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[实用新型]跟随信息检测设备和跟随控制设备-CN201721294954.3有效
发明人：陈明秋 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随信息检测设备，其安装在跟随设备上，跟随信息检测设备包括连接带、摄像装置、卷放装置和处理芯片，由于连接带缠绕在卷放装置上，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随设备可以通过连接带跟随被跟随对象，摄像装置在预设固定位置对连接带进行实时拍摄，可以实时获取连接带上的编码码值，当被跟随对象与跟随设备的相对速度改变时，卷放装置会卷放连接带，摄像装置拍摄到的编码码值会变化，由于摄像装置与处理芯片连接，处理芯片通过拍摄数据中编码码值的变化可以得到被跟随对象与跟随设备的相对速度信息，以便于跟随设备进行速度调整，保持跟随设备对被跟随对象的稳定跟随状态，从而提高跟随设备的运输效率。
跟随信息检测设备控制

[发明专利]跟随控制方法、跟随装置以及用户终端-CN202110349475.1在审
发明人：宫成龙;靳玉涛;王广东;王金光;李博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种跟随控制方法、跟随装置以及用户终端，该方法应用于移动装置，包括：通过听筒接收用户终端发射的指定频段的超声波信号；通过第一信号收发模块接收用户终端发送的用于表征超声波信号已发送的第一指示消息，并在接收到第一指示消息时开始计时；根据计时信息，确定每个听筒接收到的超声波信号的传递时间；根据传递时间，确定跟随装置与用户终端的距离信息和角度信息；根据距离信息及角度信息，控制跟随装置的移动，以使跟随装置与用户终端之间的距离和角度分别保持在预设的距离范围内和预设的角度范围内如此，能通过用户终端实现跟随装置的跟随，省去了配置特定的跟随定位标签，进而能降低使用成本，提高用户使用的便捷性。
跟随控制方法装置以及用户终端

[实用新型]跟随磨削中在线跟随直径测量装置-CN201520208125.3有效
发明人：刘德鉁;郭海峰;谢备达;王培超;王晓鹏 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随磨削中在线跟随直径测量装置，包括基座、摆臂、倾斜杆、支承杆、气缸、V形体和测头，V形体和测头分别固定在倾斜杆和支承杆的下端，二者的上端与摆臂的左端三者同轴铰接，摆臂的右端与基座铰接本实用新型测量精度高于使用单点测头装置，V形体能快速、平稳而准确地搭接在工件上，故可靠性极高，且成本低廉。
跟随磨削在线直径测量装置

[实用新型]跟随磨削中在线跟随直径测量装置-CN202120135313.3有效
发明人：刘珂 -专利权人：无锡市古律特精工机械有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了跟随磨削中在线跟随直径测量装置，涉及机械测量技术领域，针对现有的现有的磨削工艺在进行轴承打磨时，不能准确的对承轴直径大小进行实时测量的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架内部滑动安装有第一滑块本实用新型结构新颖，且该装置不仅达到了对承轴进行打磨的效果，而且完成了对承轴打磨的同时进行直径测量的目的。
跟随磨削在线直径测量装置

[实用新型]伺服跟随装置-CN201821901958.8有效
发明人：胡英婷;沈俊;房国荣 -专利权人：江苏金旺包装机械科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服跟随装置，涉及旋盖机构的技术领域。一种伺服跟随装置，包括：横向伺服电机、与横向伺服电机连接的集成化横向模组、与集成化横向模组连接的两个集成化纵向模组、与集成化纵向模组连接的第一竖向伺服电机以及，设置在集成化纵向模组一侧的跟随旋盖机构；跟随旋盖机构上设置有旋盖头；每个跟随旋盖机构能够在集成化横向模组及集成化纵向模组的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制旋盖头抓盖的动作。本实用新型的目的在于提供一种伺服跟随装置，以解决现有双头跟随式旋盖机结构复杂、适用范围不广的问题。
集成化伺服跟随装置旋盖机构模组横向模横向伺服电机本实用新型旋盖头伺服电机左右调节跟随式旋盖机组连接竖向双头

