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[发明专利]阵列式太阳能斜轴跟踪装置-CN201510057639.8在审
发明人：彭勇 -专利权人：上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种阵列式太阳能斜轴跟踪装置，主要包括：减速机、主跟踪电机、副跟踪电机、跟踪输出轴、传感器、纵向轴转动支架、主跟踪驱动臂、主动关节轴承、主连杆、副连杆、太阳能斜单轴跟踪支架等。太阳能斜单轴跟踪支架上安装了从跟踪驱动臂和从动关节轴承。当主跟踪电机发生故障，由副跟踪电机提供跟踪动力，使光伏发电阵列能够继续正常工作，给维护人员有充足的时间对损坏的主跟踪电机进行检修更换；利用两个可以冗余备份的主跟踪电机和副跟踪电机，能够实现用同一个减速机输出的跟踪驱动量，驱动多个太阳能斜单轴跟踪支架阵列的目的，减少了以往单电机跟踪情况下的电机数量，减少故障量和降低跟踪成本。
阵列太阳能斜轴跟踪装置

[发明专利]同步跟踪自动调节装置-CN201110071372.X无效
发明人：吉锡南 -专利权人：上海双韧机电设备有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步跟踪自动调节装置，包括跟踪机信号轮、跟踪机、跟踪机执行电器、跟踪机信号电机、跟踪机大节距输送带、交接板、被跟踪机小节距输送带、被跟踪机信号电机、被跟踪机和被跟踪机信号轮：跟踪机内部设置跟踪机执行电器，所述跟踪机执行电器通过线路连接跟踪机信号轮，跟踪机信号轮通过传动装置与跟踪机信号电机连接，所述跟踪机信号电机与被跟踪机信号电机通过线路连接；被跟踪机的外侧设置被跟踪机信号轮，所述被跟踪机信号轮通过传动装置连接被跟踪机信号电机；所述跟踪机与被跟踪机之间通过跟踪机大节距输送带、交接板及被跟踪机小节距输送带连接。
同步跟踪自动调节装置

[实用新型]一种封边机的伺服四头跟踪装置-CN202121830110.2有效
发明人：王小林;邓清华;刘明;苏都满 -专利权人：广东顺德昶盛机械制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封边机的伺服四头跟踪装置，涉及封边机技术领域，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接，本伺服四头跟踪机构的有益之处是，通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件把板材上边缘的两个角修成圆角，第二跟踪组件把板材下边缘的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。
一种封边机伺服跟踪装置

[发明专利]一种永磁同步电机跟踪控制方法、装置及设备-CN202310062355.2在审
发明人：于登秀;杨明;王震;杜飞平 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机跟踪控制方法、装置及设备，本发明涉及跟踪控制领域，用于解决现有技术中输入饱和对永磁同步电机跟踪控制性能造成影响的问题。包括：建立输入饱和下的永磁同步电机的第一动力学模型；获取期望跟踪轨迹；基于所述第一动力学模型以及所述期望跟踪轨迹，确定跟踪误差变量；根据所述跟踪误差变量，设计跟踪控制器；所述跟踪控制器用于实现对永磁同步电机的跟踪控制在间歇控制的基础上，考虑了输入饱和的影响，利用间歇控制算法，实现输入饱和下的永磁同步电机预期的跟踪控制效果，实用性强，解决了现有技术中输入饱和对永磁同步电机跟踪控制性能造成影响，提升跟踪精度。
一种永磁同步电机跟踪控制方法装置设备

[实用新型]直焊缝自动跟踪装置-CN200520092443.4无效
发明人：陈开云;胡建华;倪喃 -专利权人：鞍山长风无损检测设备有限公司
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型是直焊缝自动跟踪装置，该装置是以一台工业控制计算机为控制中心，工业控制计算机分别与PLC控制卡、托辊电机控制卡、左跟踪电机控制卡、右跟踪电机控制卡、左行车位置采集卡和右行车位置采集卡、跟踪电机回零卡相连接；PLC控制卡连接PLC控制柜，托辊电机控制卡连接标记识别器和托辊电机，左跟踪电机控制卡连接左跟踪电机，右跟踪电机控制卡连接右跟踪电机，左行车位置采集卡连接左行车编码器，右行车位置采集卡连接右行车编码器，跟踪电机回零卡连接左右行车的回零装置；优点是使探头自动跟踪焊缝探伤，提高了探伤的可靠性和准确性。
焊缝自动跟踪装置

