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[发明专利]一种自动驾驶车辆防侧翻的方法、装置、设备及存储介质-CN202111033560.3在审
发明人：王书宝;张子寒;陈小磊 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆防侧翻的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取目标车辆车载货物的初始角度；然后，按照预设周期，定时获取目标车辆车载货物的倾斜角度；接着，当判断出目标车辆车载货物的倾斜角度与目标车辆车载货物的初始角度存在偏差，且目标车辆车载货物的倾斜角度满足预设侧翻条件时，执行预设的防侧翻策略，控制目标车辆的行驶状态，以防止目标车辆发生侧翻，从而能够根据车载货物状态，及时、有效的预防目标车辆可能发生的侧翻，以提高目标车辆的行驶安全性
一种自动驾驶车辆防侧翻方法装置设备存储介质

[发明专利]车载货物通关智能监管系统-CN200810027972.4无效
发明人：赖树佳;王庆华;柯映红;梁为;胡炳绍;尹文;卢升;冯波;王增强;谢志雄;郑忠;侯加伟;刘可耘;罗宏哲;林璟 -专利权人：中华人民共和国黄埔海关;中华人民共和国东莞海关
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载货物通关技术领域，尤其涉及车载货物通关智能监管系统，该车载货物通关智能监管系统，包括H2000通关子系统，还包括基于人工神经网络的风险模型进行车辆通关风险甄别的风险预警子系统、用于车辆流转业务逻辑控制的验放管理子系统、和用于采集通道设备数据以及控制通道设备的通道控制子系统；所述风险预警子系统与H2000通关子系统、验放管理子系统连接；所述验放管理子系统与H2000通关子系统、通道控制子系统连接；该车载货物通关智能监管系统提供风险甄别自动化、通道自动验放，实现“提前报关、智能决策、货到验放”通关模式的车载货物通关智能监管系统。
车载货物通关智能监管系统

[实用新型]车载货物通关智能监管系统-CN200820047491.5无效
发明人：赖树佳;王庆华;柯映红;梁为;胡炳绍;尹文;卢升;冯波;王增强;谢志雄;郑忠;侯加伟;刘可耘;罗宏哲;林璟 -专利权人：中华人民共和国黄埔海关;中华人民共和国东莞海关
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载货物通关技术领域，尤其涉及车载货物通关智能监管系统，该车载货物通关智能监管系统，包括H2000通关子系统，还包括基于人工神经网络的风险模型进行车辆通关风险甄别的风险预警子系统、用于车辆流转业务逻辑控制的验放管理子系统、和用于采集通道设备数据以及控制通道设备的通道控制子系统；所述风险预警子系统与H2000通关子系统、验放管理子系统连接；所述验放管理子系统与H2000通关子系统、通道控制子系统连接；该车载货物通关智能监管系统提供风险甄别自动化、通道自动验放，实现“提前报关、智能决策、货到验放”通关模式的车载货物通关智能监管系统。
车载货物通关智能监管系统

[实用新型]一种货运车厢重量估算系统-CN202222621998.X有效
发明人：马爱明;宋锋;李聪荣;王广鑫;李鹏锐;沈慧文;王云莉;左亮;韩向东;赵金辉;高文平;郑志平;常成;米将;郝剑;王磊;薛洋;王庆礼;李军;赵清长;张冲;王金龙 -专利权人：西山煤电建筑工程集团有限公司建安分公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运车厢重量估算系统，包括载货车厢，载货车厢为顶部开口的火车载货箱体，火车载货箱体设在铁轨上；在铁轨一侧线性间隔设有多个激光发射器，在铁轨另一侧与激光发射器相对设置多个激光接收器；在铁轨顶部设有龙门架，在龙门架上安装用于测量火车载货箱体内货物高度的线性雷达；还包括信号处理器，信号处理器与激光接收器和线性雷达电性连接，信号处理器根据预设的货物密度、车速、激光接收器的信号和线性雷达的信号估算出载货车厢载货重量及重量分布情况该系统可对匀速行驶的火车载货箱体内的货物进行非接触式质量估算测量，还可估算出火车载货箱体内货物的偏载情况，结构简单紧凑，测量效率高，实用性强。
一种货运车厢重量估算系统

