“走行控制装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16706981个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种钢轨打磨车作业走行控制装置-CN201821025009.8有效
发明人：代杰;吴鹏坤;陈勇;蒋刚;汪宏;冯平书;姜雷 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨车作业走行操作装置，其包括走行指令给定旋钮(5)，作业制动及缓解按钮(4)，以及作业制动指示灯(6)，走行指令给定旋钮(5)、作业制动及缓解按钮(4)和作业制动指示灯(6)均连接至控制系统，起到给控制系统发送控制指令的作用，走行指令给定旋钮(5)，作业制动及缓解按钮(4)，以及作业制动指示灯(6)安装于作业位(7)的一侧边缘，用于独立控制打磨作业时机车的走行与制动，实现一键式控制机车作业走行和停止采用上述方案，作业走行控制装置集成于作业位，使作业走行与高速走行分开，通过一个制动、缓解按钮即可控制机车的走行和停止，作业时操作人员在作业位即可方便灵活地进行走行控制。
走行制动按钮制动指示灯旋钮走行控制装置缓解钢轨打磨车控制系统指令机车发送控制指令本实用新型一键式控制独立控制机车作业一侧边缘走行操作走行控制打磨灵活

[实用新型]一种轨道几何病害识别装置-CN202123012492.0有效
发明人：陈茁;刘秀波;张博;马帅;强伟乐;张志川;张彦博 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本文提供了一种轨道几何病害识别装置，包括控制器、走行结构、走行测量结构和分析仪；走行结构设有两个且分别与横梁的两端可拆卸连接，走行结构放置在待检测轨道顶面并在控制器的控制下沿轨道顶面行走；走行测量结构与走行结构一一对应，走行测量结构用于在控制器的控制下获取走行结构走行过的轨道顶面的高低数据；分析仪设置在横梁上且与走行测量结构相连，用于在控制器的控制下所述高低数据。本文提供的一种轨道几何病害识别装置，能够在走行结构沿轨道行走的同时完成高低数据的采集和分析，减轻后续处理工作压力，节约时间提高检测效率；且两个走行结构分别可拆卸地连接在横梁的两端，组装简单、便于携带。
一种轨道几何病害识别装置

[发明专利]一种同步走行控制装置及相应的控制方法-CN201610451603.2在审
发明人：黎建麟;胡斌;熊泽民 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置及相应的控制方法。本发明第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。
一种同步控制装置相应方法

[实用新型]一种同步走行控制装置-CN201620611370.3有效
发明人：黎建麟;胡斌;熊泽民 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置。本实用新型第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。
一种同步控制装置

[发明专利]一种干熄焦提升机控制装置-CN201310089702.7有效
发明人：包敦武;施坪 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种干熄焦提升机控制装置，包括有PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升控制继电器和走行控制继电器；且所述提升变频装置和走行变频装置均通过总线通讯方式连接PLC控制器的通讯模块；所述提升控制继电器连接提升变频装置的开关量输入端子，所述走行控制继电器连接走行变频装置的开关量输入端子，且所述提升控制继电器和走行控制继电器均连接PLC控制器的DO模块。本发明结构简单，且能够克服单独通过通讯方式或通过端子硬线连接方式控制的弊端，实现可靠的停机。
一种干熄焦提升控制装置

[实用新型]一种便携式铁路接触网悬挂装置巡检仪-CN202320080947.2有效
发明人：吴立群;竺箐;朱挺;叶峥珏;樊高;方姣;崔耸巍;陈国辉 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式铁路接触网悬挂装置巡检仪，在自走行小车上设置自走行驱动装置、周边环境感知装置、走行距离检测装置、双轴旋转云台、高清成像装置和控制分析装置，该自走行驱动装置连接控制自走行小车的走行状态，周边环境感知装置对自走行小车运行方向上的环境数据进行扫描采集，走行距离检测装置对自走行小车的走行距离进行检测，控制分析装置根据周边环境感知装置的扫描采集数据连接控制自走行驱动装置，控制分析装置接收高清成像装置的图像数据本实用新型的优点是：设备轻量便携，自动化程度高，能够对接触网立柱及其杆号进行识别并将其与接触网悬挂装置一一对应精确定位并对立柱上的接触网悬挂装置进行多角度拍摄和缺陷分析。
一种便携式铁路接触悬挂装置巡检