[实用新型]一种用于板材加工的下水平跟踪机构-CN202220543830.9有效
发明人：谭波 -专利权人：佛山帕拉斯数控装备制造有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材加工的下水平跟踪机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有底座导轨，所述底座顶部设置有跟踪底座，所述底座内侧与外侧分别设置有第一气缸，所述跟踪底座一侧固定安装有跟踪导轨，所述跟踪底座一侧设置有电机固定座，所述电机固定座一侧固定安装有跟踪吸尘罩安装座，所述跟踪底座顶部固定安装有第二气缸，所述电机固定座一侧固定安装有跟踪吸尘罩安装座，所述跟踪吸尘罩安装座顶部设置有跟踪电机，所述跟踪电机底部固定安装有电机底板，所述电机底板底部设置电机导轨；本实用新型提供的技术方案中，通过在个移动机构上设置导轨，在移动时时动作上更加流畅，采用高精密导轨传动，只需进行前后对刀，容易调节。
一种用于板材加工水平跟踪机构

[实用新型]一种封边机跟踪机构-CN202122444606.2有效
发明人：刘乐球;黄国荣;林钊鸿;苏锡任;周焕新 -专利权人：广东先达数控机械有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封边机跟踪机构，具体涉及封边机技术领域，包括底板，底板上固定连接有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块与上跟踪组件固定连接，上跟踪组件与直线电机固定连接，底板与电机磁极固定连接，上跟踪组件的一侧设置有下跟踪组件，上跟踪组件的连接方式与下跟踪组件连接方式相同，上跟踪组件包括上跟踪安装座，上跟踪安装座与直线导轨固定连接。使用直线电机与直线导轨、滑块，提高移动速度、运动精度，跟踪安装座更改结构，提高跟踪安装座刚性，提高部件稳定性，升降部分使用伺服电机与滚珠丝杆，提高动作精度，靠模组件使用程序控制伺服电机和滚珠丝杆驱动，控制精度高
一种封边机跟踪机构

[发明专利]一种槽式双轴向日跟踪集热装置-CN201310223779.9有效
发明人：王国良;梁勇 -专利权人：合肥耀辉太阳能热力工程科技有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽式双轴向日跟踪集热装置，其特征是：有两个跟踪动力源分别为槽架减速电机和倾俯减速电机；槽架减速电机和倾俯减速电机分别驱动槽式镜转架和南北转架的转动；集热管被固定在左支架和右支架上，导热介质管置于集热管中；太阳方位跟踪仪安装在南北转架上端；跟踪控制柜设置在底座上；太阳方位跟踪仪、倾俯减速电机和槽架减速电机与跟踪控制柜由电线连接。本发明采用双轴跟踪设计结构，通过槽架减速电机和倾俯减速电机的运动叠加，形成对太阳实施光控和时控的实时跟踪，提高了装置的向日跟踪精度，增加装置的集热效果。
一种槽式双轴向跟踪装置

[实用新型]铝型蜂窝板用的跟踪机构-CN202320586626.X有效
发明人：谭波 -专利权人：佛山帕拉斯数控装备制造有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝型蜂窝板用的跟踪机构，包括底板，底板顶端的一侧固定安装有上跟踪立柱，上跟踪立柱的顶端固定安装有上跟踪固定板，上跟踪固定板的表面固定安装有进退气缸，上跟踪固定板的顶部安装有第一限位，上跟踪固定板的底部安装有上跟踪铝块，下跟踪立柱顶端的中部安装有丝杠固定板，丝杠固定板的表面安装有调节丝杠，下跟踪立柱顶端的另一侧安装有电机拖板、电机拖板顶端的中部安装有电机进退铝座，电机进退铝座的表面安装有跟踪电机，本实用新型铝型蜂窝板用的跟踪机构，相比较传统上下式跟踪倒角更为平缓，所受到冲击力更小，不易压坏封边带，封边角度更美观。
蜂窝跟踪机构

[发明专利]用于可移动物体的卫星通信装置-CN96194260.6无效
发明人：植松正博;高桥伸治;尾岛孝;落合诚 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 1996-05-28 - 公布日： 1998-06-24 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：一种用于汽车的卫星通信装置,其中接收天线和发送天线被单独地设置,接收天线通过使用接收电平检测器,跟踪角计算单元,跟踪角输出单元,电机驱动器,和电机进行基于无线电跟踪系统的闭环控制。发送天线则通过使用跟踪角输出单元,电机驱动器,和电机执行开环控制,使得发送天线跟踪接收天线的跟踪操作。
用于移动物体卫星通信装置

