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[发明专利]起升机构控制器-CN201811413407.1在审
发明人：刘龙 -专利权人：河南科润自动化有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提出一个能够替代目前起重机起升机构常用的QR2S型标准控制屏线路的QR2S控制器，特别适用于普通控制（转子串电阻器控制）的中、小吨位桥、门式起重机起升机构。有效解决了操作室内的凸轮控制器组合复杂，线路不对称并且回路多，不能直接用遥控器控制；线路保护环节比较多，控制线路容易出现不动作或误动作，甚至会导致重物下滑，发生事故的弊端。使用常规主令控制器或遥控器即可进行操作，输出直接控制主回路接触器，减少电气元件的数量，简化控制线路，降低生产制造成本，消除安全隐患，提高生产效率和设备的可靠性。
控制线路起升机构起升机构控制器主回路接触器门式起重机凸轮控制器遥控器控制主令控制器转子安全隐患标准控制电气元件降低生产生产效率线路保护有效解决制造成本控制器重物起重机不动作不对称电阻器误动作遥控器室内输出替代环节

[实用新型]起升安全控制器-CN201620909746.9有效
发明人：许益民 -专利权人：浙江炬诺电器股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起升安全控制器，包括限位连杆、位移传感器、预警上限位开关、报警上限位开关和微处理器，微处理器通过位移传感器采集限位连杆的位移数据并通过驱动模块控制预警上限位开关和报警上限位开关的通断，预警模块和报警模块提供报警指示，存储分析模块对采集的数据进行运算分析及存储，无线通讯模块通过监测服务器为中转站与远程管理平台进行双向数据传输。
安全控制器

[实用新型]匹配电池重量的起升控制系统-CN202320640511.4有效
发明人：卓纳麟;许利利;陈伟林;孙光英;张克军;盛华健 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配电池重量的起升控制系统，包括电池模块，所述电池模块可拆卸的安装在车体上；电池称重模块，用于将电池数据传输至起升控制器；起升开关，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器；高度拉索编码器，所述高度拉索编码器设置在门架上，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器；起升电机，所述起升电机与齿轮泵连接；起升阀，所述起升阀与起升控制器电性连接，用于在所述起升控制器控制下进行起升运停的判断
匹配电池重量控制系统

[实用新型]双平臂塔机控制系统-CN201520359736.8有效
发明人：赵事洋;郎荣峰;刘丹 -专利权人：沈阳三洋建筑机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：双平臂塔机控制系统，结构为：在地面操作器上连接有PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器；回转电机通过回转变频器连接在PLC回转变幅控制器上，变幅电机I通过变幅变频器I连接在PLC回转变幅控制器上，变幅变频器II通过变幅变频器II连接在PLC回转变幅控制器上；起升电机I通过起升变频器连接在PLC起升控制器上，起升电机II通过起升变频器连接在PLC起升控制器上；传感器组通过塔机安全监控系统连接在PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器上。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中单平臂塔机控制系统不能控制双平臂塔机，使其保持两平臂配合和平衡的技术问题。
双平臂塔机控制系统

[实用新型]直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置-CN200920299653.9无效
发明人：蒋慰;王双伟 -专利权人：江苏华澄重工有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直臂架门座式起重机主副起升高度限位控制装置，包括起升变频器、起升电动机、主、副起升机构的起升钢丝绳卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所述起升变频器与起升电动机相连，起升电动机上设置有光电编码器，该光电编码器与起升变频器相连，所述起升电动机输出端与起升钢丝绳卷筒相连，该起升钢丝绳卷筒上设置有高度凸轮限位开关，其特征在于将所述高度凸轮限位开关分为二组，一组为85米高度的限位，一组为110米高度的限位，所述高度凸轮限位开关和幅度控制器均与PLC控制器相连，而PLC控制器与起升变频器相连。本实用新型当幅度大于81米时，使主、副起升机构的85米高度限位起作用；当幅度小于81米时，使得110米高度的限位投入工作。
直臂架门座式起重机主升高限位控制装置

[发明专利]叉车起升系统调速装置及方法-CN201510364437.8在审
发明人：高翔;匡代春;米杰;庞卫华 -专利权人：重庆川渝精工机械配件开发有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车起升系统调速装置及方法，属于叉车设备领域。叉车起升系统调速装置包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速本发明提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了在货叉在中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗。
叉车系统调速装置方法

[实用新型]叉车起升系统调速装置-CN201520450040.6有效
发明人：高翔;匡代春;米杰;庞卫华 -专利权人：重庆川渝精工机械配件开发有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车起升系统调速装置，属于叉车设备领域。叉车起升系统调速装置包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速本实用新型提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了在货叉在中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗
叉车系统调速装置

[实用新型]一种用于起重机的起升防溜钩装置-CN201922065539.6有效
发明人：曾宁春;刘佳斌;陈东标;罗斌飞;晏勇斌 -专利权人：江西中天机械有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种用于起重机的起升防溜钩装置，包括起升机构、起升电机、设置在驾驶室内的起升操作手柄和可编程序控制器，所述起升电机通过联轴器与起升机构连接，所述起升电机旁边设置有电机控制装置，所述电机控制装置的输入端与可编程序控制器的输出端电性连接，所述电机控制装置的输出端与起升电机的控制端电性连接，所述起升电机上安装有编码器，所述可编程序控制器的输入端分别与编码器和起升操作手柄电性连接，所述可编程序控制器的输出端还通过电路连接有警报器。
一种用于起重机起升防溜钩装置

