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[实用新型]一种轨道交通用无网自走行辅助牵引二合一蓄电池储能系统-CN202222824317.X有效
发明人：姚海英;李军;马泽宇;马彬睿 -专利权人：北京北交新能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道交通用无网自走行辅助牵引二合一蓄电池储能系统。本实用新型可以实现地铁、动车等车辆的应急供电和正线无网自走行，电池采用钛酸锂电池，并配置了电池管理系统BMS，BMS能实时监控无网自走行辅助牵引二合一蓄电池储能系统的状态；不仅增加了辅助供电的可靠性，还增加了车辆在正线上的无网自走行功能；本实用新型将新能源储能技术和变流技术结合起来，储能和变流产品集成形成一个统一方案，又从整个电路拓扑中考虑了配置最简，从而使车辆不增加轴重的前提下，实现功能的最大化。
一种轨道通用辅助牵引二合一蓄电池系统

[发明专利]一种聚氨酯固化道床施工设备-CN202010168587.2在审
发明人：高春雷;张锐;何国华;楼梁伟;徐济松;王鹏;周佳亮;张世红;宋晓阳;谢蛟;叶晓宇;刘尚昆;刘传 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：包括走行系统和位于走行系统上的储料罐、预处理装置和浇注装置，储料罐和预处理装置之间、预处理装置和浇注装置之间通过输送管道连接。本发明使用大型储料罐，能够实现自动供料，保障效率，并且能根据现场情况调节催化剂添加比例，保证施工效果。具有操作方便、集成小型化、高效率、自走行等功能。
一种聚氨酯固化道床施工设备

[实用新型]一种聚氨酯固化道床施工设备-CN202020298775.2有效
发明人：高春雷;张锐;何国华;楼梁伟;徐济松;王鹏;周佳亮;张世红;宋晓阳;谢蛟;叶晓宇;刘尚昆;刘传 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：包括走行系统和位于走行系统上的储料罐、预处理装置和浇注装置，储料罐和预处理装置之间、预处理装置和浇注装置之间通过输送管道连接。本实用新型使用大型储料罐，能够实现自动供料，保障效率，并且能根据现场情况调节催化剂添加比例，保证施工效果。具有操作方便、集成小型化、高效率、自走行等功能。
一种聚氨酯固化道床施工设备

[发明专利]储能式电力牵引轨道机车受流系统-CN201310375576.1有效
发明人：邓谊柏;陈中杰;李军;张胜伟;王艳;丁艳辉 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种储能式电力牵引机车受流系统，包括第一受电装置、第二受电装置、电磁阀和控制开关，其中，受流系统通过与储能电源的正极连接的第一受电装置与接触网或受流轨的正极电连接，通过与储能电源的负极连接的第二受电装置与接触网或受流轨的负极电连接所述受流系统分别通过两个受电装置分别连接储能电源的正、负极，直接通过与储能电源的负极连接的受电装置流回储能电源的负极，电流不会流过走行轨，因此，无需对走行轨进行防迷流处理，故降低了走行轨的绝缘防护处理成本
储能式电力牵引轨道机车系统

[实用新型]储能式电力牵引轨道机车受流系统-CN201320523027.X有效
发明人：邓谊柏;陈中杰;李军;张胜伟;王艳;丁艳辉 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种储能式电力牵引机车受流系统，包括第一受电装置、第二受电装置、电磁阀和控制开关，其中，受流系统通过与储能电源的正极连接的第一受电装置与接触网或受流轨的正极电连接，通过与储能电源的负极连接的第二受电装置与接触网或受流轨的负极电连接所述受流系统分别通过两个受电装置分别连接储能电源的正、负极，直接通过与储能电源的负极连接的受电装置流回储能电源的负极，电流不会流过走行轨，因此，无需对走行轨进行防迷流处理，故降低了走行轨的绝缘防护处理成本
储能式电力牵引轨道机车系统

[发明专利]轨道交通车-CN201410767968.7在审
发明人：杨颖;柳晓峰;陈中杰;李骏;邓谊柏;刘永强 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车，包括车体和安装在所述车体上的供能系统，所述供能系统包括：受电装置；具有动力型超级电容器的储能电源，在储能电源的充电处，储能电源的正极通过受电装置与第一供电轨连接，储能电源的负极通过受电装置与第二供电轨连接或储能电源的负极与走行轨连接；牵引逆变器，牵引逆变器与储能电源连接，运行时牵引逆变器将储能电源传过来的直流电转化为三相交流电；牵引电机，牵引电机为车辆提供牵引力，牵引电机与牵引逆变器连接，运行时牵引电机接收牵引逆变器发送的三相交流电该轨道交通车能够有效地解决轨道交通车的走行轨的电流对沿轨线的管线等地下设施产生电腐蚀等问题。
轨道交通车

