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[实用新型]触觉反馈装置和电子设备-CN202021356506.3有效
发明人：许春东;张艳良;沈万程 -专利权人：欧菲微电子技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种触觉反馈装置和电子设备，触觉反馈装置包括固定件、活动件、触觉反馈单元、触摸盖板、控制件和压力感应件，触觉反馈单元连接固定件和活动件，触摸盖板与活动件连接，控制件和触觉反馈单元及压力感应件电连接，压力感应件设置在固定件或活动件之朝向触摸盖板的一侧，用于感应触摸盖板的压力并传输压力电信号至控制件，控制件根据压力电信号输出驱动电压信号至触觉反馈单元，触觉反馈单元接收驱动电压信号而产生弹性形变，以使活动件相对固定件振动，带动触摸盖板振动。通过设置压力感应件感应触摸盖板的压力，能更为精确的感应到触摸盖板的细微的压力及压力变化，从而使得触觉反馈装置能作出更为准确的触觉反馈。
触觉反馈装置电子设备

[发明专利]用于被感应的静电触觉效果的系统和方法-CN201510303182.4在审
发明人：阿利·莫达雷斯;君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于被感应的静电触觉效果的系统和方法。在此公开的一种示例性系统包括处理器，所述处理器被配置为确定基于ESF的触觉效果，并且发送与基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号。所述示例性系统也包括与处理器通信的ESF控制器，所述ESF控制器被配置为接收触觉信号，至少部分地基于触觉信号来确定ESF信号，并且发送ESF信号。而且，示例性系统包括感应电极，所述感应电极被配置为接收ESF信号，并且在被感应电极上感应电荷，其中，感应电极不接触被感应电极，并且其中，被感应电极被配置为向表面输出基于ESF的触觉效果。
用于感应静电触觉效果系统方法

[发明专利]一种人机交互方法及装置、终端和计算机可读存储介质-CN201810895924.0在审
发明人：高雪丽;丁祥 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：其中，人机交互方法，应用于终端，包括：获取音频信号；根据音频信号产生触觉感应信号和视觉感应信号；其中，触觉感应信号用于为用户提供触觉刺激，视觉感应信号用于为用户提供视觉刺激。终端根据获取的音频信号产生为用户提供触觉刺激的触觉感应信号、以及为用户提供视觉刺激的视觉感应信号，能够使用户得到不同的感官体验。增强了用户的参与感，同时提高了用户的体验感。
触觉感应人机交互视觉感应终端计算机可读存储介质音频信号产生用户提供触觉用户提供视觉刺激通信技术领域感官体验音频信号应用

[发明专利]脉象采集数字手套-CN200410025689.X无效
发明人：马利庄;杨旭波;肖学中;王慧燕;顾学兰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-07-01 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明包括：手套、触觉感应器、嵌入式计算机、监测显示屏，其连接关系为：手套的食指、中指、无名指三指套上设有触觉感应器，三个触觉感应器形成触觉感应器阵列，手套的背部设有一个带监测显示屏的嵌入式计算机，嵌入式计算机与触觉感应器由信号线连接本发明采用触觉感应器阵列来采集触觉图像和触觉视频信号，丰富了中医脉诊技术；数字手套形式的采集仪利用人的手指进行定位和施压的灵巧性，来简化寸、关、尺三部定位，和浮、中、沉施压的操作；通过监测显示屏来帮助操作人对采集过程进行有量化控制的初始化和交互
脉象采集数字手套

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[实用新型]一种智能触觉感知识别手套-CN202121553537.2有效
发明人：黄邦超;李明虔;张准;郭健平;廖晓燕;许志颖 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能触觉感知识别手套，所述智能触觉感知识别手套包括：手套本体，手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。根据本实用新型的智能触觉感知识别手套，近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害智能触觉感知识别手套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力，可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。
一种智能触觉感知识别手套