[实用新型]一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统-CN201721416254.7有效
发明人：张毅宁 -专利权人：鞍山师范学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双电机涡流制动起升机构自动平衡控制系统，应用于双电机起升机构的起重机控制中，包括PLC控制器、主令控制器、多个接触器、电阻器、倾角传感器和两个起升电机，PLC控制器输入端连接主令控制器和倾角传感器的信号，输出端连接多个接触器的控制端，起升电机为包括两台双输出轴的电机，其一端输出轴上连接有涡流制动器；倾角传感器安装于双电机起升机构的吊钩平衡梁上。所述的PLC控制器输入端连接主令控制器和倾角传感器，输出端连接多个接触器的控制端。倾角传感器检测起升机构平衡梁的倾斜角度，通过PLC控制器自动根据倾角自动调整两个起升电机的启停状态和调速状态，适用于带有涡流制动器的双电机起升机构的平衡调整。
起升机构倾角传感器双电机主令控制器起升电机接触器自动平衡控制系统涡流输出端连接输入端连接涡流制动器控制端平衡梁制动本实用新型起重机控制调速状态平衡调整双输出轴吊钩电阻器输出轴启停电机检测应用

[实用新型]一种多小车起重机起升同步控制系统-CN202122428441.X有效
发明人：韩红安;孙仁军;单迎歌;陈爱梅;崔少龙;李进举 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种涉及起重机技术领域的多小车起重机起升同步控制系统，包含PLC主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪、起升电机、小车架和吊钩架，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，激光测距仪固定于小车架下表面，吊钩架固定有反射板，起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架安装有红外定位发射器，其余起升小车的吊钩架上均安装有水平对应红外定位发射器的红外定位接收器，红外定位发射器、红外定位接收器和起升机构控制器分别与PLC主控器信号连接；该起升同步控制系统能够对多小车的起升机构进行同步调节和校准检验。
一种小车起重机同步控制系统

[实用新型]用于起重设备安全监控的开关保护系统-CN201520168323.1有效
发明人：王萌;赵雁俊;程诗英 -专利权人：重庆科硕起重设备有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于起重设备安全监控的开关保护系统，包括：大车限位开关、小车限位开关、起升制动器，所述大车限位开关信号输出端连接PLC控制器大车限位信号输入端，所述小车限位开关信号输出端连接PLC控制器小车限位信号输入端，起升制动器控制信号传输端连接PLC控制器起升信号传输端；所述PLC控制器的输出端分别连接声光报警器和显示装置，主起升机构接触器信号输入端连接PLC控制器信号输出端，副起升机构接触器信号输入端连接PLC控制器信号输出端。
用于起重设备安全监控开关保护系统

[发明专利]一种叉车双起升电机控制系统-CN201610781230.5在审
发明人：葛元昊;朱永辉;苏建红 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车双起升电机控制系统。它包括起升电机、控制器、液压油箱、多路阀、多路阀供油管、操纵阀杆，所述升电机、控制器各有两个，两个起升电机功率相同，两个起升电机分别由两个控制器进行控制，控制器根据操纵阀杆动作信号分别控制相应的起升电机进行工作，起升电机工作时将液压油箱的油通过多路阀供油管打入到多路阀，多路阀根据控制器将油打入相应部件动力部分，从而带动相应部件动作。
一种叉车双起升电机控制系统

[实用新型]一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置-CN202023002773.3有效
发明人：晏勇斌;罗斌飞;曾宁春;刘佳斌;赵云 -专利权人：江西中天智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止意外造成吊钩冲击起重臂的检测装置，包括PLC控制器、变频器、起升电机、起升操作手柄，起升操作手柄、变频器均与PLC控制器连接，起升电机与变频器连接，用于驱动起升机构，其特征在于所述起升电机的转轴后端连接有编码器，该编码器用于同步计算起升电机的转数，所述编码器与PLC控制器通讯连接。本实用新型通过在起电升电机转轴后端连接同步转动的编码器，编码器信号接入PLC控制器，当编码器数值超过设定值时，PLC控制器发出信号控制变频器停止运行，即使起升操作手柄向上，吊钩也不再向上运行，增加了塔机的安全性
一种防止意外造成吊钩冲击重臂检测装置

[实用新型]直臂架门座起重机起升高度精确定位装置-CN201320303872.6有效
发明人：王彬;孟庆国 -专利权人：江苏华澄重工有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直臂架门座起重机起升高度精确定位装置，包括主令控制器、PLC控制器、起升变频器、起升电动机、起升减速器、起升卷筒，所述各个装置的输入端与输出端依次连接所述主令控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，在所述起升卷筒上设置有高度限制器和光栅计数器，所述高度限制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述光栅计数器的输出端与触摸屏显示器的输入端相连，所述触摸屏显示器的输出端与PLC控制器的输入端相连。本实用新型通过光栅计数器获得起升卷筒转动量，得到钢丝绳卷绕量，进而得到精确的起升高度值，对门座起重机安装构件时具有很好的定位作用。
直臂架门座起重机升高精确定位装置

[实用新型]一种可自动精准控制塔机起升高度的系统-CN202123316956.7有效
发明人：夏晨希;曾宁春;赵云;刘佳斌;邓建林;叶南祥 -专利权人：江西中天智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动精准控制塔机起升高度的系统，包括驾驶室HMI人机交互面板、控制器、起升变频器和编码器，所述驾驶室HMI人机交互面板可用于设置起升高度与速度，且与控制器通讯连接，所述起升变频器内安装有PROFIBUS通讯卡，用于和控制器通讯连接，所述起升变频器上安装有编码器，用于识别记录塔机起升钢丝绳的绳长信息。本实用新型可通过驾驶室HMI人机交互面板设置起升高度与速度，并通过控制器发送至起升变频器，控制起升高度，而编码器可通过实时识别记录钢丝绳长度信息，发送至控制器，通过绳长及起升的反馈速度根据内置的算法自动控制起升变频器的运行，从而实现自动精准控制起升高度的要求，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患。
一种自动精准控制塔升高系统

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