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[发明专利]距离测量系统、距离测量装置以及距离测量方法-CN202210850246.2在审
发明人：伊藤克美;泉克彦;杉山久贵 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：提供掌握多路径的影响，对每个像素的距离进行校正，由此抑制与实际的距离的误差来改善距离精度的距离测量系统、距离测量装置以及距离测量方法。距离测量系统具有距离测量装置和外部处理装置。在此，距离测量装置在照射照射光的帧中，分为多个曝光期间对来自被摄体的反射光进行曝光，根据在各曝光期间曝光的电荷量来切换多个距离运算式，并根据在各曝光期间曝光的电荷量来运算到被摄体为止的测量距离。外部处理装置从距离测量装置取得测量距离进行数据处理。并且，外部处理装置预测包含由多路径的影响造成的距离误差的测量距离。外部处理装置生成对测量距离进行校正的校正式。外部处理装置使用校正式，对从距离测量装置取得的测量距离进行校正。
距离测量系统装置以及测量方法

[发明专利]距离测量装置、距离测量方法和距离测量系统-CN201880005639.5在审
发明人：难波和秀 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量装置、距离测量方法和距离测量系统，其使得可以通过增加A/D转换器的操作速度来增加TOF传感器的整体操作速度。在本发明的一个方面的距离测量装置中，光接收单元具有用于使从像素读取的像素信号经受A/D转换的多个A/D转换单元。计算单元使用A/D转换单元的第一或第二A/D转换的结果来测量到目标的距离。本发明可以应用于例如车载TOF传感器。
距离测量装置距离测量系统距离测量传感器光接收单元计算单元像素读取像素信号整体操作测量应用

[发明专利]距离测量装置、距离测量程序-CN202211120740.X在审
发明人：崎田康一 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种距离测量装置、距离测量程序，其目的在于，在使用了TOF法的距离测量装置中，更简单且正确地实施对因多路径效应而产生的距离误差的校正。本发明的距离测量装置，确定能够近似地表达对象物所处的空间内的平面的平面方程，对该平面方程与所述平面的距离测量结果进行比较，由此计算用于对距离测量结果进行校正的校正值。
距离测量装置程序

[发明专利]距离测量装置及距离测量系统-CN202280019894.1在审
发明人：山田翔太;竹本征人;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：距离测量装置(1)包括：投射脉冲光的光源(11)；接受反射光的受光部(12)；从按距离设定的多个测距区间中选择进行测距的测距区间，并按照所选择的测距区间控制光源(11)及受光部(12)的动作时刻的测距控制部(20)；以及根据受光部(12)的输出信号生成区间图像，并将与多个测距区间对应的多个区间图像合成来生成距离图像的距离图像生成部(30)。
距离测量装置系统

[发明专利]距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN201980019883.1在审
发明人：斋藤繁;石井基范;竹本征人;香山信三 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供了一种距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序，所有这些都有助于提高测量的距离的分辨率。距离测量装置(10)要被连接到以发射测量波(W1)的波发射器(2)和以接收从目标(4)反射的测量波(W1)的波接收器(3)。距离测量装置(10)包括距离测量单元(12)。距离测量单元(12)基于从波发射器(2)发射测量波(W1)和在波接收器(3)处接收到测量波(W1)之间的时间间隔来计算到目标(4)的距离。目标(4)可以存在于彼此连续并且均属于通过划分可测量距离范围而定义的多个距离范围的先前距离范围和后续距离范围上。在这种情况下，距离测量单元(12)基于在与先前距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的先前波和在与后续距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的后续波的各自量来计算到目标(4)的距离。
距离测量装置系统测量方法程序

[发明专利]距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN201980021690.X在审
发明人：越田浩旨;香山信三;石井基范;春日繁孝 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供了距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法、以及程序，所有这些都有助于增大所测量的距离的分辨率。距离测量装置(10)要被连接到用于发射测量波(W1)的波发射模块(2)和包括第一波接收器和第二波接收器的波接收模块(3)，第一波接收器和第二波接收器均接收从目标(4)反射的测量波(W1)。在该距离测量装置(10)中，第一波接收器接收测量波(W1)的第一波接收时段和第二波接收器接收测量波(W1)的第二波接收时段在时间轴上彼此重叠。另外，在该距离测量装置(10)中，在第一和第二波接收时段的各自的开始时间之间设置有时间延迟。该时间延迟比第一波接收时段或第二波接收时段短。
距离测量装置系统测量方法程序

[发明专利]距离测量处理装置、距离测量模块和距离测量处理方法-CN201910250186.9在审
发明人：青竹峻太郎;増野智経;神谷拓郎 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和存储有计算机程序的计算机可读介质。距离测量处理装置包括：校正参数计算部，其利用预定数目的检测信号计算用于校正第一阀门和第二阀门之间特性偏差的校正参数，针对具有预定相位差的两种以上的照射光中的每一种各自检测两个所述检测信号，两种以上的所述照射光照射在物体上，并且，通过接收的被所述物体反射的反射光产生的电荷根据到所述物体的距离而被分成所述第一阀门和所述第二阀门；距离测量部，其基于所述校正参数和预定数目的所述检测信号获得表示到所述物体的距离的深度。本发明能实现更高性能的距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和计算机可读介质。
距离测量处理装置阀门距离测量模块检测信号计算机可读介质校正参数照射光校正参数计算部计算机程序距离测量部预定相位差特性偏差物体反射电荷反射光校正照射存储检测

