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[发明专利]一种基于UWB技术的超市购物车UPP跟随方法-CN202211274134.3在审
发明人：杨庆华;荀一;戴楚迪 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术的超市购物车UPP跟随方法。方法包括：在超市区域的周边放置三个DW1000基站，UWB定位系统建立直角坐标系；将DW1000标签佩戴在购物人员身上；购物人员进入超市区域行走，UWB定位系统获取购物人员的购物位置坐标并获得购物轨迹曲线；控制自动跟踪购物车沿购物轨迹曲线行驶；获取自动跟踪购物车的当前线速度并实时调整，获得自动跟踪购物车的当前预瞄距离，获得自动跟踪购物车的转角，控制自动跟踪购物车旋转进行位姿变化，实现自动跟踪购物车对购物人员的准确跟随本发明提高了购物车预瞄距离的自适应程度，有效减少了车辆控制的不稳定、转向不足以及震荡的发生，具有优越的跟随稳定性。
一种基于 uwb 技术超市购物 upp 跟随方法

[发明专利]一种智能超市购物车-CN202210190200.2有效
发明人：王文亚;宁先龙;杜坤 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能超市购物车，属于智能设备技术领域。该智能超市购物车包括置物箱和行走机构，行走机构包括底架和四个呈矩形分布的行走组件；行走组件包括轮架、车轮和伸缩气缸，轮架铰接于底架的底部，车轮可转动的设置于轮架上且采用麦克纳姆轮，伸缩气缸的两端分别与底架和轮架铰接且用于带动轮架转动本发明提供的智能超市购物车，可以根据购物者的身高，调节购物车的高度，从而满足不同身高购物者的需求，使顾客更加舒适，提高顾客的满意度。
一种智能超市购物

[发明专利]一种无人超市购物车-CN201710802273.1在审
发明人：彭宝安 -专利权人：荆门创佳机械科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明一种无人超市购物车主要用于超市购物使用，它主要包括车厢盖、显示屏、扫码器、可遥控开启的电子锁、微处理器、打印机；其工作原理是购物者在超市购物区内选择商品，用扫码器扫描商品的条形码后，将商品放入购物车内，然后盖上车厢盖，同时打印机打印出商品名称，单价及总价，显示屏显示二维码及商品的名称、单价及总价等信息，购物者用自己的手机扫描二维码，完成支付，当购物者推着购物车通过出口通道并经过开锁遥控装置时，开锁遥控装置发出开锁信号，购物车的电子锁收到开锁信号后，打开锁扣，购物者打开车厢盖，取走商品，完成购物。
一种无人超市购物

[发明专利]用于超市购物车的导购方法及导购系统-CN201810866113.8在审
发明人：叶常青;相福山 -专利权人：上海箧书网络科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于超市购物车的导购方法。该导购方法包括在目标商品货架中加入目标声波标签；超市购物车在预设识别范围内检测目标声波标签；以及超市购物车根据检测结果显示目标声波标签对应的商品导购内容。本申请解决了超市消费者不能根据位置的变动及时获取商品信息以及布恩那个向特定消费者展现特定商品的动态定价的技术问题。本申请实现了有效宣传商品折扣信息等广告的技术效果。
超市购物车导购声波标签申请商品折扣信息导购系统技术效果检测结果目标商品商品信息显示目标布恩超市预设货架定价检测广告宣传

[发明专利]可放音乐的购物小车-CN201610455766.8在审
发明人：王贵芹 -专利权人：宜城市第三高级中学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可放音乐的购物小车，所述的购物小车的车把上设有一个小音响，我们在超市推着小车的时候，可以打开车把上的音响，边走边听听音乐，避免超市吵杂的声音影响到自己的购物心情。
音乐购物小车

