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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种四足机器人的静步态规划方法-CN202010653618.3有效
发明人：王学谦;王雅琪;叶林奇;刘厚德;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种四足机器人的静步态规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：预先选定多组沿“S”形分布的位于同一水平面的不规则落足点；确定四足机器人的重心调整的目标区域，目标区域满足两个约束条件：稳定性约束和足端工作空间约束；在重心调整阶段，从重心调整的目标区域中选择一个距离重心初始投影位置最近的点作为重心调整目标点，采用重心轨迹优化算法确定最短重心移动轨迹；采用速度优化算法获取在关节角速度约束条件下的最大身体和足端移动速度；四足机器人以最大身体和足端移动速度按照所述落足点行走。使四足机器人在移动过程中可以保持稳定，且足端可以摆动到期望落足点，提高了四足机器人的行走速度。
一种机器人步态规划方法

[实用新型]防足跟足踝压疮贴-CN201721062602.5有效
发明人：杨晓芳 -专利权人：杨晓芳
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61F13/06 文献下载
摘要：一种防足跟足踝压疮贴，其主体形成为Y字形，主体的左上端形成为圆形的左足踝贴合部；主体的右上端形成为圆形的右足踝贴合部；主体的下端形成为足跟贴合部，足跟贴合部包括足跟后侧部和足跟底侧部，足跟后侧部与足跟底侧部的连接处形成为向内的弯曲的弧线；在左足踝贴合部、右足踝贴合部、足跟贴合部的足跟后侧部上分别形成有V形切口。
足跟贴合部足踝后侧部上端压疮弧线下端向内

[实用新型]一种胫骨足踝内侧锁定板-CN202223561210.7有效
发明人：吴家奇 -专利权人：苏州优贝特医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种胫骨足踝内侧锁定板，包括三个固定板，三个固定板的各自一端相交在同一个位置使整体呈“Y”形的结构，三个固定板的中心定位孔配合在距骨足内侧中部上，中心定位孔的顶部延伸出第一固定板，第一固定板配合在胫骨内踝上，中心定位孔的下方两侧分别延伸出第二固定板和第三固定板，第二固定板向跟骨处延伸，第三固定板经过舟骨足内侧继续延伸到楔骨足内侧的中部，三个固定板上在延伸经过不同骨块的位置开设有相应的定位孔。锁定板本体对于足踝部相关骨块的粉碎性骨折，与骨骼的解剖外形更贴合，不需要术中塑形，实现跟骨、距骨、舟骨、楔骨、踝关节的融合，锁定板本体具有三角形的稳定性，使骨骼复位更为准确，愈合更快。
一种胫骨内侧锁定

[发明专利]一种爬壁机器人的行走方法-CN201110064836.4无效
发明人：郑拓 -专利权人：上海市七宝中学
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁机器人的行走方法，通过设计正六边形的机身及六条爬足，在行走中六条爬足的每个动作周期均分为六个阶段，并按照正六边形的对角原理进行先后动作，且前后两个爬足的动作在时间上相差六分之一个周期。如此，能够保证在任何时间都有四条爬足支撑身体，使得身体具有更高的支撑刚度，有助于提高在立面上移动的稳定性与可靠性，从而有利于实现在复杂立面上进行全方位行走。
一种机器人行走方法

[实用新型]一种棉足垫-CN202122400074.2有效
发明人：陈海阳;金国昌;杨岸昭 -专利权人：易护宝（上海）医疗产品有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用防褥疮产品技术领域，且公开了一种棉足垫，包括棉足垫本体，所述棉足垫本体的内侧设置有中间枕托，所述棉足垫本体的内侧位于中间枕托的下方设置有U形缺口，所述中间枕托的两侧设置有稳定筋腔室。该棉足垫，采用了形状、厚度各异的多种托垫结构，配合以U型缺口和足位垫设计，实现了足跟完全裸露、足跟离床悬空，为患者提供全方位的功能性保护，在使得足部各部位分别获得良好的支撑，改善血液循环，同时防止足下垂，通过设置的楔形足位垫，可有效地预防足内翻与足外翻，以及在特定部位缝制了两组拉带与魔术贴，它们构成了足垫的紧固与调节系统，便于穿戴。
一种棉足垫

[实用新型]一种寄生式压电粘滑驱动器-CN201821269482.0有效
发明人：丁肇辰;董景石;徐智;尹浩杰;王喆;周晓勤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本实用新型具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
复位弹簧环形转子驱动足柔性铰链八边形压电粘滑驱动器驱动器本实用新型寄生运动压电叠堆寄生式步进非对称结构固定基座交替凹凸前进阶段输出效率旋转对称非对称接触点预紧力固连回退变形驱动

[实用新型]跳远辅助起跳装置-CN201220720472.0有效
发明人：张乔 -专利权人：张乔
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跳远辅助起跳装置，包括截面为三角形的起跳板，所述起跳板的上表面设有足形凹槽，所述足形凹槽内设有防滑纹，所述起跳板的底部设有用于将所述起跳板固定的防滑钉。
跳远辅助起跳装置

