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[发明专利]一种基于语义增强机制的场景文本识别方法及系统-CN202210375908.5在审
发明人：廖倩颖;梁凌宇;金连文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语义增强机制的场景文本识别方法及系统，包括获取场景文本图像，对场景文本图像进行校正，对校正后的场景文本图像进行特征提取，获取视觉特征，基于视觉特征提取全局语义信息，基于全局语义信息，对视觉特征进行解码转录，得到场景文本识别字符串结果。通过上述技术方案，本发明使场景文本图像的识别能够更加准确。
一种基于语义增强机制场景文本识别方法系统

[发明专利]基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统及方法-CN202011262611.5在审
发明人：吴幸;黄泽鹏;金梦歌;钱程 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统，所述手势识别系统包括:视觉传感器、体感传感器、手套和手势识别模块；所述体感传感器设置于手套内，所述视觉传感器和所述体感传感器分别与所述手势识别模块连接；所述手势识别模块用于根据所述视觉传感器采集的视觉数据和所述体感传感器采集的体感数据，采用神经网络算法进行手势识别。本发明将视觉传感器采集的视觉数据和体感传感器采集的体感数据结合进行手势识别，提高了手势识别的准确度。
基于神经网络视觉触觉传感器融合手势识别系统方法

[发明专利]手术导航系统及其识别方法-CN202010859848.5在审
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种手术导航系统及其识别方法。该手术导航系统，包括：视觉标记基体，所述视觉标记基体的外侧面沿所述视觉标记基体的轴向和周向均设置有视觉特征点；视觉导航仪，所述视觉导航仪设有差错控制编码模块，所述视觉标记基体和所述差错控制编码模块电连接本发明通过沿视觉标记基体的轴向和周向均等间设置视觉特征点，视觉导航仪实时探测其视野范围内的视觉特征点的空间坐标，差错控制编码模块对探测的空间坐标进行纠错编码处理，进而识别视觉标记基体准确的空间位置和姿态
手术导航系统及其识别方法

[发明专利]一种飞行器地效风洞试验模型防碰撞机器视觉识别系统-CN202310013420.2在审
发明人：王建锋;韩超;王鑫炎 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器地效风洞试验模型防碰撞机器视觉识别系统，属于风洞试验技术领域，解决风洞地面效应试验飞行器模型碰撞的问题，包括机器视觉采集控制系统和图像视觉识别处理系，所述的机器视觉采集控制系统包括高分辨率镜头、彩色CMOS传感器相机、长距离传输光纤线缆、视觉图像处理计算机、急停触发信号输出模块，实现了多种模型支撑方式下地效试验飞机模型到达安全警戒高度时进行图像视觉智能识别，自动提前触发机构急停，本发明具有非接触
一种飞行器风洞试验模型碰撞机器视觉识别系统

[发明专利]一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法-CN202110546688.3在审
发明人：唐立军;李浩涛;杨家全;黄修乾;张旭东;张锡然;何婕;李响;谢青洋;周寒英;英自才;李学富;陈刚;周莹;王陈喜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司怒江供电局
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法，所述视觉识别及定位方法首先利用改进的LBP特征值对图像灰度化处理，然后对图像进行去噪及增强，并采用Canny边缘检测获取输电导线边缘图像；再利用Hough直线检测算法提取导线纹理，并通过最小二乘法算法拟合导线中心线，提取出导线部分作感兴趣区域；最后通过改进的YOLOv3卷积神经网络模型对输电导线的缺陷进行自动识别，获得输电导线缺陷的类型和其在图像中的位置信息本申请提供的视觉识别及定位方法能够实现输电导线缺陷的自动识别和定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的稳定运行。
一种输电导线缺陷视觉识别定位方法

[发明专利]一种基于视觉识别的矿井区域人员侵入监测系统-CN202111048532.9在审
发明人：王源;侯志力;卢瑞忠;白瑞;陈蕾 -专利权人：山西华拓电气有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明属于侵入监测系统技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的矿井区域人员侵入监测系统，所述前端视觉采集模块连接有前端被识别物图像分析处理模块，所述前端被识别物图像分析处理模块连接有集成设备接入服务层，所述集成设备接入服务层连接有智能分析配置应用层，所述智能分析配置应用层连接有后台防爆视觉识别处理控制器，所述后台防爆视觉识别处理控制器连接有隐患智能分析模块。本发明的高度集成一方面可以有效减少系统故障点，有利于系统的实施与运维；另一方面系统集成可以有效实现信息共享，后台防爆视觉识别处理控制器将识别处理后的报警信号对外开放转发信息，实现一台设备多种功能，提高信息处理效率
一种基于视觉识别矿井区域人员侵入监测系统