[发明专利]智能化无人超市系统-CN201910175586.8在审
发明人：叶佳林;岳宗杰;王娜;陈林君 -专利权人：叶佳林
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了智能化无人超市系统，包括购物流程、硬件设计和软件设计，所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市，所述进入超市后应观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格，进出超市时，将携带专用推车，进入隔离通道门，扫描二维码领用购物车后，由商品在结算区域是否消磁判断是否付款；本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码，降低了商品再加工手续和成本，同时也做到资源环保，降低了超市的工作人员数量，降低了人员的成本，增加了超市的整洁与便利，增加了顾客的购买欲，间接的提高了超市销售额，降低了工作难度。
超市超市系统购物流程智能化商务隔离通道工作难度软件设计扫描条码室内导航硬件设计资源环保结算二维码购物车再加工顾客推车消磁投递搜索扫描整洁查找携带货物便利观察购买

[发明专利]一种移动零售公交超市-CN201810301075.1在审
发明人：侯宋莲僮 -专利权人：侯宋莲僮
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：一种移动零售公交超市，包括车体、前门、后门以及设置在车体内的乘客区和超市区，在上车口设有乘车面部识别与支付系统，在超市区出入口设有超市防盗器，在超市区的出入口处设有购物面部识别与支付系统。在超市区沿车体的内侧壁环设有置物架，所述置物架为上下间隔设置的若干层，每层置物架均包括一水平设置的支撑板和垂直间隔设置在支撑板上的若干个隔板，相邻的两隔板把支撑板分割成储物区，在每个隔板上分别设有一扫码器和显示屏人们可以一边乘车，一边购物，在乘车的同时完成购物需求，大大节省了人们的购物时间，充分享受美好生活。
隔板超市区支撑板置物架超市车体购物面部识别支付系统乘车上下间隔设置零售垂直间隔内侧壁环水平设置乘客区出入口储物区防盗器入口处扫码器支撑杆移动上车显示屏后门前门垂直分割

[发明专利]一种无人商场自助式智能购物方法-CN201711317827.5在审
发明人：黄克;胡欢;黄愈;许明杰 -专利权人：株洲新科力科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种休闲式集中取货自助超市购物方法，在顾客进入商场后，将通过手机直接连接商场WIFI，然后顾客在商场内进行选购物品，在看中某物品后，将通过手机对商品样品上的条码进行扫描，商场WIFI将会把有关该商品的图片和语音介绍发送到顾客手机上，顾客确认购买该商品后，将通过手机和商场WIFI进行付费，付费后商场WIFI将会报顾客购物信息传给超市配货中心，由售货员或机器人根据超市配货中心的账单给顾客选取商品，并送到位于超市出口的储物箱，将顾客所选取的商品放入箱内，并同时将储物箱随机产生的密码通过商场WIFI发送到顾客手机上；在顾客离开超市时，只需到出口处通过手机上的密码即可打开储物箱，在核对商品无误后，取出商品，完成整个超市购物。
一种无人商场自助式智能购物方法

[发明专利]一种无人超市管理系统-CN201910254301.X在审
发明人：李振 -专利权人：李振
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人超市管理系统，属于超市管理领域，一种无人超市管理系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统包括消费者手机购物APP和超市软件系统，硬件系统包括小型运输电梯系统和小型运输车系统，小型运输车系统包括运输车地面系统和运输车离地系统，运输车地面系统包括主轨道，主轨道上滑动连接有动力底座，动力底座上固定连接有智能设备集装盒，动力底座上固定连接有自分离式货箱，可以实现超市无人售货，消费者全流程使用手机APP自主购物，超市管理系统会根据消费者的住址信息将所购物品自主进行配送，大大降低了商家的成本，使得商家可以更多的让利于消费者，进而降低消费者的购物成本。
一种无人超市管理系统

