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- [发明专利]一种无人机飞行方法及系统-CN201710311365.X有效
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陈美文;张勇;张平;周剑
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成都通甲优博科技有限责任公司
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2017-05-05
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2020-12-25
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人机飞行方法,包括:确定无人机飞行的起始点和目标点;根据起始点和目标点,确定飞行路线;基于飞行路线,无人机从起始点起飞,在飞向目标点的过程中,利用预先构建的模糊PID控制模型,根据获取的负载信息和扰动信息控制设置于无人机上的云台的运动,进而控制固定安装于云台上的图像采集装置的运动,通过图像采集装置实时采集环境图像,创建飞行地图。应用本发明实施例所提供的技术方案,设置于无人机上的云台可以有效隔离无人机的扰动,保持固定安装于其上的图像采集装置视轴的稳定,可以获得高质量的环境图像,增强了导航精度,使得无人机可以正常完成导航精度。
- 一种无人机飞行方法系统
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