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[发明专利]一种梁底检查车无轨走行装置-CN201911017886.X有效
发明人：王春芳;孔旭;游冰;周罡;张鹿;姬海;操建丽;张铮;盛朝晖;刘俊;贾尚明 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁底检查车无轨走行装置，涉及桥梁检查设备领域，包括走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构、走行梁锁定机构以及钢箱梁锁孔，所述走行梁贯通所述走行小车并与所述走行小车活动式连接，所述走行小车的底部中间设置有所述走行驱动机构，所述走行小车的底部两端对称设置所述小车调位机构，所述小车调位机构的一侧设置所述小车锁定机构，所述走行梁的两端端部设置有所述走行梁调位机构，所述走行梁调位机构靠近所述走行小车的一端贯通有所述走行梁锁定机构本发明控制运行方便，操作灵活，设计合理，实现了真正意义上的无轨走行，具有较好的市场前景。
一种检查无轨行装

[实用新型]一种焦炉烟气预处理设施快速更换装置-CN201821088763.6有效
发明人：胡美权;朱灿朋;朱洁;陈康;候添;穆传冰 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：装置包括走行机构支撑装置、走行机构牵引装置、走行机构和预处理设施支撑装置。预处理设施支撑装置安装固定在走行机构上，走行机构与走行机构牵引装置连接，走行机构在走行机构支撑装置上，通过走行机构牵引装置牵引，在走行机构支撑装置上进行来回移动。
走行机构支撑装置预处理设施牵引装置快速更换装置焦炉烟气安装固定焦化行业生产操作牵引综合治理移动生产维护

[实用新型]一种衬砌台车自动走行系统-CN202020811324.4有效
发明人：吕富兴;何清华;管远晨;单葆岩;贺显林;田德俊;董博;李武俊;左转玲;徐顺利 -专利权人：中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒
一种衬砌台车自动系统

[发明专利]一种泥沼多足行走机构-CN201510482146.9有效
发明人：闫国琦;廖思聪;陈英志;周伟隆;阮易强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
一种泥沼行走机构

[实用新型]一种输电线路智能巡检装置-CN202122108885.5有效
发明人：钱锡颖;马丽军 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路智能巡检装置，包括基座、第一行走机构、第二行走机构和防坠机构，基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；第一行走机构设置在基座上，且第一行走机构与控制面板连接；第二行走机构设置在基座上，第二行走机构与第一行走机构关于基座的中心对称设置，第二行走机构与控制面板连接；防坠机构设置在基座上，防坠机构位于第一行走机构与第二行走机构之间，防坠机构与控制面板连接。通过上述第一行走机构和第二行走机构中心对称设置，保证整个装置移动中的平稳性，同时利用第一行走机构、防坠机构和第二行走机构可实现快速稳定越障。
一种输电线路智能巡检装置

[发明专利]一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法-CN202110597608.7有效
发明人：李冬;汪永枫 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明属于混凝土连续悬臂浇筑技术领域，具体涉及一种桥梁悬浇挂篮箱室液压内模异步走行系统及走行方法，其解决了连续梁悬臂浇筑挂篮内模板的安装、走行及脱模困难的问题。本发明包括挂篮桁架系统、内模板悬吊系统、内模板系统和走行滑梁；内模板系统还包括底模板和走行移动系统；走行移动系统包括顶侧模走行机构、底模走行机构和支撑机构，顶棚模板和内侧模板通过顶侧模走行机构连接于走行滑梁的顶部；底模板通过底模走行机构吊挂于走行滑梁的底部；顶侧模走行机构上连接有可伸缩的支撑机构；在走行移动系统的带动下挂篮桁架系统与内模板系统异步走行。
一种桥梁挂篮液压异步系统方法

[实用新型]一种泥沼多足行走机构-CN201520592118.8有效
发明人：闫国琦;廖思聪;陈英志;周伟隆;阮易强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构本实用新型的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本实用新型属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
一种泥沼行走机构

[实用新型]一种有利于实现两端同步控制的桥梁检查装置-CN201821118758.5有效
发明人：伍大成;王剑明;梁家勇 -专利权人：成都济通路桥科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于实现两端同步控制的桥梁检查装置，包括设置在桥梁下方的水平桁架、两个分别与桥梁两侧的轨道滚动连接且用于支撑水平桁架的走行机构，所述的水平桁架上设置有PLC控制系统，所述的走行机构包括驱动走行机构沿轨道滚动的走行电机，所述的PLC控制系统与走行电机电连接，至少一个走行机构上设置有用于测量两个走行机构间距的测量装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实时监控两个走行机构是否同步移动从而根据实际情况对走行机构进行调整，避免因为走行机构移动不同步而导致水平桁架或走行机构与轨道相对倾斜，避免走行机构与轨道加剧磨损。
走行机构水平桁架本实用新型轨道滚动桥梁检查同步控制测量装置机电连接实时监控同步移动相对倾斜走行电机桥梁轨道磨损走行测量驱动移动支撑

[发明专利]一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构-CN201310702804.1有效
发明人：刘俊;方杰;游冰;孔旭;王春芳;罗浩;刘熊;张剑;刘子宝 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，属悬挂式桥梁检查车走行设备领域，本发明结构创新，形式简捷，左、右两个走行轮对称安装在走行轨道两侧下沿的上表面，经连接杆、连接座与主车架的门字架销轴连接；驱动机构由电机和手动链条驱动机构组成，两种驱动分别与两个走行轮的轮轴对应连接，通过控制电机或手动链条驱动机构，实现该对应侧走行轮的驱动走行，另一侧走行轮从动走行，实现电机驱动或手动驱动机构驱动走行机构携带主车架沿走行轨道的走行，当电机在工作中发生临时故障时，通过拉动链条实现手动驱动完成走行，即可保证走行机构的平稳、安全运行作业；本发明不仅结构简单安全可靠，而且方便安装，易于拆卸更换，维修方便。
一种用于悬挂桥梁检查机构

