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[发明专利]肺癌治疗方案的推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111400002.6在审
发明人：贾乐成 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标对象的四维医学图像，并基于所述四维医学图像确定多个功能区图像，其中，所述四维医学图像是包括所述目标对象的肺部的图像，所述多个功能区图像是所述肺部的多个功能区的图像；基于所述多个功能区图像、所述四维医学图像和评分模型确定每个功能区的目标治疗类别；基于每个功能区的目标治疗类别和所述四维医学图像，确定所述目标对象的目标治疗方案。
肺癌治疗方案推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于可见光拍照的生物特征四维数据识别方法及系统-CN201810302363.9在审
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光拍照的生物特征四维数据识别方法，通过相机采集得到生物体在给定时间内的多幅生物特征图像，根据多幅生物特征图像构建生物特征的四维模型，以实现生物体的生物特征四维数据采集；以生物体的身份信息作为识别标志形成包括多条生物特征四维数据的数据库；利用目标生物体的身份信息找到数据库中存储的生物特征四维数据，并相应的点云比对以识别目标生物体的身份。还提供了一种基于可见光拍照的生物特征四维数据识别系统。本发明提高了生物特征信息的采集和识别效率，利用采集到生物特征信息，完整地复原生物特征在空间上的各项特征，为身份识别等应用提供了无限的可能性。
生物特征四维可见光生物体生物特征图像生物特征信息拍照目标生物体身份信息数据识别采集数据库数据识别系统身份识别数据采集应用提供比对点云构建复原存储相机身份

[发明专利]一种基于运动补偿的消融辅助导航方法-CN202011126273.2在审
发明人：姜慧杰;孙中琪;李凯 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动补偿的消融辅助导航方法，获取4D的CT图像，并根据4D的CT图像对生理解剖结构建立四维可视化模型；对四维可视化模型和患者建立相匹配的坐标系；获取呼吸周期内肿瘤靶区的移动轨迹；在四维可视化模型中建立消融路径，并在肿瘤靶区移动轨迹上确认与消融路径对应的最佳靶区位置；在四维可视化模型中建立消融穿刺导航模型；实时获取消融穿刺器械的坐标位置，在四维可视化模型中对消融穿刺器械进行实时建模，并在四维可视化模型中使消融穿刺器械模型的实时位置与消融穿刺导航模型实时同步匹配
一种基于运动补偿消融辅助导航方法

[发明专利]一种基于抗噪稀疏四维烟羽预测模型的仿真方法及装置-CN202310652210.8在审
发明人：朱琦;施航;王镝;任祖杰;李冠男;缪锐;孙沁璇;刘洋;彭风光 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本说明书公开了一种基于抗噪稀疏四维烟羽预测模型的仿真方法及装置，可以构建无风环境下的四维烟羽模型以及湍流环境下的四维烟羽模型，四维烟羽模型用于表示空间上气体浓度随时间变化的情况与气体所处环境之间的关系，而后，根据无风环境下的四维烟羽模型以及湍流环境下的四维烟羽模型，构建各类训练样本，一种类型的训练样本表示一种气体源在一种环境下扩散过程的样本；进而，根据训练样本对预设的烟羽扩散预测模型进行有监督训练，以通过烟羽扩散预测模型对各类气体源在不同环境下的扩散过程进行仿真
一种基于稀疏四维烟羽预测模型仿真方法装置

[实用新型]一种四维一体塔烟气净化系统装置-CN201921237554.8有效
发明人：张元才;钱清 -专利权人：靖江市鑫盛环保科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：一种四维一体塔烟气净化系统装置，其特征在于：所述的四维一体塔上端左侧设置有废水装置，所述的废水装置下方设置有废碱液、片碱装置，所述的四维一体塔左侧设置有焚烧烟气装置，四维一体塔的内部设置有离心雾化器，四维一体塔右侧设置有活性炭装置本实用新型集急冷、脱酸、干燥、降尘于一体，节约空间，前置的四维一体塔的酸性物脱除率高，并且所有烟气均达到完全干燥状态，无湿塔、酸雾现象，极大的降低了系统的腐蚀性，从而延长了塔体的使用寿命。
一种一体烟气净化系统装置