[实用新型]一种新型的木牛流马-CN201721011359.4有效
发明人：于新军 -专利权人：于新军
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种新型木牛流马包括货箱、横梁、手把、前足轴、制动箱、底架、前轮足、后轮足、轮和纤绳组成，货箱在制动箱体的上方，用于盛放货物，底架位于制动箱的正下方，制动箱内设置有制动装置，前轮足通过前足轴安装在底架的两侧，且轮位于前轮足的内侧，轮通过轮轴固定在底架上，轮轴由悬木固定在底架上，当前轮足着地时轮处于悬空状态，横梁位于木牛流马的后端，手把固定在衡量之间，纤绳拴在手把和前轮足之间，后轮足竖直嵌在木牛流马的两侧，后轮足在前轮足的后方且底端着地。本实用新型的一种新型木牛流马，该装置唯质弃形，突出实体核心结构，未考虑外形，通过手动压抬手把使其能在崎岖不平的路面前行。
一种新型木牛流马

[实用新型]一种足弓形脚垫-CN201720230399.1有效
发明人：张永昌 -专利权人：张永昌
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足弓形脚垫，包括足弓前部、足横弓部、足弓后部、足外侧纵弓部和足内侧纵弓部，所述足横弓部前端延伸形成足弓前部，后端延伸形成足弓后部，所述足弓前部、足横弓部和足弓后部一体成型呈拱形状，所述足横弓部两侧延伸分别形成与人体足弓相匹配的足外侧纵弓部和足内侧纵弓部本实用新型通过脚垫采用拱形弧度、凸形弧度和凹形弧的弓形设计，能够赋予脚垫本体结构稳定性，能够为脚垫的足弓部提供稳固的支撑作用，具有减震效果，可针对性增强足弓受力部位支撑，可承重、分解部分体重和运动冲击力
一种足弓脚垫

[实用新型]具有足形足长测量功能的体重秤-CN201220406171.0有效
发明人：程蓉蓉 -专利权人：程蓉蓉
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01G19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有足形足长测量功能的体重秤，包括体重秤本体和水平设置在该体重秤本体上的承重板，所述承重板上面设有水平布置的PCB电路板，该PCB电路板上面带有若干个纵横排布的光敏管，PCB电路板外还罩有一个支撑在所述承重板上面的隔光罩
具有足形足长测量功能体重

[实用新型]一种羊足碾用梳装刮板的更换机构-CN201921454053.5有效
发明人：刘毅 -专利权人：湖南六六工程建设有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊足碾用梳装刮板的更换机构，包括边框，所述边框的内壁活动连接有羊足碾本体，所述边框的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有与羊足碾本体配合使用的刮板本体本实用新型通过设置边框、滑动机构、定位机构、安装板、固定板、刮板本体、羊足碾本体、T形滑块、T形滑槽、定位槽、缓冲块、滑动块和滑动槽的配合使用，解决了现有的羊足碾不便于使用者对梳装刮板进行更换，不便于使用者使用的问题
种羊足碾用梳装刮板更换机构

[发明专利]一种三足钉螺形纳米钯的制备方法-CN201310140164.X有效
发明人：陈煜;赵若鹏;唐亚文;陆天虹 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三足钉螺形纳米钯的制备方法，以乙二胺四亚甲基膦酸（EDTMPA）为螯合剂，聚乙烯吡咯烷酮（PVP）为稳定剂，HCHO为还原剂，采用水热还原法将PdCl2还原成形状规则、尺寸均一的三足钉螺形钯纳米粒子本发明制得的三足钉螺形纳米钯作为催化剂由于其独特的结构，尺寸均一，分散性及稳定性良好，具有很高的反应活性与稳定性，在直接甲酸燃料电池领域具有潜在的应用前景。
一种钉螺纳米制备方法

[实用新型]足疗保健袜套-CN94200779.4无效
发明人：冀树青 -专利权人：冀树青
申请日： 1994-01-21 - 公布日： 1994-11-09 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：新型的家庭保健用品——足疗保健袜套，用药剂浸渍处理后烘干的药布，按脚型制成袜套及两截相连的筒形布套，袜套中上部及侧面做成前后间连接面，其内面含有中药制剂成分的凸起部分，依一定的穴位及足反射区排列分布。两截相连的筒形布套(6)，其内面有含药剂的片状凸起垫(13)，筒形布套(9)内面有数条呈条索状凸出部分(10)，内有经药物处理的软质纤维条，均与脚相应穴位接触；本足疗保健袜套近似于穴位按摩理疗，又能借助药性舒经活血
保健袜套

[发明专利]一种圆管形驱动足农机行走轮-CN201810022201.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐力棋
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管形驱动足农机行走轮，本产品涉及农业机器技术领域，其特点在于，行走轮上的驱动足是由圆形钢管制成，驱动足前端为尖头足跟，主要用于农机在禾苖田间行走轮不踩倒禾苗的作用。
一种圆管驱动农机行走

[发明专利]多足机器人及其控制方法-CN201910465308.6有效
发明人：贾春平 -专利权人：贾春平
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足机器人及其控制方法。该多足机器人包括三个以上行足组，能够沿第一方向成一排排列，三个以上行足组包括中间足组及至少两个边缘足组，其中，中间足组包括至少一个肢体，各边缘足组包括至少两个肢体，各边缘足组中的至少两个肢体在中间足组的两侧间隔分布；以及连接部件，为至少在第一方向和第二方向上具有空间转动自由度的轴系组件，以使各肢体至少两个方向上具有可转动自由度；其中，肢体具有连接端和自由端，各肢体通过连接端相互连接，多足机器人在行走状态下，三个以上行足组中的至少两个行足组中的所有肢体的自由端一并着地，且着地自由端沿竖直方向正投影呈多边形图案。本发明的多足机器人结构简单，平衡性优越。
机器人及其控制方法

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