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[发明专利]高速公路路面修补方法-CN202010649507.5有效
发明人：刘江桥;纪永利;乔建鑫;郜君晖;张明伟;盖晖晖;闫晓辉;曹红雷;时美超;朱旭 -专利权人：刘江桥
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路面修补方法，包括：识别路面破损类型；其中，路面破损的类型包括：鼓胀、塌陷以及裂缝；根据路面破损的不同类型对破损位置进行相应的预处理；根据路面破损的不同类型对破损位置的路面的底层进行相应的修复；对路面表层修复：根据路面破损的不同类型对破损位置进行路面表层的相应的修复。其针对路面损坏的类型进行不同的修复方法，有效提高了路面修复的质量，延长了修补后路面的使用寿命。
高速公路路面修补方法

[发明专利]多传感器融合的路面类型识别方法及装置-CN201410777089.2有效
发明人：王世峰;孟颖;张雷;刘伟 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器融合的路面类型识别方法及装置，其中，所述多传感器融合的路面类型识别方法包括获取固定在车辆上的多个传感器的路面类型识别结果；根据投票法将所述每个传感器的路面类型识别结果进行合并处理，得到每个传感器的合并后的路面类型识别结果；根据马尔科夫随机场模型将所述多个传感器的合并后的路面类型识别结果进行优化处理，生成最终路面类型识别结果。本发明的多传感器融合的路面类型识别方法及装置与现有技术相比，提高了路面识别的准确率。
传感器融合路面类型识别方法装置

[发明专利]一种车辆路面附着系数确定方法及系统-CN202210967025.3有效
发明人：刘玮;王啸威;于水胜;徐纯杰;王荣俊;张琦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆路面附着系数确定方法及系统，其中，方法包括：获取车辆行驶于的道路的路面类型；获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；获取车辆行驶时的行驶数据；基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定路面附着系数。本发明的车辆路面附着系数确定方法及系统，首先获取车辆行驶于的道路的路面类型，根据路面类型，采用对应的路面附着系数确定策略，进行车辆与路面的附着系数的确定，无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数
一种车辆路面附着系数确定方法系统

[发明专利]公路路面破损修补方法-CN202010649556.9有效
发明人：刘江桥;纪永利;乔建鑫;郜君晖;张明伟;盖晖晖;闫晓辉;曹红雷;时美超;朱旭 -专利权人：贵州恒创建设工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路面破损修补方法，包括：路面监控设备搭建：在公路现有电杆间架设轨道，使相邻电杆通过轨道连接；每根所述轨道设置可沿所述轨道滑动的监控摄像头；通过所述监控摄像头的移动获取路面各位置的图像；识别路面破损类型；其中，路面破损的类型包括：鼓胀、塌陷以及裂缝；根据路面破损的不同类型对破损位置进行相应的预处理；根据路面破损的不同类型对破损位置的路面进行相应的修复。其针对路面损坏的类型进行不同的修复方法，有效提高了路面修复的质量，延长了修补后路面的使用寿命。其针对路面损坏的类型进行不同的修复方法，有效提高了路面修复的质量，延长了修补后路面的使用寿命。
公路路面破损修补方法

[发明专利]一种路面类型识别方法、装置及车辆-CN202110465290.7在审
发明人：刘荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：一种路面类型识别方法、装置及车辆，用以准确的对车辆行驶路面的路面类型进行识别。该方法包括：获取第一车辆的动力学响应数据和当前道路类型；将第一车辆的动力学响应数据和当前道路类型输入第一模型集，输出第一信息，第一信息包括第一路面类型和第一系数中的至少一项，所述第一信息用于指示所述第一车辆进行决策规控这样可以解决单一使用车辆的动力学响应数据作为路面类型识别的输入，导致路面类型识别不准确的问题。并且可以在确定当前道路类型的基础上进行路面类型的筛选，从而提升路面类型识别的准确性。
一种路面类型识别方法装置车辆

[发明专利]一种路面类型识别方法、车辆控制装置及可读存储介质-CN202310776342.1在审
发明人：吴宝亮;侯立升;游佩文;李永光;卢云鹏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路面类型识别方法、车辆控制装置及可读存储介质，该方法包括：采集泊车时的路面图像，对路面图像进行边缘检测；根据边缘检测后的像素判断当前路面是否为均一路面或非均一路面。本公开实施例公开的路面类型识别方法、车辆控制装置及可读存储介质，能够识别均一路面类型和非均一路面类型，解决目前汽车行业中的车辆轮胎无滑移率时无法有效识别路面类型的问题。
一种路面类型识别方法车辆控制装置可读存储介质

