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[实用新型]一种用于盒状物品的货架及多功能自动售货机-CN201720178500.3有效
发明人：周之华 -专利权人：深圳市华亿智造科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盒状物品的货架，其包括第一货槽、第二货槽以及出货机构，所述第一货槽和第二货槽并列设置，所述出货机构设置在第一货槽和第二货槽的底部。本实用新型第一货槽和第二货槽可同时存放货品，在保证货品量的同时也起到互补的作用，一个货槽出现故障后不影响该货架的使用；另外，第二货架可存放片状货品，使该自动售货机可同时出售不同形状的商品，解决了现有自动售货机功能单一的问题
一种用于物品货架多功能自动售货

[实用新型]一种用于检测库存容量的货道-CN202221577101.1有效
发明人：周德贵 -专利权人：湖南贝壳飞思科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于检测库存容量的货道，所述货道包括由一个底板和两个侧板组成的货槽；所述货槽与水平面呈一定的夹角；底板上设有PCB板，PCB板上设有若干个线圈；PCB板与控制系统相连；货槽的宽度与放置商品的宽度相适应，商品与PCB板之间设有绝缘垫板；货槽最下端设有出货装置；货道上还设有金属重锤，金属重锤设置在货槽内且位于货槽内最上面商品的后部，且能沿货槽长度方向滑动。该货道可精确盘点货架上面每个货槽的商品库存量，可广泛用于自动香烟售卖系统、自动药品分发系统以及盒装商品售卖系统等上。
一种用于检测库存容量

[实用新型]一种弹簧式自动售货机货道-CN202023342478.2有效
发明人：李龙;宋现兵;程建兴 -专利权人：山东致远茗道科技发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧式自动售货机货道，包括货盘、储货台、弹簧，货盘上部设有若干侧板，相邻侧板间的间隙构成一组货道，货盘上设有若干间槽，间槽设置于相邻两侧侧板的中部，间槽上部设有储货台，货物放置在储货台上部，储货台两端设有凸耳，凸耳下部通过铆钉铆合在货盘上，货道一侧设有转盘，转盘位于货道内部，转盘一侧连接有转轴，转轴与驱动电机的输出轴相连；转盘另一侧连接有弹簧，且储货台设置于弹簧的中下部，储货台的两侧与弹簧相接触本实用新型在货盘上开设了若干间槽，在间槽上部设置了储货台，且储货台设置在弹簧内部的中下部，储货台对弹簧进行限位，避免了弹簧转动时产生晃动，保证了售货机的正常出货。
一种弹簧自动售货机货道

[实用新型]一种地牛式AGV小车的货叉结构-CN202120976748.0有效
发明人：项卫锋;季彩玲;陈家亮;王池如 -专利权人：安徽宇锋智慧物联科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地牛式AGV小车的货叉结构，包括小车，所述小车的前端设置有升降机构，且升降机构的前端连接有挂接端，并且挂接端的前端连接有货叉机构，所述货叉机构的外侧设置有主货叉，且主货叉的内部设置有加长货叉，所述主货叉的上端设置有提拉杆，且提拉杆的下端连接有平衡板；所述主货叉的上端面开设有放置槽和移动槽，且放置槽与移动槽连通构成T型槽结构，并且主货叉的下端设置有下咬合齿。该地牛式AGV小车的货叉结构，通过设置主货叉与加长货叉长度可调节，便于适应搬运不同体积大小的货物，且设置主货叉与加长货叉通过上下咬合齿连接，增大受力接触面积，具有更高的承载能力。
种地 agv 小车结构

[实用新型]一种四向车货叉的限位结构-CN202220451815.1有效
发明人：陈兴隆;李玄;张锋 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向车货叉的限位结构，包括：壳体，壳体中设置有一个槽腔,槽腔的内壁上固定有限位部；货叉臂，货叉臂的一端可转动地设置在槽腔中,货叉臂往复转动时，货叉臂的作业部可伸出槽腔外或缩回至槽腔内，货叉臂上设置有限位止挡部，限位止挡部跟随货叉臂转动，用于实现限位止挡部和限位部之间的分离或抵紧，限位止挡部和限位部抵紧时能够限制货叉臂继续远离槽腔转动；驱动电机，驱动电机安装在壳体上，驱动电机用于驱动货叉臂相对槽腔转动通过在槽腔的内壁上固定有限位部，在货叉臂上设置有限位止挡部；限位部通过与限位止挡部抵靠用于限制货叉臂的转动角度，本方案具有结构简单，便于对货叉臂的转动角度进行精准控制。
一种车货叉限位结构