[实用新型]一种移动零售公交超市-CN201820489613.X有效
发明人：侯宋莲僮 -专利权人：侯宋莲僮
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：一种移动零售公交超市，包括车体、前门、后门以及设置在车体内的乘客区和超市区，在上车口设有乘车面部识别与支付系统，在超市区出入口设有超市防盗器，在超市区的出入口处设有购物面部识别与支付系统。在超市区沿车体的内侧壁环设有置物架，所述置物架为上下间隔设置的若干层，每层置物架均包括一水平设置的支撑板和垂直间隔设置在支撑板上的若干个隔板，相邻的两隔板把支撑板分割成储物区，在每个隔板上分别设有一扫码器和显示屏人们可以一边乘车，一边购物，在乘车的同时完成购物需求，大大节省了人们的购物时间，充分享受美好生活。
隔板超市区支撑板置物架超市车体购物面部识别支付系统乘车上下间隔设置零售垂直间隔内侧壁环水平设置乘客区出入口储物区防盗器入口处扫码器支撑杆移动上车显示屏后门前门垂直分割

[发明专利]基于物联网的新型购物模式和模块化物联网购物车系统-CN202010130007.0在审
发明人：范泽维 -专利权人：范泽维
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：模块化物联网购物车以传统不锈钢购物车为切入点，通过应用模块化物联网购物车系统为零售业提供了一种基于物联网的新型购物模式。这一新模式能够①在线下零售场景引入定制化广告和关联推荐机制。③购物车离开超市之后，通过蓝牙和其他目标追踪技术，全程跟随购物者将其所购商品从超市直送到目的地。④依照购物车途径的路径，赋予购物车自动返回超市与自动往返送货的能力。⑤系统根据购物记录生成膳食管理与垃圾分类模型。本发明提供了超市自动化转型方法，通过模块化确保了大规模改造的可能性和维护便利，对垃圾分类和老龄化问题提出了解决方案。
基于联网新型购物模式模块化系统

[发明专利]标准精致便携式环保购物袋-CN200810069626.2无效
发明人：杨建忠 -专利权人：杨建忠
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A45C3/04 文献下载
摘要：标准精致便携式环保购物袋。技术领域：相关环保购物袋生产制造，使应用于广泛生活及超市、商场购物等包装携带使用。发明内容：精细制造软和薄质、防渗防水、标准精致布质购物袋，使具耐磨耐用、轻便卫生、精致美感、实用等完整技术效果，使消费群体方便而乐于携带使用于广泛生活及超市、商场购物包装应用。
标准精致便携式环保购物

[实用新型]购物篮-CN200620049474.6无效
发明人：付小军 -专利权人：付小军
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进的购物篮，在传统购物篮上加装轮子和/或拉杆，拉杆与购物篮的篮框的框边可旋转地连接，方便顾客在中小型超市购物时或在大型超市购买少量商品时拉动或推动购物篮从而节省体力，由于不用考虑购物篮较重而消耗顾客体力的问题，该购物篮可以由金属材料构成，从而其使用寿命较长。
购物

[发明专利]一种用于购物的无人机及存储介质-CN201811003968.4在审
发明人：喻明明 -专利权人：深圳市研本品牌设计有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于购物的无人机及存储介质，其中，该无人机获取所述无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；所述无人机获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市；所述无人机将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机上；所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机飞到所述机主要求的地方本发明技术方案能够降低人们的出行费用，减轻人们的出行购物的负担，提高人们的生活质量。
购物信息存储介质商品信息超市机主出行费用出行购物付款信息购物超市商品放置购物装载终端飞行检测

[发明专利]一种超市购物车自助购物系统-CN202010618655.0在审
发明人：方韬;罗建华;黄栋朝;刘华堂;陈锦龙 -专利权人：赣州嘉德电子科技有限责任公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自助购物系统，尤其涉及一种超市购物车自助购物系统。本发明要解决的技术问题是提供一种支付方式多样，从而加快收银速度，提高了购物效率的超市购物车自助购物系统。该系统包括有购物车、蓄电池、重量感应装置、无线连接装置、控制器、扫码器、显示屏、输入键盘和装置开关等；购物车外底部安装有蓄电池，购物车内安装有重量感应装置、无线连接装置和控制器，购物车上右侧安装有扫码器本发明克服了现有超市购物存在人流量大，支付方式单一，收银速度慢，导致购物效率低的缺点，达到了支付方式多样，从而加快收银速度，提高了购物效率的效果。
一种超市购物自助系统