[发明专利]一种基于四维生物雷达定位被困人员的方法及系统-CN202310448878.0在审
发明人：金添;李志;周小龙;宋勇平;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四维生物雷达定位被困人员的方法及系统。方法包括：S1、对四维生物雷达采集的回波数据进行重排列，形成三维复数矩阵；S2、得到滤波后的三维复数雷达图像，将连续测量得到三维复数雷达图像按时间顺序拼接成四维雷达图像序列；S3、计算四维雷达图像序列的能熵比；S4、对四维雷达图像序列沿时间维进行能熵比加权；S5、检测四维雷达图像序列的每一帧三维图像中的多个目标并进行聚类，聚类中心作为各个人体目标的三维位置坐标；S6、对三维位置坐标处的体素沿时间维度分别提取各个人体对应的生命体征信号本发明处理后极大提高了信杂噪比，对被埋人体探测的信杂噪比提高30dB以上，可实现对被埋数十米深度的人体探测与三维定位。
一种基于生物雷达定位被困人员方法系统

[发明专利]基于填埋场运营管理的无人机遥感四维建模分析方法-CN202010234844.8在审
发明人：李凯;李武;徐博阳;柯宋;张璐;王泽;刘成;余桌君 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于填埋场运营管理的无人机遥感四维建模分析方法。使用GNSS RTK定位系统为无人机飞行提供定位，通过无人机航线设计对整个填埋场区进行三维扫描，获取填埋场初始模型参数信息；通过计算机软件模拟形成填埋场现场三维模型；每周每月对填埋区域的地形、地貌进行实时测量，通过测量系统接收机按4点/m2的密度获取控制点的三维坐标，再次在三维模型中进行绘制；在收集的现场实时数据的基础上通过计算机模拟形成一个有时间维度的动态四维模型；通过对三维模型中的动态数据变化的分析结果反馈到四维模型中，建立四维模型档案。本发明通过四维模型进行填埋场变化的分析，降低了垃圾处置过程对环境带来污染风险。
基于填埋场运营管理无人机遥感建模分析方法

[发明专利]一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术-CN201210009190.4有效
发明人：杨健;范敬凡;王涌天;刘越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本专利描述了一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，提出基于X射线透视投影的接触式心脏四维标测重建方案，旨在弥补心室标测设备在成像方面的不足。专利中设计了一套具有唯一特征、容易识别的标志点的识别匹配技术，同时将一种基于真实心脏模型先验值的插值补偿算法应用于心脏四维重建技术，使得心脏四维重建结果更准确、操作更简单。在该技术的引导下，能够实时对心脏进行四维解剖重建，从而弥补当前心脏三维重建技术设备的不足并填补四维心脏重建技术设备的空白，提高手术效率。对提高我国心血管三维可视化水平、推动相关疾病的诊治和科研的发展具有重要意义。
一种基于模型补偿心脏实时动态重建技术

[发明专利]一种体全息式四维码防伪的实现方法-CN202010048033.9有效
发明人：马建设;吴太晖;杨佩;陈玉鹏;王德雨;张海龙 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市金质金银珠宝检验研究中心有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种体全息式四维码防伪的实现方法，该方法包括：生成待加密明文信息；随机产生非对称加密的公钥、私钥对；采用公钥对待加密明文进行加密，以得到加密后的密文信息；对密文信息通过xyz三个方向的立体二维码进行编码，以得到加密立体二维码；通过RGB三基色的码元组合对私钥进行编码，以形成彩色立体的四维码；通过计算全息生成四维码的全息图；通过空间光调制器加载四维码的全息图；通过RGB三色激光复用，将四维码的全息图通过干涉的方式记录到体全息材料上
一种全息式四维码防伪实现方法

[发明专利]基于信息空间的四维度的数字化城市设计方法-CN201610556188.7在审
发明人：陈攻 -专利权人：陈攻
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维度的地理信息系统设计方法，特别是一种基于信息空间的四维度的城市地理信息系统的设计方法。该方法提出了全新的信息空间的概念，并提出了具体的如何界定信息空间的方法以及如何在传统的三维地理信息系统中嵌入第四维的信息空间，从而使之升级成为一个四维度的下一代地理信息系统的方法。
基于信息空间维度数字化城市设计方法