[实用新型]无轨自走行布料机-CN202220964599.0有效
发明人：赵玉西 -专利权人：河北鑫陆晟机电科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无轨自走行布料机，包括主杆，所述主杆的底部固定安装有无轨自走行机构，所述主杆的外壁上活动安装有横杆，所述横杆的外部设置有布料装置，所述布料装置包括固定安装于横杆外部的纵向走行机构，所述横杆的外壁上活动安装有储料斗，所述储料斗的外部固定安装有横向走行机构，所述储料斗的底部固定安装有液压阀门，所述储料斗的外壁上固定安装有振动电机，所述储料斗的顶部固定安装有驱动电机。该无轨自走行布料机，通过启动驱动电机能够带动搅拌杆转动，从而带动叶片转动，在叶片的转动下能够使内部的物料分布均匀，从而使布料效果均匀，解决了目前用于进料的混凝土布料装置布料不均匀的问题。
无轨布料

[发明专利]一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线-CN201610531883.8有效
发明人：叶长春 -专利权人：苏州盖特龙自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，它包括第一行走轨道组件、多个储料机构、设置于所述第一行走轨道组件另一侧的多台加工中心、与所述第一行走轨道组件相垂直的多个传送机构、可运动地安装在所述第一行走轨道组件上的取料机械人、与所述第一行走轨道组件相平行且与所述传送机构相配合的第二行走轨道组件、设置于所述第二行走轨道组件另一侧的多组收料盒组以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件上的下料机械人，多个所述储料机构处于与所述第一行走轨道组件相平行的直线上
一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线

[发明专利]太阳能电池板维护设备及其行走装置-CN201610821876.1有效
发明人：陈超;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池板维护设备及其行走装置；其中，该行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上进行运动。该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过更加复杂设置形式的轨道结构，以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率和使用范围
太阳能电池板维护设备及其行走装置

[实用新型]太阳能电池板维护设备及其行走装置-CN201621050573.6有效
发明人：陈超;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种太阳能电池板维护设备及其行走装置；其中，该行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上进行运动。该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过更加复杂设置形式的轨道结构，以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率和使用范围
太阳能电池板维护设备及其行走装置

[发明专利]清洗机构以及建筑自动清洗系统-CN201710826394.X有效
发明人：谢永智;陈韦松;张烈平;钟志贤 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种清洗机构以及建筑自动清洗系统，属于建筑清洁技术领域，包括：第一行走单元、第二行走单元、真空泵单元、第一驱动单元。第一行走单元安装有第一吸盘。第二行走单元的行走端安装有第二吸盘。第一驱动单元包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件滑动连接，第一驱动件安装在第一行走单元上，第二驱动件安装在第二行走单元上。清洗单元包括储液箱、喷液头以及滚刷，滚刷安装在第一行走单元上，喷液头连通储液箱，喷液头位于滚刷的沿第二行走单元行进方向的前方。
清洗机构以及建筑自动系统

[发明专利]用于焊接销钉管上销钉的焊接装置-CN201611082719.X在审
发明人：吴雪琼 -专利权人：吴雪琼
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，主机架上设有轨道，轨道上设有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，第一行走支架上设有能活动支承钢管的钢管回转支承座，第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的钢管夹具；钢管夹具在装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管上，工作效率高，工人劳动强度低。
行走支架钢管销钉主机架焊接钢管夹具回转支承座轨道移动焊接装置活动支承销钉管转动工作效率高驱动钢管表面焊接机构平移机构同步带动旋转电机纵向平移轨道夹持夹紧下沿

[发明专利]用于焊接销钉管上销钉的焊接装置-CN201310151956.7无效
发明人：黄达其;唐瑜 -专利权人：张家港华东锅炉有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，主机架上设有轨道，轨道上设有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，第一行走支架上设有能活动支承钢管的钢管回转支承座，第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的钢管夹具；钢管夹具在装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管上，工作效率高，工人劳动强度低。
用于焊接销钉装置

[实用新型]用于焊接销钉管上销钉的焊接装置-CN201320222547.7有效
发明人：黄达其;唐瑜 -专利权人：张家港华东锅炉有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，主机架上设有轨道，轨道上设有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，第一行走支架上设有能活动支承钢管的钢管回转支承座，第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的钢管夹具；钢管夹具在装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构本实用新型能高效地将销钉依次焊接于钢管上，工作效率高，工人劳动强度低。
用于焊接销钉装置

[实用新型]公铁两用牵引车车体-CN202120214374.9有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：采用的技术方案是：包括轨道走行底盘和公路走行底盘，轨道走行底盘中间设有横梁，横梁的下部设置驱动电机固定架，轨道走行底盘中间位置两侧设置有驱动桥安装座，轨道走行底盘的前后端设置轨道导向轮机构，轨道走行底盘的中部上方设有公路走行底盘，公路走行底盘包括两侧的立柱和中部的连接横梁，立柱的底部设置公路驱动轮。本实用新型采用轨道走行车体与公路走行车体分离的设计结构，箱体式的底盘结构，整体为钢性结构体，具备足够的抗张拉力强度，能承受承受铁路车辆行走、牵引或连结时所产生冲击；公路走行车体与轨道走行车体垂直设置能快速升降
两用牵引车车体

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