[实用新型]自动跟随装置-CN201921107830.9有效
发明人：黄海华 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动跟随装置，其包括滑轨、用于放置物料的车架以及设置于车架上的动力机构、距离检测装置和控制系统，车架悬挂于滑轨上；动力机构包括驱动件和滑轮，滑轮与滑轨滑动配合，驱动件用于驱动滑轮在滑轨上滑动；距离检测装置用于检测车架与人体之间的距离，距离检测装置和动力机构均与控制系统电连接。本实用新型的距离检测装置实时检测车架与人体之间的距离信息并发送给控制系统，控制系统根据距离信息控制驱动件驱动滑轮在滑轨上前后移动，进而带动车架向前或者向后跟随人体移动。这样车架能够自动跟随作业者，使得作业者不用浪费时间拉动车架，提高了生产效率。
自动跟随装置

[发明专利]跟随控制装置-CN201280073986.4有效
发明人：藤田和幸;后藤宏晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种跟随控制装置，具备：检测部，其检测自身车辆的前方的物体；和控制部，其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时，在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下根据跟随控制装置，即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆，开始跟随控制的定时也不会延迟，能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。
跟随控制装置

[发明专利]电子跟随装置-CN201280032426.4有效
发明人：布雷迪·J·伯特斯;杰森·L·马格努森;克里斯托弗·L·扬;约翰·M·郝伯;查尔斯·P·郝伯 -专利权人：克拉克设备公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：公开的实施例包括一种提供电子跟随操作模式的动力机(100)。第一用户输入装置(200L)和第二用户输入装置(200R)每一个都提供指示中立状态与向前状态之间的操纵的致动信号。电子跟随输入装置(310)提供跟随启动信号。当第一用户输入装置和第二用户输入装置中的每一个都处于向前状态并且电子跟随输入装置提供跟随启动信号时，控制器(150)在第一用户输入装置和第二用户输入装置中的一个处于向前状态而第一用户输入装置和第二用户输入装置中的另一个处于向前或中立状态时保持到左侧牵引元件和右侧牵引元件的动力
电子跟随装置

[发明专利]管线输送系统及其控制方法-CN201811009987.8在审
发明人：李剑波;徐家欢 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管线输送系统及其控制方法，其中，管线输送系统包括：输送装置，输送装置相对地面固定设置；安装组件和跟随装置，跟随装置安装在安装组件上，跟随装置通过管线与输送装置相连；跟随电机和传动组件，跟随电机安装在传动组件上，跟随电机带动传动组件转动，传动组件与安装组件相连，以在传动组件转动时带动跟随装置运动。该管线输送系统，通过跟随电机驱动传动组件转动，以带动跟随装置运动，能够保证输送装置对管线进行稳定输送。
传动组件跟随装置管线输送输送装置安装组件转动地面固定电机安装电机带动电机驱动电机保证

[实用新型]管线输送系统-CN201821427622.2有效
发明人：李剑波;徐家欢 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管线输送系统，管线输送系统包括：输送装置，输送装置相对地面固定设置；安装组件和跟随装置，跟随装置安装在安装组件上，跟随装置通过管线与输送装置相连；跟随电机和传动组件，跟随电机安装在传动组件上，跟随电机带动传动组件转动，传动组件与安装组件相连，以在传动组件转动时带动跟随装置运动。该管线输送系统，通过跟随电机驱动传动组件转动，以带动跟随装置运动，能够保证输送装置对管线进行稳定输送。
传动组件跟随装置管线输送输送装置安装组件转动本实用新型地面固定电机安装电机带动电机驱动电机保证