[发明专利]含油饱和度的四维建模方法-CN201611155874.X在审
发明人：潘少伟;郭鑫;乔守武 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：含油饱和度的四维地质建模方法，包括步骤一、含油饱和度已有历史数据的求取；步骤二、油田不同开发阶段的划分；步骤三、基于最小二乘法含油饱和度动态预测模型的构建；步骤四、井点含油饱和度四维数据体的建立；步骤五、井间含油饱和度的序贯高斯模拟；步骤六、含油饱和度四维地质模型的实现；本发明利用该技术可获得含油饱和度在油田不同时间节点即不同开发阶段的三维地质模型，即含油饱和度的四维地质模型，通过该四维地质模型可有效观察含油饱和度随注水开发的动态变化规律
含油饱和度建模方法

[发明专利]基于数据融合的深部地下工程四维支护结构损伤辨识方法-CN202211012797.8在审
发明人：芦楠楠;刘盛东;马占国;赵全;章俊;刘书奎;龚鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的深部地下工程四维支护结构损伤辨识方法，用于深部地下工程四维支护健康监测，其重点考虑四维支护结构的时域、频域、动态频域等不同模态间的隐含关系，利用大量震、电、磁多场监测数据所提出的深度融合模型，并采用该模型对四维支护结构损伤程度进行辨识，对四维支护结构出现的早期破裂进行预警。
基于数据融合地下工程支护结构损伤辨识方法

[发明专利]驱动冗余并联机器人的驱动力优化方法-CN202110103601.5有效
发明人：吴军;丘嘉豪;王潇剑;叶豪;孙润桐 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动冗余并联机器人的驱动力优化方法，包括如下步骤：S1：建立所述冗余并联机器人的动力学模型；S2：给定所述冗余并联机器人的末端运动轨迹，将动力学模型转换为四维空间中的直线，建立四维直线集合；S3：计算所述四维直线集合中的所有所述四维直线穿过的最小四维广义矩形，通过数值优化，得到所述冗余并联机器人的各驱动力的最小需求范围。
驱动冗余并联机器人驱动力优化方法

[发明专利]一种四维操作手机及其信息感知方法-CN201010184426.9无效
发明人：杨成强 -专利权人：孙德傲
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04M1/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维操作手机及其信息感知方法，本发明四维操作手机包括手机本体，在手机本体的正面设置有一控制方向键，在手机本体上侧面从左到右依次设置有左功能键、滚轮和右功能键，在手机本体内部设有一重力传感器本发明四维操作手机的信息感知方法利用嵌入手机的传感器装置、信号检测模块和微控制器的智能游戏平台对手机四维操作进行感知。本发明的四维操作手机结构简单、使用方便、体积小巧、便于携带，能满足人们利用手机平台或其他手持智能平台进行3D游戏操控和电脑所有操作的需求。
一种操作手机及其信息感知方法

[实用新型]四维图像与放疗剂量验证装置-CN201721540650.0有效
发明人：陈维军;詹文明 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四维图像与放疗剂量验证装置，主要由平台支撑脚、工作平台、水平尺、直流电源、直流电机、调速电位器、不锈钢转盘、带挂钩的连接杆、定位轴、运动平台和带滑块的滑轨构成。本实用新型能模拟常见人群的器官运动频率与幅度，通过加载相应的图像验证模块或剂量验证设备，可实现引入运动因素的四维图像验证和四维剂量验证功能。解决了以往图像验证和剂量学验证不考虑运动因素影响的不足，能够更加真实检验四维图像质量及四维放疗剂量学分布情况。本实用新型设计合理，制作简单，成本低，实用性强，易于推广使用。
四维图像本实用新型放疗剂量验证装置剂量验证图像验证运动因素剂量学四维验证调速电位器工作平台平台支撑器官运动运动平台直流电机直流电源定位轴连接杆水平尺滑轨滑块加载转盘不锈钢挂钩引入人群检验制作