[发明专利]一种路面损伤识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202110060324.4在审
发明人：何玮;刘越 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供一种路面损伤识别方法、系统、计算机设备和存储介质，路面损伤识别方法包括：获取路面图像采集点处的第一路面图像、第二路面图像以及第三路面图像，其为一个路面图像采集点处三个不同角度的图像；利用第一分类模型、第二分类模型以及第三分类模型分别识别三个路面图像中存在的路面损伤类型；根据三个路面图像中的路面损伤类型的权重值通过预设神经网络模型确定该路面图像采集点处的路面损伤类型。本方案通过获取一个采集点处三个不同角度的图像，然后分别识别其对应的损伤类型，再根据每一角度的路面图像识别出的损伤类型相对于实际损伤类型的权重值确定该采集点处的路面损伤类型，提高路面损伤类型的识别精度。
一种路面损伤识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210878033.0在审
发明人：李永杰;许亮;曹玉社;李峰 -专利权人：中科海微（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标道路的采集图像信息，依据采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到目标道路对应的路面预测结果，路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、路面病害类型对应的病害数量以及路面标识牌类型对应的标识牌数量，基于获取的定位数据和加速度数据，确定路面病害类型或路面标识牌类型对应的地理位置信息和路面平整度信息，依据地理位置信息、路面平整度信息以及采集图像信息，确定目标道路的路面检测结果,从而提高路面病害和路面标识牌的检测效率，解决了现有技术通过人工检测路面情况所导致的问题。
道路检测信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于连续优化的道路噪声消除的方法和设备-CN201910140870.1在审
发明人： D.M.斯塔福德;T.蔡;K.J.巴斯蒂尔;A.库马 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本公开提供一种用于对从第一路面类型行驶到第二路面类型的车辆中的道路噪声消除系统应用一组道路噪声消除参数的系统和方法，所述一组道路噪声消除参数与车辆类型、轮胎类型、路面类型或车辆位置相关联。所述系统和方法收集数据并将其与数据库中的所述一组道路噪声消除参数进行比较以识别所述车辆何时从第一路面类型行驶到第二路面类型，并且在识别出所述车辆已经从第一路面类型行驶到第二路面类型时，应用所述数据库中对于所述第二路面类型优化所述道路噪声消除系统的一组调整的道路噪声消除参数
路面类型道路噪声消除系统行驶数据库方法和设备车辆类型车辆位置轮胎类型收集数据应用优化关联

[发明专利]一种路面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211247240.2在审
发明人：贾磊;周子益;童青峰;安茹;刘星 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种路面检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面检测技术领域，所述方法包括：获取在同一路面病害处从不同角度采集的多张目标图片；根据多张所述目标图片，获取所述路面病害被识别为不同路面病害的缺陷类型及所述缺陷类型的综合置信度；根据各所述缺陷类型的综合置信度，获取所述路面病害的路面病害类型。本发明通过采集多张照片，获取综合置信度，根据综合置信度获得病害类型，从而提高对病害类型判断得准确率。
一种路面检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于路面纹理的路面性能确定方法及系统-CN202110914062.3在审
发明人：覃原汉;李钰涛;王慧 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路面纹理的路面性能确定方法及系统，方法包括获取待测路面图像；确定待测路面图像中每个像素点的图像坐标和高程数据；根据待测路面图像中每个像素点的图像坐标，将待测路面划分为多条纹理；根据高程数据，确定待测路面中每条纹理的特征数据；根据偏离系数和分布系数，确定待测路面中每条纹理的方向特征类型；根据粗糙系数，确定待测路面中每条纹理的粗糙特征类型；根据待测路面中每条纹理的方向特征类型和粗糙特征类型，确定待测路面的性能。本发明通过计算偏离系数、分布系数和粗糙系数，能够准确确定待测路面中每条纹理的方向特征类型和粗糙特征类型，进而提高路面性质确定的准确性。
一种基于路面纹理性能确定方法系统

[发明专利]一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法和系统-CN201410814984.7在审
发明人：承恒达 -专利权人：北京恒达锦程图像技术有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法和系统，其中所述方法包括：采集被测路段的路面图像，并实时分析路面图像和持续判断当前被测路段的路段类型；存储路段类型；以及，根据路面图像分析结果和被测路段的路段类型计算裂缝特征本发明提供的方法，在采集被测路段的路面图像的过程中实时分析路面图像和持续判断当前被测路段的路段类型，因此在路面裂缝检测图像后期分析时，根据路面图像分析结果，并结合路段类型，能够容易地确定路面裂缝的属性，
一种准确获取裂缝特征路面检测方法系统

[发明专利]路面水损害修复高聚物复合注浆方法、系统、设备及介质-CN202211592894.9在审
发明人：郭成超;王超杰;杨晓东;王利娜;秦磊;赵崇;孙博;周鸿昌 -专利权人：中山大学;郑州大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及高聚物注浆修复技术领域，尤其涉及一种路面水损害修复高聚物复合注浆方法、系统、设备及介质，包括：利用探地雷达和落锤式弯沉仪对路面进行病害检测，得到路面病害类型、路面病害位置和路面病害程度；路面病害类型包括路基松散富水病害和界面层间积水病害；根据路面病害类型和路面病害程度，确定注浆方案；根据注浆方案，在对应的路面病害位置处进行注浆修复。本发明针对不同的路面病害类型，采取不同的注浆修复方法，解决了由路面水侵蚀导致的裂缝、层间积水及路基弱化的问题，能够处治道路不同类型的病害，修复效果好，提高了路面承载力，延长道路的使用寿命，具有广阔的应用前景
路面损害修复高聚物复合方法系统设备介质

[发明专利]车辆四驱控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210412556.6在审
发明人：王光平 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆四驱控制方法、装置、车辆及存储介质、装置及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的四个轮胎各自所处路面的路面视觉信息，并基于路面视觉信息，确定四个轮胎各自所处路面的路面类型；基于四个轮胎各自所处路面的路面类型，识别车辆是否处于均一路面，得到识别结果；基于路面类型与路面附着系数之间的对应关系，确定路面类型对应的附着系数；基于识别结果和附着系数，确定车辆的驱动扭矩的分配策略。车辆无论在起步工况还是行驶工况，都能够更加合理的利用路面附着能力，进而提升车辆动力性能。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置-CN201410777173.4在审
发明人：王世峰;宋瑨;马浩;赵斌斌 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中，所述方法包括：获取固定在车辆上的多个传感器的路面类型识别结果；根据投票法将每个传感器的路面类型识别结果进行合并处理，得到每个传感器的合并后的路面类型识别结果；根据马尔科夫随机场模型将多个传感器的合并后的路面类型识别结果进行优化处理，生成最终路面类型识别结果。本发明多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置与现有技术相比，能够对车辆前方路面进行路面识别，同时提高了路面识别的准确率。
传感器辅助基于激光雷达路面类型识别方法装置

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