[发明专利]一种货运汽车及车载货物安全防范系统-CN202210642187.X在审
发明人：刘彩霞 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运汽车及车载货物安全防范系统，该系统包括防盗抢监测预警单元和车载网关单元、报警提示单元及远程管理单元。本系统通过防盗抢监测预警单元对车载货物的防盗抢安全信息进行实时自动监测，能够依据监测到的信息直接或与车载网关元配合对装载货物的车辆及车上的货物进行被盗抢或丢失风险的预警分析，能够在风险出现时生成预警信息，通过车载网关单元向远程管理单元发出预警信息，同时通过报警提示单元发出警示。本系统能够对货运汽车进行全面的防盗抢安全防控以及对车载货物进行全面的安全监测。
一种货运汽车车载货物安全防范系统

[发明专利]货车载货体积处理方法及装置、设备和计算机可读介质-CN201811550389.1有效
发明人：吕晓磊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本公开涉及货车载货体积计算领域，提供了一种货车载货体积处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，该方法包括：获取负载货车的稠密点云，将负载货车的稠密点云与空载货车具备尺度信息的稠密点云刚性对齐，获取负载货车具备尺度信息的稠密点云；确定负载货车货物表面处具备尺度信息的稠密点云以及负载货车货物与负载货车车厢交接处附近具备尺度信息的稠密点云；构建负载货车货物表面模板，获取负载货车货物表面模板具备尺度信息的点云；将负载货车货物表面模板具备尺度信息的点云与负载货车货物表面处具备尺度信息的稠密点云非刚性对齐，确定负载货车货物轮廓；计算负载货车的载货体积。采用本公开提出的方法可以快快速获取货车的载货体积。
货车载货体积处理方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种车辆装载货物袋数检测系统及方法-CN202210070475.2在审
发明人：任国忠;吴绍猛 -专利权人：保定市天河电子技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆装载货物袋数检测系统及方法，所述系统包括空车检测单元、满车检测单元、支撑机构、数据处理单元和监控终端。空车检测单元获取空车检测数据，满车检测单元获取满车检测数据，数据处理单元根据空车检测数据和满车检测数据获取车载货物点云数据，对车载货物点云数据进行处理获取车载货物袋数，并将空车检测数据、满车检测数据以及车载货物袋数发送给监控终端本申请对空车和满车分别进行检测，根据空车检测数据和满车检测数据得到的车载货物的点云数据更为纯净，提高检测结果的准确性。
一种车辆装载货物检测系统方法

[实用新型]一种车载货物整理架-CN201621495546.X有效
发明人：任辉;吕鹏银 -专利权人：杭州猎户科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载货物整理架，属于车载工具领域，解决现有技术中车辆后备箱货物杂乱的技术问题，本实用新型提供的车载货物整理架包括挡板、固定隔板和接头，接头用于连接挡板和固定隔板，若干挡板通过接头拼接成方形的框架，固定隔板位于框架中用于分隔出多个储物室，且车载货物整理架还包括位于储物室中可移动调节的活动隔板。
一种车载货物整理

[发明专利]一种快速精确的车载称重系统-CN201310229665.5有效
发明人：宋新萍;刘春科;郝雯婧 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速精确的车载称重系统，安装在汽车车厢底部，该车载称重系统包括装载货物测重装置、货物平衡调整装置和货物平衡调整控制装置，所述的货物平衡调整控制装置分别连接装载货物测重装置和货物平衡调整装置；货物平衡调整控制装置收到称重指令后判断当前装载货物是否平衡，若是，则向装载货物测重装置发送称重指令进行称重操作，若否，则向货物平衡调整控制装置发送调整指令进行平衡调整，直至装载货物平衡，然后再向装载货物测重装置发送称重指令进行称重操作与现有技术相比，本发明调整装载货物平衡后再进行称重，避免了因货物装载不平衡引起的称重误差，提高了称重精度，且具有使用简单方便的优点。
一种快速精确车载称重系统