[发明专利]叉车货叉调距结构总成-CN201310381923.1无效
发明人：刘宝彦;田东林 -专利权人：牛力机械制造有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了叉车货叉调距结构总成，包括安装架、货叉安装架和货叉，安装架上的油压缸的输出轴与货叉安装架固定连接，所述安装架的上、下梁上设置有对置的两个槽型轨道，货叉安装架上设置的滚轮卡入所述槽型轨道中使货叉安装架位于安装架上、下梁的中间位置，且货叉安装架相对安装架可横向移动，所述安装架的上梁顶端设置有L型槽轨，货叉上设置有挂钩，所述挂钩搭接在所述L型槽轨中且可在该L型槽轨中滑动；所述货叉安装架的横向宽度大于所述货叉的横向宽度，货叉安装架上位于所述货叉的两侧位置设置有限位板，货叉安装架通过该限位板推动货叉横向动作，具有实现两货叉同步调距、确保整车前悬距小，有利于叉车作业智能化等特点。
叉车货叉调距结构总成

[实用新型]叉车货叉调距结构总成-CN201320529923.7有效
发明人：刘宝彦;田东林 -专利权人：牛力机械制造有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车货叉调距结构总成，包括安装架、货叉安装架和货叉，安装架上的油压缸的输出轴与货叉安装架固定连接，所述安装架的上、下梁上设置有对置的两个槽型轨道，货叉安装架上设置的滚轮卡入所述槽型轨道中使货叉安装架位于安装架上、下梁的中间位置，且货叉安装架相对安装架可横向移动，所述安装架的上梁顶端设置有L型槽轨，货叉上设置有挂钩，所述挂钩搭接在所述L型槽轨中且可在该L型槽轨中滑动；所述货叉安装架的横向宽度大于所述货叉的横向宽度，货叉安装架上位于所述货叉的两侧位置设置有限位板，货叉安装架通过该限位板推动货叉横向动作，具有实现两货叉同步调距、确保整车前悬距小，有利于叉车作业智能化等特点。
叉车货叉调距结构总成

[发明专利]立体式自动循环货储供应装置-CN202110188660.7在审
发明人：王子洋;韩征;陶俊尧;黄之;苏一涵;王佳乐;张卓晨;王佳宁 -专利权人：王子洋
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体式自动循环货储供应装置，包括货架、供应机构和主控芯片。货架包括支撑座、传输机构和货篮，传输机构设有多个货篮并进行运送，每个货篮构造有出货口；供应机构对接传输机构传送过来的货篮的出货口，包括推货直杆和接货卡槽，推货直杆设置在对应货篮出货口位置的背面，接货卡槽设置在对应货篮出货口的正面；传输机构和供应机构均由主控芯片控制作业，当货篮移动至目标位置时，推货直杆和接货卡槽相向移动将货篮内的货物从出货口推至接货卡槽，完成出货后，推货直杆和接货卡槽相反移动复位。
立体自动循环供应装置

[实用新型]售货机-CN202123156646.3有效
发明人：张伟昌 -专利权人：上海盘起科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机，包括机体，机体上设置机门，机门上设置出口，出口处设置活动盖板，机体内底部设置隔板，隔板将机体内底部分隔为前区和后区，隔板顶部具有导板，机体内后侧设置货槽，货槽由相对设置的U型体构成，货槽底部具有封板，且货槽底部前侧设有货槽出口，货槽下侧设置用于将货槽底部的货品从货槽出口输出并送至前区的控制轮，控制轮由电机配合输出轴驱动。
售货

[发明专利]一种叉车用适用面广的货叉-CN201910143710.2在审
发明人：朱晨钰 -专利权人：朱晨钰
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用适用面广的货叉，包括货叉主体架，所述货叉主体架的顶部螺纹连接有叉车固定螺栓，所述货叉主体架的表面开设有叉杆收纳槽，所述叉杆收纳槽的表面通过转轴活动连接有固定叉杆，所述固定叉杆远离叉杆收纳槽的一端开设有固定弹簧活动槽，所述固定弹簧活动槽的表面固定连接有固定弹簧，所述固定叉杆靠近叉杆收纳槽的一端开设有支撑杆凹槽，所述支撑杆凹槽的表面通过转轴活动连接有叉杆支撑杆。该叉车用适用面广的货叉，通过固定伸缩货叉、货叉活动槽、移动伸缩货叉、第一螺栓固定槽和连接螺栓、从而使得可根据需要调节在固定伸缩货叉与移动伸缩货叉的整体长度，达到货叉适用面广的效果。
货叉叉杆收纳槽叉车固定叉杆固定弹簧货叉主体活动槽支撑杆转轴活动连接伸缩货叉移动伸缩螺栓固定槽表面固定表面开设固定螺栓连接螺栓螺纹连接