[实用新型]一种输电线路智能巡检装置-CN202122108885.5有效
发明人：钱锡颖;马丽军 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路智能巡检装置，包括基座、第一行走机构、第二行走机构和防坠机构，基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；第一行走机构设置在基座上，且第一行走机构与控制面板连接；第二行走机构设置在基座上，第二行走机构与第一行走机构关于基座的中心对称设置，第二行走机构与控制面板连接；防坠机构设置在基座上，防坠机构位于第一行走机构与第二行走机构之间，防坠机构与控制面板连接。通过上述第一行走机构和第二行走机构中心对称设置，保证整个装置移动中的平稳性，同时利用第一行走机构、防坠机构和第二行走机构可实现快速稳定越障。
一种输电线路智能巡检装置

[实用新型]一种有利于实现两端同步控制的桥梁检查装置-CN201821118758.5有效
发明人：伍大成;王剑明;梁家勇 -专利权人：成都济通路桥科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于实现两端同步控制的桥梁检查装置，包括设置在桥梁下方的水平桁架、两个分别与桥梁两侧的轨道滚动连接且用于支撑水平桁架的走行机构，所述的水平桁架上设置有PLC控制系统，所述的走行机构包括驱动走行机构沿轨道滚动的走行电机，所述的PLC控制系统与走行电机电连接，至少一个走行机构上设置有用于测量两个走行机构间距的测量装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实时监控两个走行机构是否同步移动从而根据实际情况对走行机构进行调整，避免因为走行机构移动不同步而导致水平桁架或走行机构与轨道相对倾斜，避免走行机构与轨道加剧磨损。
走行机构水平桁架本实用新型轨道滚动桥梁检查同步控制测量装置机电连接实时监控同步移动相对倾斜走行电机桥梁轨道磨损走行测量驱动移动支撑

[发明专利]光伏板自动清洗装置-CN201610341383.8有效
发明人：方启全 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏板自动清洗装置，主要针对光伏板清理过程耗费大量人力的问题，提出了一种光伏板自动清洗装置，包括框架以及走行装置、清洗装置和控制装置；走行装置包括主动走行装置和被动走行装置；主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及主动走行轮；被动走行装置包括被动走行轴和被动走行轮；被动走行轴和走行传动轴间隔平行设置；清洗装置至少包括一个清洗机构；清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器；清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴，清洁传动轴外表面设置有刷毛，清洁传动轴的一端与清洗驱动机构连接；走行驱动装置、清洗驱动机构均与控制装置电连接。
光伏板自动清洗装置

[实用新型]光伏板自动清洗装置-CN201620469615.3有效
发明人：方启全 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板自动清洗装置，主要针对光伏板清理过程耗费大量人力的问题，提出了一种光伏板自动清洗装置，包括框架以及走行装置、清洗装置和控制装置；走行装置包括主动走行装置和被动走行装置；主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及主动走行轮；被动走行装置包括被动走行轴和被动走行轮；被动走行轴和走行传动轴间隔平行设置；清洗装置至少包括一个清洗机构；清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器；清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴，清洁传动轴外表面设置有刷毛，清洁传动轴的一端与清洗驱动机构连接；走行驱动装置、清洗驱动机构均与控制装置电连接。
光伏板自动清洗装置

