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[实用新型]一种上料解垛车-CN202120925419.3有效
发明人：商莹;陆志忠;耿培涛;许杰峰;周永;郑志成;胡雯雯;徐小龙;龚小俊 -专利权人：安徽马钢表面技术股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料解垛车，包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；所述上料解垛车通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离
一种上料解垛车

[实用新型]一种包膜机料框输送系统-CN201820996124.3有效
发明人：吉跃华;袁伟宏;李正军;陈伦炤;谢鹏 -专利权人：深圳市鑫成泰科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包膜机料框输送系统，包括上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构，所述输送带连接于所述上料托盘解垛机构与所述下料托盘堆垛机构之间，所述上料托盘解垛机构和所述下料托盘堆垛机构均包括机架本实用新型的优点是实现托盘的自动解垛、输送和堆垛，托盘堆垛整齐，定位准确，机械手组件实现托盘在上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构之间的流转，降低工人劳动强度，节约人力物力，节省大量人工成本，提高设备使用率和生产效率
托盘上料托盘堆垛机下料输送带机械手组件本实用新型感应组件输送系统包膜机定位板堆垛料框设备使用率定位准确人工成本人力物力生产效率流转整齐节约

[发明专利]角钢自动解垛上料装置-CN202210614731.X在审
发明人：凌钰茗;龚芳芳;戴刚平;王华;舒芳;钱伟;何旭光;潘莉;何燕;金志红 -专利权人：浙江盛达铁塔有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了角钢自动解垛上料装置，角钢自动解垛上料装置，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，所述支架设置于机械臂一侧，所述支撑板通过所述端转轴安装于所述支架上；所述吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置于底座上，所述接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所述机械臂及所述支撑座上均设置有所述吸夹机构，且吸夹机构的底座与支撑板或机械臂接触
角钢自动解垛上料装置

[实用新型]一种罐盖条垛的解垛装置-CN202320471481.9有效
发明人：吴承志 -专利权人：厦门精益宏机械设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐盖条垛的解垛装置，包括：机架、升降组件和设置在机架上的巻夹膜组件、推料组件和拉料组件；升降组件具有提升板和第一升降驱动件，提升板承载罐盖条垛，第一升降驱动件适于驱动提升板在进料位置和工作位置之间升降运动；巻夹膜组件具有卷膜部和夹膜部，夹膜部适于夹持罐盖条垛的最上层盖条上的缠绕带，卷膜部适于在最上层盖条被移出时收卷缠绕带；拉料组件具有夹具和第一移动驱动件，夹具适于接收并夹持最上层盖条，第一移动驱动件件适于驱动夹具移动而将最上层盖条移出罐盖条垛；推料组件适于将最上层盖条推入夹具。该罐盖条垛的解垛装置，其可快速地对垛装的易拉罐盖条进行解垛，提高解垛效率。
一种罐盖条垛装置

[发明专利]一种轮胎垛解垛装置-CN202111409437.7有效
发明人：王锋;孙松涛;李彦果;徐晶;孙冰冰;马玉静;张琦 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司;山东玲珑橡胶科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎垛解垛装置，涉及轮胎生产设备技术领域，包括传送架和安装在传送架上的若干传送辊，还包括支撑台、供料机构、转运机构、抬升机构、解垛机构和翻转机构，支撑台设置在传送架的一端旁，所述供料机构和转运机构均安装在支撑台上，所述解垛机构横设在传送架的中端处，所述抬升机构安装在传送架的中端处且与解垛机构相配合，所述翻转机构安装在传送架远离转运机构的一端上，所述解垛机构包括龙门架、升降组件、夹紧组件和限位组件，本发明能够对轮胎垛在若干传送辊上的移动行程进行精准限位，防止轮胎垛在后续解垛过程中出现倒塌的情况，且能够完成轮胎垛的整个自动转运上料步骤，提高了轮胎的生产效率及装置整体的实用性。
一种轮胎垛解垛装置

[发明专利]一种箍环检测系统-CN202110479655.1有效
发明人：陆志忠;商莹;耿培涛;许杰峰;周永;郑志成;胡雯雯;徐小龙;龚小俊 -专利权人：安徽马钢表面技术股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。
一种检测系统

[实用新型]一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线-CN202020871989.4有效
发明人：李可成;王玥;魏春娇;张鑫;温博森;王义学;李祖军;易大志;于思贺;冯晓堤;王宁宁;刘志超;郝朝霞;田志刚;王忠伟;穆晓超 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线，一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上，该自动解垛上料系统，不仅可以实现多机型不同型号底盘的夹取和吸取和上线，并且还能实现底盘自动上线自动化
一种自动解垛上料系统空调底盘安装流水线

[实用新型]一种罐盖条垛的解垛机-CN202122160601.7有效
发明人：吴兹沛 -专利权人：厦门精益宏机械设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐盖条垛的解垛机，解垛机包括辊筒输送机，辊筒输送机用于输送罐盖条垛；解垛框架；收卷机构，收卷机构安装在解垛框架的上部，用于收卷缠绕带；三轴移栽机构，三轴移栽机构安装在解垛框架的上部；本实用新型通过设有收卷机构、三轴移栽机构以及抓取机构，在对罐盖条垛进行解垛、移放时，可以由收卷机构负责收卷缠绕带；三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条，进而减少人工操作，提高罐盖条垛的解垛效率，并且，抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位，能够降低解垛过程中的故障率。
一种罐盖条垛解垛机

