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[发明专利]抽屉式出货装置及自动售货机-CN202110354727.X在审
发明人：陈墨塬;陈彬 -专利权人：陈墨塬
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抽屉式出货装置及自动售货机，涉及自动售货的技术领域，该抽屉式出货装置包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗本发明提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出
抽屉出货装置自动售货

[实用新型]抽屉式出货装置及自动售货机-CN202120674093.1有效
发明人：陈墨塬;陈彬 -专利权人：陈墨塬
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽屉式出货装置及自动售货机，涉及自动售货的技术领域，该抽屉式出货装置包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗本实用新型提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出
抽屉出货装置自动售货

[实用新型]货斗和自动售货机-CN201921676405.1有效
发明人：辛晓伟;薛新涛;许逢博;姜天信;王春涛;孙建宇 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机；该货斗包括壳体、翻转仓和翻板，货斗还包括入货口，翻转仓和翻板均可转动地设置于壳体的内部；翻转仓设置有存储腔、第一出货口和第二出货口，入货口、第一出货口及第二出货口均与存储腔连通；翻转仓具有打开第一出货口的第一打开位置和关闭第一出货口的第一关闭位置；翻板具有打开第二出货口的第二打开位置和关闭第二出货口的第二关闭位置；本实施例的自动售货机包括上述货斗，能够利用处于第一出货状态的货斗将货物卸载于自动售货机内，或者从处于第二出货状态的货斗取走货物，由此可见，该自动售货机既能使用户从货斗取货，又能使货斗向自动售货机的内部卸货，改善用户体验。
自动售货

[发明专利]一种智能售货机的储货装置及机器人-CN202110115747.1在审
发明人：蔡荔星;龙枝兵;刘伟;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种智能售货机的储货装置，包括至少一层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品，内圈补货通道与内圈货道落货口设置在相邻的格子间，外圈补货通道与外圈货道落货口设置在相邻的格子间。
一种智能售货装置机器人

[实用新型]一种基于物联网的商品分类打包装置-CN202122359163.7有效
发明人：石函雪 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的商品分类打包装置，属于分类打包设备领域，包括底座和工作台，其特征在于，所述工作台内设有底板，所述底板上设有第一出货口、第二出货口以及第三出货口，所述工作台内位于底板的上方设有传送结构，所述传送结构与第一出货口和第二出货口相对应的地方均设有缺口，所述底座的上端位于第一出货口、第二出货口以及第三出货口的正下方均设有封装结构，所述封装结构包括支撑板。通过第一出货口、第二出货口、第三出货口以及传送结构的相互配合可对商品的大小进行分类，通过封装结构可快速的对纸箱进行封装。
一种基于联网商品分类打包装置

[实用新型]一种售货装置-CN202022196350.3有效
发明人：刘欣;李泉;辛晓伟;姜天信;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货装置，涉及售货设备领域；该售货装置包括机柜、储物架、货斗及防盗机构；机柜上开设有取货口；储物架设置于机柜内，包括货道；货斗活动地设置于机柜内，且能在接货位置和出货位置之间移动，货斗具有入货口和出货口，当货斗位于接货位置时，入货口与货道相对，当货斗位于出货位置时，出货口与取货口相对；防盗机构包括防盗板，其具有阻断位置和避让位置，当防盗板位于阻断位置且货斗位于出货位置时，防盗板遮挡与入货口相对的货道；当防盗板位于避让位置时，入货口能与任意一个货道相对。该售货装置出货时，防盗板遮挡与入货口相对的货道，使二者间的通路被阻断，用户无法盗取货道内的货物，可保证货道内货物的安全性。
一种售货装置

[发明专利]货斗和自动售货机-CN202011244349.1在审
发明人：许逢博;许加波;张思博;王鑫平;王玉军 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机；货斗包括壳体和拨货装置，壳体设置有入货口和货仓；拨货装置包括拨货板和驱动机构，拨货板与壳体活动连接，具有位于入货口处的初始位置；驱动机构设置于壳体，且与拨货板配合，用于驱动拨货板运动，以使拨货板拨动货物由入货口进入货仓内。本发明的货斗能够将堆积在入货口处的货物拨至货斗的货仓内，以利于后续的货物顺利的由入货口进入货仓，进而改善货斗连续进货的效率，提高货斗和设置有该货斗的自动售货机工作的可靠性。
自动售货

[发明专利]一种自动售货机及商品运送方法-CN201711470549.7有效
发明人：张春光;周冲;王鑫平;彭远斌 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：自动售货机包括：机柜、多个货道、货斗、货斗驱动机构、第一挡门机构、第二挡门机构以及控制器。机柜表面设置有取货口；货道用于存储商品；货斗具有进货口和出货口，进货口用于接收来自货道的待运送商品，出货口用于与取货口对接；货斗驱动机构用于驱动货斗在机柜内运动；第一挡门机构用于遮挡或敞开进货口；第二挡门机构用于遮挡或敞开出货口；控制器用于在进货口与货道对接时控制第一挡门机构敞开进货口，控制第二挡门机构遮挡出货口。此自动售货机使得商品进入货斗时，不会由出货口伸至货斗外部，从而避免待运送商品与自动售货机的其他结构发生碰撞，进而保证货斗的正常移动。
一种自动售货商品运送方法