[发明专利]一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构-CN202010858350.7在审
发明人：周伟;张金惠;秦利锋;陈松月 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01L5/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构，该触觉传感器包括柔性上基体、刚性阵列单元、压电传感单元和柔性下基体，刚性阵列单元包括若干刚性体，若干刚性体散布在该柔性上基体，压电传感单元设在该刚性阵列单元和柔性下基体之间，作用在该柔性上基体的接触应力依次通过该柔性上基体、刚性阵列单元传递至该压电传感单元感应该接触应力的大小。该触觉感应结构，包括呈阵列布设的多个压电式柔性触觉传感器，多个触觉传感器共用同一柔性上基体，多个触觉传感器共用同一柔性下基体。它具有如下优点：提高应力的传递效率，避免感应信号串扰。
一种压电柔性触觉传感器感应结构

[发明专利]车载装置-CN201911393425.2在审
发明人：秦英明;谢兵;高雪丽 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了车载装置，本发明的车载装置包含与中控平台电连接的处理单元，与中控平台及处理单元电连接的车载传感器，与处理单元电连接的马达驱动单元，与处理单元及马达驱动单元电连接的触觉反馈单元，该车载传感器用于将检测到的感应数据发送给中控平台和/或处理单元，中控平台和/或处理单元用于基于感应数据获取与感应数据匹配的触觉反馈信号，将触觉反馈信号发送给马达驱动单元，该马达驱动单元用于对触觉反馈信号进行放大，并发送给触觉反馈单元，触觉反馈单元用于执行接收到的触觉反馈信号，实现触觉反馈，相对于现有技术，提供了一种能够有效应用于汽车的实现触觉反馈的车载装置。
车载装置

[实用新型]一种具有触觉反馈功能的感应式触摸键盘及其便携式终端-CN200420120089.7无效
发明人：郦东;郭进 -专利权人：郦东;郭进
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携式终端的一种具有触觉反馈功能的感应式触摸键盘，为了解决按键弹性帽的经常变形及移动会造成触摸板的磨损问题，提供了一种具有触觉反馈功能的感应式触摸键盘及其便携式终端，包括复数个按键，至少一个与按键相耦合的感应装置，按键下对应至少一个具有触觉反馈功能的机械构件；感应装置与一感应耦合电路相连；当一感应物在感应装置的感应空间内滑动时，感应耦合电路输出所述感应物的位置轨迹信息；当一感应物按动按键，机械构件提供触觉反馈功能，所述感应耦合电路输出被按按键的位置信息及状态。
一种具有触觉反馈功能感应触摸键盘及其便携式终端

[发明专利]像素驱动电路、显示基板、终端及其驱动方法-CN201811369279.5有效
发明人：王锦谦;刘伟星;彭锦涛;张方振;李胜男;彭宽军;李小龙;徐智强;张宜驰;秦纬;高雪岭 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种像素驱动电路、显示基板、终端及其驱动方法，涉及显示技术领域，用于提高触觉再现装置的集成度，减小其体积，并降低其功耗。其中像素驱动电路包括：感应部件，用于在终端处于触觉再现模式时，感应用户对触控屏的第一触摸位置；与感应部件相连的控制部件，控制部件还与驱动芯片相连，用于获取感应部件的感应信息，向驱动芯片输出包含第一触摸位置信息的触发信号；与驱动芯片相连的显示驱动部件，显示驱动部件还与触控屏的子像素相连，用于在终端处于触觉再现模式时，驱动子像素显示触觉再现画面，还用于在终端处于触控显示模式时，驱动子像素显示触控显示画面。上述像素驱动电路能够实现触觉再现时触摸位置的感应。
像素驱动电路显示终端及其方法

[发明专利]电子设备、触摸显示模组及其压力感应触觉反馈模组-CN201711488880.1在审
发明人：倪宇阳 -专利权人：南昌欧菲显示科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子设备、触摸显示模组及其压力感应触觉反馈模组，压力感应触觉反馈模组包括第一基材、第一导电电极、电活性聚合物层、第二基材及第二导电电极，电活性聚合物层与第一、第二导电电极共同构成震动组件，相较于基于震动马达的触觉反馈系统来说，本压力感应触觉反馈模组所占用的空间更小，尺寸更小，且不受距离的影响，相较于基于静电式触觉反馈系统来说，本压力感应触觉反馈模组可以提供静止触摸或按压时的触觉反馈效果。
模组触觉反馈压力感应电活性聚合物导电电极触觉反馈系统触摸显示电子设备基材按压弯曲位移震动马达震动组件电场接地静电式维度静止电源诱导触摸占用