[实用新型]一种移动式畜牧业用粪便清洗装置-CN202123310480.6有效
发明人：蓝华玉 -专利权人：龙岩伟牧不锈钢制品有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式畜牧业用粪便清洗装置，包括：滑轨，两条滑轨平行安装于清理房两侧的墙上；齿条，安装于所述滑轨下方，与所述滑轨平行设置清洁车，包括第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置、清洁装置、动力装置、控制系统；所述动力装置供电给所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置、清洁装置、控制系统；所述控制系统包括传感装置，所述控制系统控制所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置、清洁装置进行工作；本实用新型采用自动清洗装置，减轻养殖人员的劳动强度、提高工作效率、降低人工成本，同时操作简单，还可以通过程序预设使其每日定时自动清理后回位充电，且避免了打滑、刮擦不干净的情况发生。
一种移动式畜牧业粪便清洗装置

[发明专利]一种龙门架车机-CN201811543357.9在审
发明人：黎莎;李克文 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁道机车检修技术领域，公开一种龙门架车机，该龙门架车机包括走行单元、支撑单元、举升单元和控制单元。走行单元包括两个间隔设置的走行座和两个走行轮组件，两个走行轮组件分别安装于不同的走行座的底部，每个走行轮组件包括主动走行轮、从动走行轮和走行驱动装置，主动走行轮与走行驱动装置连接；支撑单元架设安装于两个走行座上；举升单元高度可调地安装于支撑单元上；控制单元分别与走行驱动装置和举升单元电连接。
走行驱动装置走行轮组件支撑单元架车机举升龙门走行检修主动走行轮走行单元单元电连接空间利用率高度可调工作期间间隔设置检修设备日常检修铁道机车闲置区域行走路线走行轮架设移动

[实用新型]一种龙门架车机-CN201822117731.0有效
发明人：黎莎;李克文 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁道机车检修技术领域，公开一种龙门架车机，该龙门架车机包括走行单元、支撑单元、举升单元和控制单元。走行单元包括两个间隔设置的走行座和两个走行轮组件，两个走行轮组件分别安装于不同的走行座的底部，每个走行轮组件包括主动走行轮、从动走行轮和走行驱动装置，主动走行轮与走行驱动装置连接；支撑单元架设安装于两个走行座上；举升单元高度可调地安装于支撑单元上；控制单元分别与走行驱动装置和举升单元电连接。
走行驱动装置走行轮组件支撑单元架车机举升龙门走行检修本实用新型主动走行轮走行单元单元电连接空间利用率高度可调工作期间间隔设置检修设备日常检修铁道机车闲置区域行走路线走行轮架设移动

[发明专利]机器人及机器人的行走方法-CN202010152462.0在审
发明人：马锁才;李义山;郭眶眶 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，机器人包括机身、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置，第一行走装置和第二行走装置对称的分布于机身的两侧，第三行走装置和第四行走装置对称的分布于机身的两侧，第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置中每个包括第一行走足和第二行走足，第一行走足和第二行走足交替的作为行走足或支撑足。本申请提供的机器人及机器人的行走方法，通过对机器人的行走步态进行合理的时序控制，实现机器人的匀速行走。
机器人行走方法

[发明专利]一种移动振动测试装置及索力测试方法-CN201910904240.7在审
发明人：周筱航;邓年春;谢开仲;郭晓;曹璐 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动振动测试装置及索力测试方法，移动振动测试装置包括本体、控制单元和存储单元，本体上设有走行单元和测试单元，走行单元用于带动本体走行，测试单元包括振动传感器，振动传感器用于采集振动信号，控制单元分别与走行单元、测试单元、存储单元相连接，控制单元用于控制走行单元、测试单元和存储单元，存储单元用于存储振动信号；索力测试方法为启动测试装置，走行单元带动本体沿着索构件走行，在走行过程中测试单元连续测试索构件振动，并发送给控制单元，控制单元将测试时间和振动信号发送给存储单元进行存储；根据振动信号对索构件两端约束条件进行识别，求得索构件的索力。
测试单元存储单元走行单元索构件振动信号走行振动测试装置振动传感器索力测试存储采集振动信号启动测试装置连续测试约束条件移动索力并发测试

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条