[发明专利]一种双CCD对位识别机构-CN201310493067.9在审
发明人：魏志凌;宁军;高永强;李斌 -专利权人：昆山思拓机器有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双CCD对位识别机构，包括：两个视觉识别模组、移动平台、支撑装置、控制系统，视觉识别模组安装在移动平台上，可进行位置移动；移动平台固定安装在支撑装置上；控制系统联接所述视觉识别模组，对其进行视觉识别控制本发明双CCD对位识别机构通过使用两个视觉识别模组，同时分别对精密零部件上的两个标识点进行抓取和定位，可以避免视觉识别模组的多次运动，避免时间的浪费，能够大大的提升生产效率，产生良好的经济效果。
一种 ccd 对位识别机构

[发明专利]一种机器人室内视觉定位方法-CN201610038311.6有效
发明人：陈铁英 -专利权人：浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人室内视觉定位方法，适用于机器人导航。本发明通过模拟人类视觉识别过程建模，对机器人进行进行学习训练，使之可以自主实现定位，识别其自身所处位置，采取视觉显著性模型(Saliency Model)、场景主旨模型(Gist Model)等算法，结合集成为一整套完整的视觉定位算法，与现有的视觉定位技术相比，具有更高的准确率，同时减少了运算时间和训练时间。
视觉定位机器人算法室内视觉识别过程机器人导航视觉显著性结合集成模拟人类所处位置学习训练准确率建模运算主旨场景

[发明专利]用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备-CN202310735666.0在审
发明人：刘金平;冯英超;王象元;陈鹏;潘国伟;李作慧;罗瑞强 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
用于弯管焊缝焊接视觉识别系统方法电子设备

[发明专利]字符识别方法、模型训练方法、相关装置及电子设备-CN202110261383.8有效
发明人：吕鹏原;章成全;姚锟;韩钧宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了字符识别方法、模型训练方法、相关装置及电子设备，涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取目标图片；对所述目标图片进行特征编码，得到所述目标图片的视觉特征；对所述视觉特征进行特征映射，得到所述目标图片的第一目标特征，所述第一目标特征为与所述目标图片的字符语义信息的特征具有匹配空间的特征；将所述第一目标特征输入至字符识别模型进行字符识别，以得到所述目标图片的第一字符识别结果。根据本申请的技术，解决了字符识别技术存在的字符识别准确性比较低的问题，提高了对图片进行字符识别的准确性。
字符识别方法模型训练相关装置电子设备

[发明专利]一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺-CN202011604781.7有效
发明人：陈音音;陆海;庞猛;徐晓津;沈俊涛;王伟平 -专利权人：上海凯耘系统工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，其公开了一种基于路径自动规划和坡点识别的全自动焊接工艺，解决了目前通过电弧识别焊道导致的技术问题，包括以下步骤：S1、焊接准备工作；S2、标定工序；S3、识别焊接初始位置；S4、视觉焊道识别一；S5、视觉焊道识别二；S6、模拟路径焊接；S7、摇摆焊接盖面。根据以上技术方案，本发明利用相机及传感器扫描拍照，机器人自动获取焊道的坐标值，在预设焊接起点时，自动依据视觉识别焊接，与传统技术相比，其可以少一个焊接终点的寻位工序，且不会因电弧过窄或者是电弧有高、有低时
一种基于路径自动规划识别全自动焊接工艺

[发明专利]基于计算机视觉识别技术的货物分拣设备及分拣方法-CN202211341412.2在审
发明人：王宇 -专利权人：王宇
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了货物分拣领域的基于计算机视觉识别技术的货物分拣设备及分拣方法，包括支撑侧板，所述支撑侧板有两个，且对称布局，所述支撑侧板之间上方设置有货物定速输送装置，所述支撑侧板上方一侧固定连接有龙门架，本发明可以在通过视觉识别摄像机对货物识别前，通过激光测距仪测量出货物在货物定速输送装置上的位置，然后通过行走电机带动丝杠转动，控制滑座移动到货品所在位置沿着货物定速输送装置的上方位置，待货物经过视觉识别摄像机上方时，可以实现对货物的快速识别，解决了现有的在货品识别时，会存在货品比较靠边时，视觉识别摄像机识别不到的困境。
基于计算机视觉识别技术货物分拣设备方法

[发明专利]一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置-CN201711131869.X在审
发明人：李新宏;唐伟;赵保恩;张健 -专利权人：东莞市骏智机电科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G02B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔
一种基于视觉定位技术点胶机双向识别装置

[实用新型]一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置-CN201721522737.5有效
发明人：李新宏;唐伟;赵保恩;张健 -专利权人：东莞市骏智机电科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G02B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔
放置腔棱镜导光孔反射镜观察管视觉识别装置本实用新型视觉定位点胶机累积误差上光源同轴连通装配调试测量镜头配合

[发明专利]机器人自动化视觉识别及焊接系统-CN201710451378.7在审
发明人：郑松刚 -专利权人：天津玛斯特车身装备技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。
焊接系统视觉识别模块机器人驱动模块视觉识别摄像头电源模块控制模块自动化自动视觉焊接