敏电阻块裁切装置，包括工作台、滑槽底座、载板、线轨、气缸架、推进气缸、下切割夹板、裁切防护罩、压紧气缸、压块、电机、刀盘，所述工作台上设置有滑槽底座，所述载板底部设置有线轨，所述线轨嵌在滑槽底座上，所述载板左侧的工作台上竖直设置有气缸架，所述气缸架上水平设置有推进气缸，所述推进气缸传动连接载板，所述载板右端设置有下切割夹板，所述下切割夹板上设置有裁切防护罩，所述裁切防护罩顶部竖直安装有倒置向下的压紧气缸
一种热敏电阻块裁切装置

[发明专利]机器人行驶装置以及机器人系统-CN202180019801.0在审
发明人：北村亮二 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开的一方式的机器人行驶装置(20)配置在地面。机器人行驶装置具有：多个基座(21)，离散地铺设于地面；轨基(23)，设置在多个基座上；轨道部(27)，被轨基支撑；支架部(29)，被轨道部支撑为移动自如，载置有机器人(200)；以及线缆载体(31)，基座的高度被决定为，在轨基以及线缆载体与地面之间设有50‑100mm的间隙。因此，不会降低操作员对机床的可达性，并提高可维护性。
机器人行驶装置以及系统

[实用新型]一种硅片载盘推齐定位装置及载板输送系统-CN202020527523.2有效
发明人：李新丰;连建军;董平博;王彦齐 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片载盘推齐定位装置及载板输送系统，属于硅片输送设备技术领域。本实用新型的硅片载盘推齐定位装置，其载板推齐单元包括输送轨和升降机构，输送轨上设置有阻挡机构和载板推齐机构；载板推齐机构包括第一驱动件和第一推齐件；载盘定位单元包括载盘推齐机构和载盘定位机构，载盘推齐机构包括第二驱动件和第二推齐件载板推齐机构用于推齐载板；第二推齐件用于推齐载盘；载盘定位机构调整载盘位置和角度，使载盘能够准确定位在上料位，方便于将硅片放入相应的载盘，且能有效地防止硅片的边沿与载盘发生接触和磕碰而损坏。
一种硅片载盘推齐定位装置输送系统

[发明专利]一种星载定轨优化方法-CN201410686331.5有效
发明人：王杰;王猛;徐其超;陈姗姗;史雨薇;高阳;王甫红;王盾;刘洋 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种星载定轨优化方法及装置，方法包括获取导航系统的卫星观测数据；识别并剔除所述卫星观测数据的粗差数据；根据剔除粗差数据后的观测数据进行星载定轨计算。本发明实施例的技术方案通过识别并剔除粗差数据，能提高自主定轨滤波算法的稳定性，能提高滤波器的可靠性。
一种星载定轨优化方法

[发明专利]一种基于并联机器人的包装机构-CN202011562563.1在审
发明人：李杰;刘斐;周强;全一能;石安;刘小华;王银;李天龙 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆（8）和右固定杆（9）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装。
一种基于并联机器人包装机构

[发明专利]一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法-CN202111494820.7在审
发明人：周志杰;张朋;胡昌华;唐帅文;王杰;孔祥玉;赵导 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测本发明创新利用证据推理算法融合多模式阈值及监测数据，并对多模式阈值进行优化，实现对星载转台的在轨故障检测，解决了入轨前多模式初始阈值设置不合理、初始阈值与在轨运行状态差异大带来的故障检测率低等问题。本发明方法能够充分融合专家知识，提高星载转台在轨故障检测能力，具有很好的工程应用价值。
一种基于模式阈值优化转台故障检测方法

[发明专利]一种轨载云台装置及设有该装置的温室-CN201610024445.2有效
发明人：叶海建;郎睿;刘成启 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室。本发明的轨载云台装置包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿温室的长度方向移动；云台，本发明的温室包括如上所述的轨载云台装置。该轨载云台装置及设有该装置的日光温室能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。
一种轨载云台装置设有温室

[发明专利]可测试散热风扇的输送装置-CN200510132768.5无效
发明人：林俊平 -专利权人：奇鋐科技股份有限公司
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：一种可测试散热风扇的输送装置，适用同时测试多个散热风扇，所述输送装置包括一机台、一输送单元、多个摆放在所述输送单元上的移动载台，及位于每一移动载台下方的第一、二电轨单元。每一移动载台包括一承载板、一设置在所述承载板上的测试电路，及二相间隔地设置在所述承载板底面上的第一导电片与第二导电片。所述第一、二电轨单元均具有一定位板，及多个相间隔地设置在所述定位板上的微型电轨，利用所述第一、第二电轨并配合所述输送单元，所述移动载台上的散热风扇于传送的同时可进行运转测试。
测试散热风扇输送装置