[发明专利]一种木材自动解垛分选设备-CN202111037521.0有效
发明人：王虎;王越平;杨学伟;刘峰;林德玉 -专利权人：烟台杰力自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于木材加工生产行业技术领域，尤其是一种木材自动解垛分选设备，包括自动解垛分选机，自动解垛分选机具体包括缓存链条输送设备、举升链条输送设备、解垛设备和解垛分单输送设备，缓存链条输送设备包括第一支腿支架总成该木材自动解垛分选设备，通过设置自动解垛分选机具体包括缓存链条输送设备、举升链条输送设备、解垛设备和解垛分单输送设备，自动解垛分选机，实现自动化解垛生产全过程；优点是生产过程中无需人工操作，极大降低人工的劳动强度
一种木材自动分选设备

[发明专利]一种用于罐盖条垛的自动解垛设备-CN202111048360.5在审
发明人：吴兹沛 -专利权人：厦门精益宏机械设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，解垛设备包括辊筒输送机，解垛框架，收卷机构，三轴移栽机构，抓取机构，以及栈板堆叠机构。本发明通过设有收卷机构、三轴移栽机构、抓取机构以及栈板堆叠机构，在对罐盖条垛进行解垛、移放时，可以由收卷机构负责收卷缠绕带；三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条，栈板堆叠机构能够将罐盖条垛栈板堆叠收纳起来，以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板，不仅减少人工操作，而且解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题，提高罐盖条垛的解垛效率；并且，抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位，能够降低解垛过程中的故障率。
一种用于罐盖条垛自动设备

[实用新型]一种用于罐盖条垛的自动解垛设备-CN202122160611.0有效
发明人：吴兹沛 -专利权人：厦门精益宏机械设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，解垛设备包括辊筒输送机，解垛框架，收卷机构，三轴移栽机构，抓取机构，以及栈板堆叠机构。本实用新型通过设有收卷机构、三轴移栽机构、抓取机构以及栈板堆叠机构，在对罐盖条垛进行解垛、移放时，可以由收卷机构负责收卷缠绕带；三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条，栈板堆叠机构能够将罐盖条垛栈板堆叠收纳起来，以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板，不仅减少人工操作，而且解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题，提高罐盖条垛的解垛效率；并且，抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位，能够降低解垛过程中的故障率。
一种用于罐盖条垛自动设备

[实用新型]一种蚕盘堆垛解垛装置-CN202223206454.3有效
发明人：黄浩磊;黄红燕;韦纯儒;罗起德;韦永科;安慧;李秋云 -专利权人：广西林胜堂蚕具有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蚕盘堆垛解垛装置，涉及养蚕设备技术领域，在输送带组件的纵向两端分别布置有蚕框堆解垛机构，位于输送带组件的首端的蚕框堆解垛机构用于蚕框解垛，位于输送带组件的尾端的蚕框堆解垛机构用于蚕框堆垛，可以实现自动解垛及堆垛。蚕框堆解垛机构采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送转移蚕框，先将传送伸缩组件及各个伸缩模组等进行收缩动作，完全空出容纳空间，再直接利用搬运车将堆垛推送至容纳空间地面上，再由蚕框堆解垛机构向上提升并进行解垛操作
一种堆垛装置

[发明专利]一种铝板幕墙自动化生产线-CN202310836708.X在审
发明人：徐伟;殷杰 -专利权人：江苏齐强新材料有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝板幕墙自动化生产线，包括：输送料台、冲压机、冲孔工装机构以及固定安装于输送料台表面的转运组件和料垛机构和用于连动控制冲压机、转运组件和料垛机构的控制器，输送料台的表面设有用于驱动冲孔工装机构移动运动的滑轨、滑台，滑台滑动安装于滑轨表面，转运组件固定安装于输送料台的表面且位于冲压机的一侧。本发明中，通过设置新型自动解垛上料结构，利用输送料台表面冲孔工装机构运动与料垛机构进行上下料配合运动，在成品料架和原料架内部通过升降导料组件进行料板的上下料在冲孔工装机构和转运组件的转运下，进行若干原料板的冲料上料
一种幕墙自动化生产线

[发明专利]一种混凝土预制构件养护存储系统-CN202010263415.3在审
发明人：李玉刚;俞焕庆 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土预制构件养护存储系统，包括依次设置的进料工位、码垛工位、进料摆渡工位、立体养护工位、解垛工位、出料摆渡工位和出料工位，所述码垛工位设置有码垛机，所述解垛工位设置有解垛机。
一种混凝土预制构件养护存储系统

[实用新型]一种混凝土预制构件养护存储系统-CN202020486559.0有效
发明人：李玉刚;俞焕庆 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土预制构件养护存储系统，包括依次设置的进料工位、码垛工位、进料摆渡工位、立体养护工位、解垛工位、出料摆渡工位和出料工位，所述码垛工位设置有码垛机，所述解垛工位设置有解垛机。
一种混凝土预制构件养护存储系统

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