[实用新型]一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置-CN202121875987.3有效
发明人：孙大洋;李红阳;汪晨光;施子凌;王宇骞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，包括自动跟随车和被跟随车，所述自动跟随车的表面固定连接有节点A,所述被跟随车的表面固定连接有节点B，所述自动跟随车的底部固定连接有测速装置，所述自动跟随车的内部设置有控制芯片该利用移动UWB节点的相对方位解算装置，通过设置自动跟随车、节点A、被跟随车、节点B、测速装置和控制芯片，在自动跟随车上设置采用UWB的节点A，自动跟随车可匀速移动，在被跟随车上设置节点B，根据自动跟随车移动前后与被跟随车的位置关系和距离计算出自动跟随车的行进方向，从而只需要两个UWB节点就可以达到自动跟随的效果，降低了装置成本和复杂性，也降低了对装置系统容量的要求。
一种利用移动 uwb 节点相对方位装置

[实用新型]一种跑偏纠正跟随平台-CN201822163769.1有效
发明人：贺建平 -专利权人：中山市莱科自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型为一种跑偏纠正跟随平台，其包括有控制中心，以及与控制中心连接的传感装置和跑偏纠正跟随装置；所述跑偏纠正跟随装置包括有跑偏纠正跟随底座和跑偏纠正跟随台；在所述跑偏纠正跟随台的上方设有至少一个可旋转辊，在其下方两侧分别连接有纠正跟随摆杆和固定支架；在所述跑偏纠正跟随底座上设有跑偏纠正跟随驱动装置，其与纠正跟随摆杆的下端固定连接，并可驱使纠正跟随摆杆作上下升降动作或左右摆动动作。其主要通过跑偏纠正跟随装置与纠正跟随摆杆与跑偏纠正跟随台之间产生联动来完成跑偏纠正跟随动作，实现跑偏纠正及跟随，结构简单合理，动作实现简单，纠正调节精准，跟随动作准确。
跑偏纠正摆杆跟随装置纠正控制中心底座本实用新型传感装置固定支架驱动装置上下升降左右摆动可旋转联动下端

[发明专利]封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型系统-CN201510572422.0有效
发明人：张秦江;唐文晰 -专利权人：深圳市润之创科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种封箱跟随机构包括有跟随装置，所述的跟随装置包括有安装支架、排轮组件、导轨、跟随器和气缸，所述的导轨和排轮组件均固定安装在安装支架上，所述的跟随器安装在导轨上，跟随器能够被待封箱的纸箱推动沿导轨滑动，所述的气缸驱动跟随器沿导轨返回初始位置。本发明的封箱跟随机构上设有跟随装置，能够跟随压紧纸箱，防止箱体变形。
封箱跟随机构应用全自动胶带定型系统

[实用新型]一种跟随装置-CN201420103660.8有效
发明人：付弦;丁一 -专利权人：湖北师范学院
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动跟随领域，具体而言，涉及一种跟随装置。该跟随装置，包括：无线发射信标、接收天线和跟随物，所述无线发射信标用于与所述接收天线进行通讯，且所述无线发射信标置于被跟随物上；所述接收天线置于所述跟随物上。本实用新型提供的跟随装置，其通过设置在被跟随物上的无线发射信标与接收天线建立通讯，再根据设置在跟随物上的接收天线所接收到的信号计算被跟随物的位置，进而对被跟随物进行跟随，由于无线发射信标与接收天线所建立的通信相对稳定，且不容易被干扰，增大了跟随的距离。
一种跟随装置

[实用新型]一种自动跟随车-CN202221237984.1有效
发明人：秦佳星;宫成龙;张延更;邢海潇 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动跟随车，属于车辆技术领域，包括：车体及跟随钥匙；定位装置，定位装置位于车体上，且定位装置与跟随钥匙配对设置；存放装置，存放装置设置在车体上，存放装置上设置有容纳腔，跟随钥匙位于容纳腔内；容纳腔内设置有锁紧装置，锁紧装置具有锁定状态和开锁状态，锁紧装置为锁定状态时，锁紧装置将跟随钥匙固定在容纳腔内，以使跟随钥匙处于固定状态；锁紧装置为开锁状态时，跟随钥匙为活动状态；存放装置内设置有弹出机构，弹出机构用于在锁紧装置为开锁状态时，将跟随钥匙至少部分弹出容纳腔。通过本申请实施例提供的一种自动跟随车，可以提高跟随钥匙存放、携带及使用的便利性。
一种自动跟随

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