[实用新型]一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构-CN201320839625.8有效
发明人：刘俊;方杰;游冰;孔旭;王春芳;罗浩;刘熊;张剑;刘子宝 -专利权人：武汉武桥交通装备技术有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，属悬挂式桥梁检查车走行设备领域，本设计结构创新，形式简捷，左、右两个走行轮对称安装在走行轨道两侧下沿的上表面，经连接杆、连接座与主车架的门字架销轴连接；驱动机构由电机和手动链条驱动机构组成，两种驱动分别与两个走行轮的轮轴对应连接，通过控制电机或手动链条驱动机构，实现该对应侧走行轮的驱动走行，另一侧走行轮从动走行，实现电机驱动或手动驱动机构驱动走行机构携带主车架沿走行轨道的走行，当电机在工作中发生临时故障时，通过拉动链条实现手动驱动完成走行，即可保证走行机构的平稳、安全运行作业；本实用新型不仅结构简单安全可靠，而且方便安装，易于拆卸更换，维修方便。
一种用于悬挂桥梁检查机构

[发明专利]一种多功能船载挖掘装卸机-CN201510406525.X有效
发明人：张棋九 -专利权人：张棋九
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种多功能船载挖掘装卸机，包括走行机构、回转机构、装卸机构及控制系统，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁及安装在大车横梁上的连接转轴组成，所述连接转轴两端分别设置有连接转轴，在连接转轴两端分别设置有大车走行减速机，小车走行机构由小车架、小车走行轮及小车走行轨道组成，所述小车走行轨道安装在大车横梁上，小车走行轮安装在小车架下方，在小车架一侧设置有驾驶室，所述回转机构安装在小车架上方，装卸机构及控制系统分别安装在回转机构上。
一种多功能挖掘装卸

[实用新型]一种多功能船载挖掘装卸机-CN201520501138.X有效
发明人：张棋九 -专利权人：张棋九
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多功能船载挖掘装卸机，包括走行机构、回转机构、装卸机构及控制系统，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁及安装在大车横梁上的连接转轴组成，所述连接转轴两端分别设置有连接转轴，在连接转轴两端分别设置有大车走行减速机，小车走行机构由小车架、小车走行轮及小车走行轨道组成，所述小车走行轨道安装在大车横梁上，小车走行轮安装在小车架下方，在小车架一侧设置有驾驶室，所述回转机构安装在小车架上方，装卸机构及控制系统分别安装在回转机构上。
一种多功能挖掘装卸

[发明专利]一种大桥斜拉索除冰装置-CN201811488227.X在审
发明人：苗秀娟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种大桥斜拉索除冰装置，包括除冰头部、固定外架、第一行走机构、第二行走机构，除冰头部、第一行走机构和第二行走机构从上至下依次安装在固定外架上，第一行走机构与除冰头部之间设有缓冲机构；第一行走机构和第二行走机构所在的固定外架之间设有电动推杆，电动推杆伸出和回缩工作带动第一行走机构和第二行走机构沿固定外架爬升；第一行走机构和第二行走机构在固定外架上的爬升运动驱动除冰头部沿单根斜拉索上升运动除冰，除冰头部进行除冰动作时，第一行走机构、第二行走机构分别与固定外架之间处于相对静止状态
行走机构除冰外架斜拉索除冰装置电动推杆冰块爬升大桥相对静止状态从上至下缓冲机构上升运动运动驱动单根拉索破开粘附能耗伸出

[实用新型]一种大桥斜拉索除冰装置-CN201822043660.4有效
发明人：苗秀娟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种大桥斜拉索除冰装置，包括除冰头部、固定外架、第一行走机构、第二行走机构，除冰头部、第一行走机构和第二行走机构从上至下依次安装在固定外架上，第一行走机构与除冰头部之间设有缓冲机构；第一行走机构和第二行走机构所在的固定外架之间设有电动推杆，电动推杆伸出和回缩工作带动第一行走机构和第二行走机构沿固定外架爬升；第一行走机构和第二行走机构在固定外架上的爬升运动驱动除冰头部沿单根斜拉索上升运动除冰，除冰头部进行除冰动作时，第一行走机构、第二行走机构分别与固定外架之间处于相对静止状态
行走机构除冰外架斜拉索除冰装置电动推杆冰块爬升大桥相对静止状态本实用新型从上至下缓冲机构上升运动运动驱动单根拉索破开粘附能耗伸出

[实用新型]一种轨道运输装置-CN202023123980.4有效
发明人：孙博;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道运输装置，包括车体、第一行走机构、第二行走机构；所述车体的两端分别伸缩设有所述第一行走机构和所述第二行走机构；所述第一行走机构包括至少两个纵行轮，并分别设于所述车体端部的相对两侧上，所述第二行走机构包括至少一个横行轮，并设于与所述第一行走机构相邻的一侧上，所述第一行走机构伸出后，所述第二行走机构收回。与现有技术相比，有益效果在于：通过在车体的两端分别设置一个可伸缩的第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构用于实现车体的上升和下降，第二行走机构用于使车体在横向上运动，无需其他设备的辅助，从而提升运输效率
一种轨道运输装置

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