[实用新型]一种叉车用适用面广的货叉-CN201920235845.7有效
发明人：朱晨钰 -专利权人：朱晨钰
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车用适用面广的货叉，包括货叉主体架，所述货叉主体架的顶部螺纹连接有叉车固定螺栓，所述货叉主体架的表面开设有叉杆收纳槽，所述叉杆收纳槽的表面通过转轴活动连接有固定叉杆，所述固定叉杆远离叉杆收纳槽的一端开设有固定弹簧活动槽，所述固定弹簧活动槽的表面固定连接有固定弹簧，所述固定叉杆靠近叉杆收纳槽的一端开设有支撑杆凹槽，所述支撑杆凹槽的表面通过转轴活动连接有叉杆支撑杆。该叉车用适用面广的货叉，通过固定伸缩货叉、货叉活动槽、移动伸缩货叉、第一螺栓固定槽和连接螺栓、从而使得可根据需要调节在固定伸缩货叉与移动伸缩货叉的整体长度，达到货叉适用面广的效果。
一种叉车适用

[发明专利]一种商品识别方法、装置及系统-CN201910497432.0在审
发明人：王洋;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种商品识别方法、装置及系统，具体为，实时监测每个货槽的重量变化，当某货槽重量发生变化时，从该货槽对应的重量检测装置中获取重量变化值。然后，获取该货槽对应的商品信息，即发生重量变化之前该货槽所承载的商品类别、数量以及每种商品的单个重量。再根据该货槽的商品信息以及重量变化值确定出导致该重量变化值的第一商品组合，从而获取导致货槽的重量发生变化的商品种类以及数量。即，本申请实施例提供的商品识别方法基于货槽重量的变化来确定，避免现有技术中RFID标签被遮挡导致识别精度低、丢货风险大的问题，降低商品成本，提高识别准确率。
货槽重量变化商品识别装置及系统商品信息重量检测装置商品成本商品类别实时监测准确率申请遮挡承载

[发明专利]一种取货系统及售卖机-CN201910902549.2在审
发明人：龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合
一种系统售卖

[实用新型]一种履带货道推杆-CN202220263206.3有效
发明人：李玉财;孙在慧 -专利权人：青岛海亚欧环保材料有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带货道推杆，涉及自动售货机领域，本实用新型包括货道，货道的外表面套接有金属履带，货道的两侧均套接有滑动座，滑动座的内侧开设有定位槽，定位槽的内部安装有推货板，推货板的两侧固定有定位块，推货板的外表面安装有多个气囊。本实用新型通过设置有拆装组件，在推货板需要拆卸清洁时，使用者可先按压金属履带，并握住推货板上端向上拉动，从而可让磁条脱落金属履带，使得推货板通过定位块沿着定位槽滑出，而在清洁完毕后，使用者只需再次将推货板通过定位块沿着定位槽滑入即可使得磁条对金属履带完成吸附固定，避免了推货板拆装方式不够便捷影响清洁的情况。
一种履带推杆

[实用新型]叉车及其货叉-CN202220238664.1有效
发明人：孙磊 -专利权人：上海禹璨信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车及其货叉，货叉包括水平货叉部以及竖直货叉部，所述水平货叉部与竖直货叉部相连接；第一限位单元，设置于所述水平货叉部远离所述竖直货叉部的一端，所述第一限位单元包括第一安装槽以及可翻转地安装于所述第一安装槽的凸部组件，于第一翻转状态下，所述凸部组件的表面不高于所述水平货叉部的表面，于第二翻转状态下，所述凸部组件的表面高于所述水平货叉部的表面；第二限位单元，设置于所述竖直货叉部靠近所述水平货叉部的一端，所述第二限位单元包括第二安装槽以及可翻转地安装于所述第二安装槽的第二限位组件本申请避免叉车托盘/货物在运输过程中在货叉上滑移以防止货物倾倒。
叉车及其

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