[发明专利]电子跟踪实现方法及电子跟踪系统-CN201410039907.9在审
发明人：张永强 -专利权人：易捕有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：该电子跟踪实现方法包括：通过射频识别的方式获取车载货物的电子标签信息；将所述电子标签信息发送给发货方、收货方及承运方分别对应的用于监测所述车载货物的运输信息的第一监测设备、第二监测设备、第三监测设备，其中，所述车载货物通过灵活长度的钢丝锁定在锁定机构上；在车载货物的运输途中，通过互锁传感器监测钢丝是否被非法折断或者所述锁定机构是否被非法打开；若钢丝被折断或者锁定机构被打开，则通过位置定位系统获取车载货物的实时位置信息本发明可以在全球范围内确保货物运输供应链的安全性和完整性。
电子跟踪实现方法系统

[发明专利]电子跟踪实现方法及电子跟踪系统-CN201310574681.8无效
发明人：张永强 -专利权人：易捕有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：该电子跟踪实现方法包括：通过射频识别的方式获取车载货物的电子标签信息；将所述电子标签信息发送给发货方、收货方及承运方分别对应的用于监测所述车载货物的运输信息的第一监测设备、第二监测设备、第三监测设备，其中，所述车载货物通过灵活长度的钢丝锁定在锁定机构上；在车载货物的运输途中，通过互锁传感器监测钢丝是否被非法折断或者所述锁定机构是否被非法打开；若钢丝被折断或者锁定机构被打开，则通过位置定位系统获取车载货物的实时位置信息本发明可以在全球范围内确保货物运输供应链的安全性和完整性。
电子跟踪实现方法系统

[发明专利]车载货物监控方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310524111.1在审
发明人：陈世喆 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请提供了车载货物监控方法、装置、计算机设备及存储介质。所述车载货物监控的方法，包括：间隔地获取设置在货车车厢内的摄像机拍摄的图像；通过相邻间隔时间点的图像判断车厢内货物是否发生移动，如果是，则发出提示信息。本申请实施例的车载货物监控方法如果发现车厢内货物发生了位移，则发出提示信息，提醒货车司机安全驾驶或下车查看货物，重新摆放货物，避免了货物的进一步损坏和遗失，大大降低了客户投诉率，提升了客户的体验。
车载货物监控方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]货物称重方法及系统-CN201610317952.5有效
发明人：马鸣 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物称重方法及系统，本货物称重方法包括：测量小车空载时的重量信息，并将所述小车空载时的重量信息和小车的编号对应存储于一服务器；测量所述小车载货经过一称重台时的重量信息，将小车的编号以及小车载货时的重量信息发送至所述服务器；调取小车空载时的重量信息和与载货时的重量信息；利用所述小车载货时的重量信息减去所述小车空载时的重量信息，以得到货物的重量信息。本货物称重方法及系统能够对货物的称重更加精准，方便货物分拣工作的运营，提高了货物分拣平台的工作效率。
货物称重方法系统

[实用新型]一种物流运输监控实验系统-CN201020662892.9无效
发明人：李俊韬;刘丙午;朱杰;刘军;王玉泉;郭奕崇;黄全欣 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实验系统包括车载设备、网关系统、监控终端。车载设备，用于采集车辆信息及车载货物信息，并发送至网关系统；网关系统，用于将所述车辆信息及车载货物信息转发至对应的监控终端，并转发调度指令给相应的车载设备；监控终端，用于将所述车辆信息及车载货物信息显示，并将调度指令通过网关系统发送给车载设备。车载设备包括GPS模块、通信单元、显示单元、RFID读写器及天线。本实验室系统能够完成大部分物流运输实验。
一种物流运输监控实验系统

[发明专利]用于监测车载货物的电子监测方法及电子监测系统-CN201410040446.7有效
发明人：张永强 -专利权人：易捕有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测车载货物的电子监测方法及电子监测系统。该方法包括：通过射频识别的方式获取车载货物的电子标签信息；将电子标签信息发送给发货方、收货方及承运方分别对应的用于监测车载货物的运输信息的第一监测设备、第二监测设备、第三监测设备；通过设置在运输途中的多个射频传感器对车载货物进行路径跟踪；若多个射频传感器中的至少一个射频传感器未与设置在车载货物上的主机单元握手，则至少一个射频传感器向第一监测设备、第二监测设备、第三监测设备发送警报信息；主机单元将实时位置信息通过无线网络发送给第一监测设备本发明可以在全球范围内确保货物运输供应链的安全性和完整性。
用于监测车载货物电子方法系统

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