[实用新型]一种售货装置和自动售货机-CN202120192620.5有效
发明人：许加波;许逢博;李强;郑小东;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货装置和自动售货机，售货装置，其包括层板和货道组件；货道组件包括相邻设置于层板的第一货道和第二货道，第一货道和第二货道均用于存放货物，且第一货道具有第一出货口，第一货道设有用于将货物向第一出货口推动的第一出货机构，第二货道具有第二出货口，第二货道设有用于将货物向第二出货口推动的第二出货机构；驱动机构被配置为择一地与第一出货机构或第二出货机构传动连接，以驱动第一货道内的货物向第一出货口移动或驱动第二货道内的货物向第二出货口移动该售货装置的第一货道和第二货道共用一个驱动机构，因而无需每个货道设置一个驱动机构，可有效地节省成本。
一种售货装置自动

[实用新型]一种货物分选机-CN202223504618.0有效
发明人：张斌;陆慧;张杰;丁祥 -专利权人：江苏汇舟物流有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物分选机，包括机架和壳体，机架和壳体固定连接，机架对壳体进行固定和支撑，壳体上设置有进货口和出货口，出货口包括第三出货口，第三出货口设置于壳体远离进货口的一端，进货口的高度高于第三出货口的高度，壳体内部设置有传输分拣机构，传输分拣机构一端和进货口连接，另一端和第三出货口连接，出货口还包括第一出货口和第二出货口，第一出货口和第二出货口位于传输分拣机构的下方，传输分拣机构包括第一分拣口和第二分拣口，第一分拣口和第一出货口连通，第二分拣口和第二出货口连通。
一种货物分选

[发明专利]一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质-CN202210104201.0有效
发明人：杨世允;张卫芳;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能货柜、货物出柜方法和存储介质，其中，该智能货柜包括：货柜柜体、推动机构、控制器和至少两个出货口；货柜柜体开设有安装槽，放置架设置于安装槽，用于放置货物，安装槽具有一安装底壁，安装底壁具有存储区，存储区用于承接从放置架上掉落的货物；推动机构设置于货柜柜体，且朝向出货口的方向在存储区上滑动；出货口包括第一出货口和第二出货口，第一出货口与存储区域相连，第二出货口位于第一出货口的下方，第一出货口与第二出货口通过货道连接，货道内设置有一隔板；控制器与隔板电连接，并在接收到控制指令时控制隔板移动以使货物从货道下落到第二出货口，以降低货物出柜的下落距离，可减少货物损坏概率。
一种智能货柜货物方法存储介质

[发明专利]配货系统-CN201911108065.7在审
发明人：朱辰;傅强;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种配货系统，属于货品分配领域。该配货系统包括：货架和配货机构；货架上设置有多个储货格，多个储货格之间互不连通，每个储货格上设置有取货口和放货口，取货口位于货架的第一侧，每个储货格用于通过放货口存储一组货品，货架的第一侧设置有提示模块，提示模块中存储有与每个储货格对应的货品信息，提示模块能够基于获取到的货品信息提示取货员通过取货口拿取与货品信息对应的储货格内的一组货品；配货机构和放货口均位于货架的第二侧，配货机构能够将多组货品通过放货口分别放置在对应的储货格内这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。
货格货架货口货品信息提示模块取货口配货系统取货存储多组货品互不连通货品分配拿取提示申请

[实用新型]配货系统-CN201921963831.3有效
发明人：朱辰;傅强;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种配货系统，属于货品分配领域。该配货系统包括：货架和配货机构；货架上设置有多个储货格，多个储货格之间互不连通，每个储货格上设置有取货口和放货口，取货口位于货架的第一侧，每个储货格用于通过放货口存储一组货品，货架的第一侧设置有提示模块，提示模块中存储有与每个储货格对应的货品信息，提示模块能够基于获取到的货品信息提示取货员通过取货口拿取与货品信息对应的储货格内的一组货品；配货机构和放货口均位于货架的第二侧，配货机构能够将多组货品通过放货口分别放置在对应的储货格内这样，一方面可以降低配货人员的劳动强度，另一方面还可以避免取货人员多拿或者少拿货品的情况发生。
配货系统

[发明专利]一种防堵货的储货装置及智能售货机器人-CN202110115743.3在审
发明人：龙枝兵;蔡荔星;刘伟;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种防堵货的储货装置，所述储货装置包括呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品；所述储货装置还包括含疏通爪的堵货疏通机构。
一种防堵货装置智能售货机器人

[发明专利]一种旋转货道及包含旋转货道的智能售货机器人-CN202110115734.4在审
发明人：蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡垚鑫;刘伟;向绍平;蔡黎宗;蔡建辉;李哲 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转货道，包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品。本发明在多层的平层旋转货道中采用自由落体出货，该出货方式节约空间，节约成本，更方便使用在移动售货机器人中。本发明所述旋转货道和智能售货机器人不仅仅适应硬包装货品，同样适应于软包装货品。此外，本发明中落货口和补货通道的设置使得本发明中旋转货道的出货和补货都非常方便。
一种旋转包含智能售货机器人

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