[实用新型]一种滑橇车身载架定位装置及配套的基准支架-CN201220265948.6有效
发明人：王正刚;江永成;王恩友;吴祥;顾伟明 -专利权人：浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑橇车身载架定位装置及配套的基准支架，滑橇车身载架定位装置包括基座，所述基座包括一对平行的纵轨、若干连接在纵轨之间的横挡以及对中标杆，纵轨的一端固设有滑橇纵向定位块，横挡上设有定位销座横梁纵向定位块，纵轨的边缘固设有滑橇横向定位块。与所述的滑橇车身载架定位装置配套的基准支架呈四边形，基准支架上设有销座定位孔及横向中心对位结构，基准支架四个角上分别设有车身定位块安装基准面。借助本滑橇车身载架定位装置和配套基准支架实施滑橇改造，可确保每个滑橇在改装加装部件时都有统一的参照基准，这样大批量改造后的滑橇上的车身定位精度都可以被有效控制。
一种车身定位装置配套基准支架

[实用新型]一种装箱机体前置推箱设备-CN201821049145.0有效
发明人：高彦博 -专利权人：青岛立兴纸箱包装有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种装箱机体前置推箱设备，包括机轨、机箱和基座，基座焊接于机轨下端，机箱固定于基座底端，机轨上端嵌接有架板，架板中部开孔有供箱体进出的箱口，基座中部设有载板与侧托，载板与侧托中部固定连接有转轴，载板与侧托通过转轴转动连接，载板下端设有滑杆，该种装箱机体前置推箱设备，在工作时以箱口与装箱机体对接，过程中箱体经由箱口进入设备主体，经由左右两侧侧导板与箱体侧壁对接固定，此时经过工作时控制电流驱动电动机工作，电动机转动带动内部套轴与主轴转动，经由电动机内部的传动结构拉伸驱动左右两侧侧导板沿机轨方向作平移推动。
装箱载板侧托前置推箱箱口左右两侧侧导板架板下端本实用新型电动机转动驱动电动机自动化设备传动结构对接固定机箱固定控制电流平移推动设备主体箱体侧壁中部开孔主轴转动转轴转动电动机中箱体上端底端滑杆机箱拉伸嵌接套轴转轴焊接驱动

[实用新型]一种基于并联机器人的包装机构-CN202023179526.0有效
发明人：李杰;刘斐;周强;全一能;石安;刘小华;王银;李天龙 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，所述立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装。
一种基于并联机器人包装机构

[实用新型]一种防碰撞焊接机器人地轨-CN202223144620.1有效
发明人：何旭丹;潘浩;吴志亚;陈妍;张瑜 -专利权人：江苏省无锡交通高等职业技术学校
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人地轨领域，具体公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体以及连接于地轨本体上的载座，所述载座的上端面中部开设有承载槽，所述承载槽的内侧中部转动镶嵌有承载轴，所述承载轴的外表面上部对称延伸有两组拨架，所述载座的上端对称滑动设置有两组安装座，两组所述安装座的下端中部均镶嵌有连接槽体，所述拨架的端部与连接槽体的内侧之间倾斜转动连接有顶架，所述载座的前端贴合贯穿滑动安装有T形架。
一种碰撞焊接机器人

[实用新型]一种智能点银装置-CN202320581873.0有效
发明人：吴明勇 -专利权人：重庆同盟机电设备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种智能点银装置：包括机架、点银漆机构模组和载物台，还包括：Z轴伺服模组、Y轴伺服模组、横轨和X轴伺服模组，所述横轨沿左右方向延伸，且横轨两端分别与机架的两侧固定连接，所述X轴伺服模组与横轨滑动连接，所述Z轴伺服模组在竖直方向与X轴伺服模组滑动连接，所述点银漆机构模组与Z轴伺服模组固定连接；所述Y轴伺服模组安装在机架上，所述载物台固定于Y轴伺服模组的顶面，所述Y轴伺服模组沿机架的前后方向安装，所述Y轴伺服模组用于带动载物台滑动至所述点银漆机构模组下端；解决了点银机的载物台仅能对单一尺寸的产品进行固定的问题。
一种智能银装

[实用新型]一种用于垂直电梯井的垂直检查装置-CN202222819717.1有效
发明人：孙毅;左景明;张华;朱群星;王维 -专利权人：苏州扬名信息科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垂直电梯井的垂直检查装置，包括设置于电梯井内部的检测机构和轨架结构以及设置于电梯井顶部的提升机构，所述检测机构由载板、直线模组和红外测距仪组成，所述直线模组安装于载板顶部，所述红外测距仪安装于直线模组顶部的滑块上，所述载板顶部固定连接有提拉支架，所述载板底部固定连接有滑轮，所述滑轮数量设为两个。本实用新型通过设置检测机构、轨架结构和提升机构，提升机构可牵引检测机构进行升降移动，轨架结构可提高检测机构垂直升降时的平稳性，通过轨架结构和提升机构来引导检测机构进行升降，能够在电梯轿厢未安装前对电梯井道的垂直度进行检测
一种用于垂直电梯检查装置