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- [发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法-CN201380017705.8有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-03-28
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2017-05-03
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B25J13/06
- 本发明涉及呈手持操纵器具的形式的用于操纵工业机器人(12)的装置(10),包括图像操作界面(18),其带有由显示器框架(34)包围的触敏显示器(20),例如触摸显示器或触摸屏,以用于显示至少一个虚拟操纵元件且用于与机器人控制部(16)通讯;触觉标记(40.1…40.n,42.1…42.n),其与至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)相关联且构造为引导部,触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器(20)的显示器框架(34)和/或显示器框架(34)的框架区段(36,38,50,52,56)中,借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔。为了提高在操纵工业机器人时的安全性,设置成,沿着显示器框架(34)且邻接于显示器框架(34)布置有多个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n),并且为每个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)在显示器框架(34)中或处关联有触觉标记(40.1…40.n;42.1…42.n)。
- 用于操纵工业机器人装置以及方法
- [发明专利]触觉型触摸屏-CN200680055745.1无效
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P·莱蒂宁
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诺基亚公司
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2006-09-27
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2009-08-12
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G06F3/041
- 一种触摸屏,包括触敏层,其中,用户感知表面粗糙度或摩擦系数是可变的并且动态受控的。用户感知表面粗糙度或摩擦系数的级别与显示在对象对触敏层进行触摸的位置处的信息有关。因为用户体验到表面粗糙度或摩擦系数的调节比用户交互更快,所以虽然事实上表面粗糙度或摩擦系数在任何给定时间点在整个部分或整个显示器上是均匀的,但用户将体验到:根据正在显示的信息,显示器的某些区域的表面粗糙度不同于其它区域
- 触觉触摸屏
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