[发明专利]一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及系统-CN201410002113.5有效
发明人：张琪 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法，包括如下步骤S101、在启动变倍前自动聚焦成功并读取聚焦成功的变焦电机位置和聚焦电机位置，根据所述变焦电机位置和聚焦电机位置计算出初始物距，将初始物距作为当前跟踪物距，然后执行步骤S102；S102、选择对焦曲线群中与当前跟踪物距相应的对焦曲线作为跟踪曲线，驱动变焦电机与聚焦电机按照跟踪曲线进行物距跟踪；S103、微调跟踪的物距，启动从广角端到长焦端的变倍放大过程，并生成与微调后的跟踪物距相应的聚焦评价值，根据聚焦评价值修正当前跟踪物距，将修正后的跟踪物距作为新的当前跟踪物距，然后返回步骤S102。本发明还公开一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪系统。
一种基于聚焦评价反馈调节跟踪方法系统

[实用新型]一种槽式双轴向日跟踪集热装置-CN201320325440.5有效
发明人：王国良;梁勇 -专利权人：合肥耀辉太阳能热力工程科技有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽式双轴向日跟踪集热装置，其特征是有两个跟踪动力源分别为槽架减速电机和倾俯减速电机；槽架减速电机和倾俯减速电机分别驱动槽式镜转架和南北转架的转动；集热管被固定在左支架和右支架上，导热介质管置于集热管中；太阳方位跟踪仪安装在南北转架上端；跟踪控制柜设置在底座上；太阳方位跟踪仪、倾俯减速电机和槽架减速电机与跟踪控制柜由电线连接。本实用新型采用双轴跟踪设计结构，通过槽架减速电机和倾俯减速电机的运动叠加，形成对太阳实施光控和时控的实时跟踪，提高了装置的向日跟踪精度，增加装置的集热效果。
一种槽式双轴向跟踪装置

[实用新型]一种用于板材加工的上水平跟踪机构-CN202220543904.9有效
发明人：谭波 -专利权人：佛山帕拉斯数控装备制造有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材加工的上水平跟踪机构，包括底座，所述底座内侧设置有第一气缸，所述底座顶部设置有跟踪底座，所述底座顶部设置有导轨，所述跟踪底座内侧设置有第二气缸所述跟踪底座一侧滑动连接有电机固定座，所述电机固定座一侧固定安装有上铣刀气缸链接板，所述电机固定座底部固定安装有跟踪吸尘罩安装座，所述电机固定座底部设置有跟踪电机，所述跟踪电机顶部固定安装有电机底板，所述电机底板底部设置有电机导轨，所述电机导轨固定安装在跟踪吸尘罩安装座一侧
一种用于板材加工水平跟踪机构

[发明专利]一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法-CN201110265506.1有效
发明人：季东;刘家国;鲁青 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于光电伺服控制领域，具体公开一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法，该方法包括以下步骤：光电搜索跟踪转台惯性空间搜索控制：获取控制电机运动的新的DA口搜索电压控制量，从而驱动电机带动转台作出搜索运动；光电搜索跟踪转台急停控制，获取控制电机运动的DA口急停电压控制量，从而驱动电机带动转台作出急停运动；光电搜索跟踪转台跟踪控制，获取控制电机运动的DA口跟踪电压控制量，从而驱动电机带动转台作出跟踪运动。该方法它能够满足动基座光电转台的解耦控制功能要求，并能够实现该转台的高精度跟踪定位控制要求、又能保证转台在惯性空间高速稳定搜索性能以及搜索急停转跟踪性能。
一种车载基座光电搜索跟踪转台伺服控制方法

[发明专利]一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台-CN202310805315.2在审
发明人：毛耀;张兵;代旺;缪礼;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台，属于光电跟踪设备领域。该跟踪转台包括基座、球形电机、中间平台、左右边壳、工作组件。基座上安装有球形电机定子，球形电机转子上安装中间平台，中间平台两端安装左右边壳，左右边壳中安装工作组件。该光电跟踪转台结合球形电机体积小、隔振能力强、摩擦小、多自由运动以及T型跟踪转台扩展性好、负载能力强的优势，能实现对目标的无盲区跟踪，使光电跟踪转台具有更强的环境适应能力，以满足不同跟踪任务的需求。
一种球形电机驱动光电跟踪转台

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