[实用新型]电子设备、触摸显示模组及其压力感应触觉反馈模组-CN201721905175.2有效
发明人：倪宇阳 -专利权人：南昌欧菲显示科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子设备、触摸显示模组及其压力感应触觉反馈模组，压力感应触觉反馈模组包括第一基材、第一导电电极、电活性聚合物层、第二基材及第二导电电极，电活性聚合物层与第一、第二导电电极共同构成震动组件相较于基于震动马达的触觉反馈系统来说，本压力感应触觉反馈模组所占用的空间更小，尺寸更小，且不受距离的影响，相较于基于静电式触觉反馈系统来说，本压力感应触觉反馈模组可以提供静止触摸或按压时的触觉反馈效果。
模组触觉反馈压力感应电活性聚合物导电电极触觉反馈系统触摸显示电子设备基材按压本实用新型弯曲位移震动马达震动组件电场接地静电式维度静止电源诱导触摸占用

[发明专利]一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法-CN202311006776.X在审
发明人：熊鹏文;何程杰;彭欢;韦琦;高龙;李军;张卫平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法，属于力反馈技术领域，包括触觉反馈装置、单片机模块、主机和机械手3*3触觉阵列传感器；触觉反馈装置包括触觉反馈阵列、弹性布和铁片，触觉反馈阵列包括底板、框架、弹性薄膜、圆柱形铁芯和线圈；本发明能够使遥操作机器人控制过程中还原的临场感更加具体更加细节；结构简单，主要的力反馈部件是带有线圈的圆柱形铁芯，加工精度和其他要求不高；控制简单，利用电磁感应，通过控制流入线圈的电流来控制圆柱形铁芯反馈压力；成本低；触觉还原分辨率高，使用3*3触觉反馈阵列来还原一个触觉阵列传感器单元测得的触觉。
一种基于触觉阵列传感器电磁感应反馈系统方法

[实用新型]一种视触觉融合感知的心理实验仪器-CN202320699389.8有效
发明人：田亚平 -专利权人：江苏师范大学科文学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视触觉融合感知的心理实验仪器，包括外壳，所述外壳表面上侧镶嵌有视觉观察窗，所述外壳下侧开设有两个通孔，所述外壳内侧固定连接有视触觉感知组件；所述视触觉感知组件包括第一盖板和侧板，所述第一盖板内侧底壁固定连接有视觉点阵驱动电路板该视触觉融合感知的心理实验仪器，通过触电上端面连接的触点将触觉感应电流发射，并能通过蓝牙模块内部感应器对触觉电流实现感应实时检测，当电流强度较高时会自动断开触觉点阵驱动电路板排线插座和蓄电池之间的电源接触
一种触觉融合感知心理实验仪器

[发明专利]按键结构及输入装置-CN201510349008.3有效
发明人：廖瑞铭;骆弘杰 -专利权人：苏州达方电子有限公司;达方电子股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H01H13/704 文献下载
摘要：本发明关于一种按键结构及输入装置，按键结构包含具有键帽区的键帽层、设置于键帽层下方的电路层、设置于电路层下方且电连接电路层的至少一触觉产生器、具有容置空间供容置至少一触觉产生器的缓冲层、设置于缓冲层下方的感应单元及耦接于感应单元与电路层的控制电路当外界施加按压力时，按压力透过缓冲层向下传递以触发感应单元，使感应单元输出触发信号，进而控制电路输出驱动信号而使触觉产生器发生震动。本发明藉由层叠结构达到按键薄型化，同时藉由触觉产生器提供按压的触觉回馈作为使用者操作提示。此外，电路层同时作为触觉产生器的基板层及电路径层，且藉由缓冲层作为力传导层及支撑结构层，有助于简化组装程序且增加可制造性。
按键结构输入装置

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