[发明专利]距离测量装置及距离测量方法-CN201410118186.0在审
发明人：郑郁正 -专利权人：昊阳天宇科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种距离测量装置及距离测量方法。距离测量装置包括：全球定位系统模块、超声波收发模块及控制模块。当超声波收发模块在第一期间内接收到第二超声波信号时，控制模块根据接收第二超声波信号与发送第一超声波信号的时间差来决定距离。本发明还涉及一种距离测量方法。本发明通过全球定位系统精准地同步计时，使驾驶者实时且准确地知道其它车辆与行驶中的车辆之间的距离。
距离测量装置测量方法

[发明专利]距离测量装置及距离测量方法-CN201910021293.4在审
发明人：久保田宽;松本展 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开距离测量装置以及距离测量方法。本实施方式所涉及的距离测量装置具有时刻取得电路和距离测量电路。时刻取得电路取得对激光的反射光进行信号化而得到的测量信号达到第一阈值的上升时刻和在达到第一阈值后测量信号达到第二阈值的下降时刻。距离测量电路根据基于第一时刻以及第二时刻的时刻与激光的照射时刻的时间差，测量距对象物的距离，所述第一时刻是对上升时刻用第一权重系数进行加权而得到的，所述第二时刻是对下降时刻用第二权重系数进行加权而得到的
距离测量装置测量方法

[发明专利]距离测量方法和距离测量装置-CN201911311965.1在审
发明人：丁根明;贺亚农 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本申请提供一种距离测量方法和装置，能够提高距离测量的精确度。确定第一点云数据集；根据该第一点云数据集中包括的每个第一点云数据中的信噪比值和速率值，对该第一点云数据集进行去噪，得到目标数据集，运动状态不同的障碍点处的噪声和速率不同；根据该目标数据集中包括的每个第一点云数据中的距离值，对该目标数据集中包括的第一点云数据进行聚类，得到至少一个分类，该至少一个分类对应至少一个障碍物；根据该至少一个分类中的每个分类中包括的每个第一点云数据中的距离值，确定该每个分类对应的障碍物距该发射原点的距离
距离测量方法测量装置

[发明专利]距离测量装置和距离测量方法-CN201980084642.5在审
发明人：田汤贤一 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供一种可以在降低功耗的同时提高测量精度的距离测量装置。变化放大部放大从光接收元件输出的电信号与由时钟生成部生成的时钟信号之间的时间相对关系的变化。接下来，距离计算部基于由直方图创建部创建的直方图来计算到对象的距离。
距离测量装置测量方法

[发明专利]距离测量装置以及距离测量方法-CN202010724144.7在审
发明人：久保田宽;松本展 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：实施方式涉及距离测量装置以及距离测量方法。实施方式的距离测量装置处理根据与激光的反射光相应的传感器输出而生成的第1时间序列亮度信号，其中，所述距离测量装置具备测量信号生成电路和测量处理电路。测量信号生成电路生成第3时间序列亮度信号，该第3时间序列亮度信号是从所述第1时间序列亮度信号减去与基于激光的来自测定对象物外的反射光相应的第2时间序列亮度信号而得到的。测量处理电路根据第3时间序列亮度信号，生成距测定对象物的距离值。
距离测量装置以及测量方法

[发明专利]距离测量装置和距离测量方法-CN202080056544.3在审
发明人：田中正幸;中野裕章;大前宇一郎 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：提供了一种即使在多径发生时也能精确测量距离的距离测量装置和距离测量方法。本公开提供一种距离测量装置，包括：第一收发单元、第二收发单元、响应信息获取单元、滤波器单元以及距离计算单元。距离计算单元基于初始响应信息计算组延迟，并且通过将组延迟乘以光速来计算第一收发单元与第二收发单元之间的距离。
距离测量装置测量方法

[发明专利]距离测量装置和距离测量方法-CN202080049691.8在审
发明人：西口俊哉 -专利权人：株式会社日本触媒
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：提供能够简单且迅速地测量自反应管的开口到填充于反应管的内部的粒状的固形物的距离的距离测量装置和距离测量方法。距离测量装置(10)具有保持有测长器(100)的测量构件(300)和将测量构件配置为能够移动的至少一个导轨构件(200)(基座构件)。将与配置于基座构件的测量构件所移动的方向平行的直线设为基准线，与反应管(910)的轴长方向(D2)平行的直线和基准线在同一平面上所成的角度对沿着基准线排列着的多个反应管而言为一定。测长器的测量方向(D1)在测量构件配置于基座构件的状态下与反应管的轴长方向平行。测量构件在基座构件配置为能够自测量了一反应管的距离的位置(P1(P2))向测量另一反应管的距离的位置(P2(P3))依次移动。
距离测量装置测量方法

[发明专利]距离测量装置及距离测量方法-CN202180018298.7在审
发明人：马原久美子 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本公开涉及一种能够以低成本使用具有不同的距离测量系统的多个传感器的组合的距离测量装置和距离测量方法。共享控制是在以下方面执行的：由用于由直接ToF系统进行距离测量的SPAD组成的像素；由普通像素或用于由间接ToF系统进行距离测量的电流辅助光子解调器(CAPD)组成的像素区域；以及发光单元。本公开可应用于距离测量装置。
距离测量装置测量方法

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